ной сигнал лишь приблизи е1пьнб1 равен с тем меньшей ошибкой, чем дольше коэффициент усиления усилителя (2). При изменении окружающих условий коэффициент усиления усилителя меняется, что влечет за собой изменение погрешности устройства. Таким о&разом, введение интегратора 3 и сумматора 4 в устройство для извлечения квадратного корня де лает его астатической замкнутой авт матического регулирования с нулевой статической ошибкой. Параметры усилителя 2 и интегратора 3 выбираются следующим образом Передаточная функция параллельно включенных усилителя 2 и интегратора 3 имеет вид K.vjtfp-v-i w,(p) где К ч,с. - коэффициент усиления усил теля 2, с - постоянная времени интегр тора 3, Т - КусПередаточная функция .всего устройс ва: (Tp -inQp-t4) 9 1+W(p)Wjj(.(pr t-Qp -K-C-vKocTlp- K -1 (Tp-tOCGp-vl) gQ-p(KocT К ( . Кос / . передаточная функци квадрато а 5 при заданном значении Использование устройства для извлечения квадратного корня обеспечивает по сравнению с существующими устройствами следующие преимущества: -высокую статическую точность, получаемую за счет включения интегратора и сумматора в прямую цепь; - малые динамические погрешности за счет выбора коэффициