Устройство для поперечного разделения полотна на отрезки заданной длины в соответствии с нанесенными на полотно печатными метками Советский патент 1993 года по МПК D06H7/02 

(/

С

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для поперечной резки текстильного материала, Цель изобретения - упрощение конструкции - достигается за счет того, что блок регулирования подает число импульсов на шаговый двигатель, соответствующее разности между теоретической отрезаемой длиной, получающейся из отрезка между последним и следующим за ним при неподвижном шаговом двигателе разрезом, и рас- стоянием между соответственно приданными этим разрезам печатными метками. 1 з.п. ф-лы, 4 йл.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для попёречной-резки текстильного материала.

Цель изобретения - упрощение конструкции. ..

На фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - блок-схема блока управления серводвигателем; на фиг.З и 4 - диаграммы, поясняющие работу устройства.. ......

Устройство содержЛт установленные на станине станка (не показано) на заданном расстоянии один от другого ножевые валики 1, состоящие из валков, снабженных ножом И пазом, и предварительные вытяжные валики 2. Ножевые валики 1, связаны с валом 3, который приводится во вращение от главного приводного двигагеля 4 через вал 5. От главного приводного вала 5 отводится также привод предварительных вытяжных валов 2, в частности через шестерню 6.

находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 7, Зубчатое колесо 7.соединено с первым входом дифференциальной передачи 8. Выход дифференциальной передачи 8 через зубчатое колесо 9 связано с приводным валом 10 предварительных вытяжных валиков 2. Зубчатое колесо 7 является сменным и может заменяться на зубчатое колесо с измененным числом оборотов при соответствующем изменении межосевых расстояний.

Вытягиваемое предварительными вытяжными валиками 2 полотно 11 снабжено расположенными на одинаковом расстоянии печатными метками 12. При этом приводом предварительных вытяжных валиков 2 управляют по отношению к приводу режущих валиков 1 таким образом, что соответствующие разделительные разрезы 13 находятся на расстоянии А от печатных меток 12,

На валу 3 ножевого валика 1 расположен фиксирующий фазовое положение ресо О

N3 00

со

0s

GJ

жущего ножа кулачок 14. который через тактовый датчик 15 положения ножевого валика при каждом прохождении режущего ножа через положение резания выдает импульс резания S1.

Вал 10 снабжен датчиком 16 углового положения вытяжного валика 2, выдающим за каждый оборот предварительных вытяжных валиков заданное число импульсов R1, так что скорость полотна определяется величиной R1/t.

Печатные метки 12 считываются датчиком 17, выдающим при каждом прохождении печатной метки 12 импульс D1.

Со вторым входом 18 дифференциальной передачи 8 соединен шаговый двигатель 19 (серводвигатель), приводимый в соответствии с числом шаговых импульсов SM.

Устройство содержит индикаторы резания 20. печатных меток 21 и +- корректировки 22.

Блок управления шаговым двигателем содержит блок памяти 23, блок вычитания 24, входом связанный со счетчиком 25, а выходом - с входом блока сравнения 26, другим входом подключенного к блоку памяти 23. Выходы счетчика 27 и блока сравнения 26 через .блок сравнения 28 подсоединены к интегратору 29 и регистру сдвига 30. Регистр сдвига 30 снабжен переключателем 31, установка которого осуществляется через делитель 32. Выходы интегратора 20 и регистра сдвига 30 связаны с входами сумматора 33. Датчик 34 скорости станка и выход сумматора 33 через блок 35 умножения и сумматор 36 связаны с генератором импульсов 37, управляющим шаговым двигателем 19.

Устройство содержит также блок вычитания 38, счетчик 39, связанные через сумматор 40 со вторым входом сумматора 36.

Устройство работает следующим образом,

В соответствии с изображенным примером осуществления, соответствующий разрез должен осуществляться в точке, на величину отрезка.; А опережающей каждую печатную метку 12. Согласно этому устройство перед началом работы налаживается .следующим образом (см. фиг.4). Полотно 11 продвигается вперед на отрезок V1 до тех пор, пока точка резания 13 не оказывается под находящимся в его положении резания ножом

В блоке 23 памяти фиксируется при наладке расстояние А между разрезом 13 и печатной меткой 12. Для этого положение резания позиционируется под датчик. 17 и включается индикатор резания 21. В блоке

памяти 23 теперь фиксируются импульсы R1 полотна до тех пор, пока за счет дальнейшего продвижения вперед не позиционируется под датчиком 17 печатная метка 12 и не

включается индикатор печатных меток 21. Эта величина остается в блоке памяти 23 и используется для последующих расчетов. Величина может изменяться лишь за счет индикатора +- корректировки 22 для того.

чтобы при непрерывном производстве изменять расстояние от разреза до печатной метки.

Величина S2 (см. фиг.З) принимается равной 100 мм. Счетчик 25 (S1) содержит

5 количество импульсов от печатной метки до печатной метки, соответствующее расстоянию 500 мм. При каждом прохождении печатной метки 12 под датчиком 17 выдается импульс 01 печатной метки, за счет чего

0 затем при образовании остаточной величины в блоке вычитания 24 по формуле K1-nxSI от постоянной станка К1 величина S1 вычитается столько раз, пока не останется целочисленная остаточная величина в виде

5 величины, меньшей SI (в соответствии с фигурой За 800-1x500 300 мм). От этой остаточной величины в блоке сравнения 26 вычитается величина S2 (в соответствии с фиг.За 300-100 200 мм). Тем самым обра0 зуется заданная величина для процесса регулирования.

Фактическая величина получается в счетчике 27 за счет импульсов от прохождения печатной метки 12 под датчиком 17 до

5 включения датчика 15 положения ножевого валика (в соответствии с фиг.З для счетчика 27 получается величина, равная 200 мм).

Если интервал между печатными метками точно соответствует отрезаемой длине,

0 то в блоке сравнения 28 сигнал ошибки равен нулю, что соответствует идеальному состоянию. На практике, однако, этот сигнал ошибки будет постоянно изменяться.

Этот сигнал ошибки подается на интег5 ратор 29 и одновременно прикладывается к цепочке пропорциональных звеньев 30, которая выполнена в виде регистра сдвига, в котором сигнал ошибки на каждом отрезке полотна перемещается от пропорциональ0 ного звена к пропорциональному звену.

В зависимости от числа отрезков между точкой резания и датчиком меток 17 через автоматически регулируемый переключатель 31 вновь считывается пропорциональ5 маячасть из выбранного пропорционального Эвена.

Установка переключателя осуществляется через делитель 32, в котором образуется целочисленная основная величина деления К1. деленная на S1 (в соответствии

сфиг.ЗаКН51 800:500 1,6 дает установку I на переключателе 31). Число ступеней в регистре сдвига 30 (в соответствии с фиг.2) принято равным 6, однако при других размерах станка число ступеней может быть каким угодно.

В сумматоре 33 И - составляющая из интегратора 29 и П - составляющая из регистра сдвига 30 суммируются и тем самым получается установочный сигнал для отрезка, находящегося в данный момент перед операцией разрезания. Установочный сигнал в последнем блоке умножения 35 умножается на получаемую из делителя 34 скорость станка, которая получается за счет деления длины полотна на единицу времени t.

Учитывающий скорость установочный сигнал через следующий сумматор 36 подается на генератор импульсов 37, который управляет через дифференциальную передачи 8 шаговым двигателем 19.

Корректировка смещения при наладке станка поясняется с помощью фиг.4. При наладке разреза 13 по отношению к печатной метке 12 режущий инструмент находится в произвольном фазовом положении по отношению к фактическому разрезу. Смещение получается за счет сложения смещения V1 и V2 на выходах блока вычитания 38 и счетчика 39 в сумматоре 40. Смещение V1 возникает при образовании остаточной величины в блоке 38 в соответствии с формулой KI-nxS1 (в соответствии с фиг.Зв 800-1x500 300 мм).

Смещение V2 подсчитывается в счетчике 39 и является импульсной величиной между импульсом резания SI и индикатором резания 20, включаемым продвинутым да- лее вперед полотном. Общее смещение после наладки однократно подключается к сумматору 36 и тем самым подается на шаговый двигатель 19.

Формула изобретения

соответствии с нанесенными на полотно пе чатными метками, содержащее расположенные на заданном расстоянии один от другого ножевой и предварительный вытяж- ной валики, привод последнего из которых связан с приводом ножевого валика через дифференциальную передачу, другим входом соединенную с серводвигателем, датчик печатных меток и тактовый датчик

положения ножевого валика, подключенные к блоку управления серводвигателем, который содержит счетчики, блок сравнения и сумматор, отличающееся тем, что. с целью упрощения конструкции, оно снабжено датчиком углового положения предварительного вытяжного валика, блок управления серводвигателем дополнительно содержит дополнительный блок сравнения, блоки памяти и вычитания, интегратор

и регистр сдвига, а серводвигатель выполнен шаговым, при этом счетный вход первого счетчика соединен с датчиком углового положения предварительного вытяжного валика, тактовый вход - с датчиком печэтных меток, а выход через блок вычитания связан с одним из входов блока сравнения, другим входом связанного с выходом блока памяти, а выходом - с первым входом дополнительного блока сравнения, второй

вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетным входом соединенного с датчиком углового положения предварительного вытях ного валика, разрешающим входом - с датчиком печатных меток, а запрещающим - с тактовым датчиком положения ножевого валика, при этом выход дополнительного блока сравнения через интегратор и регистр сдвига связан с входами сумматора, выход которого связан с серводвигателем.

передачей.

Я

73

75

/

II/ I

27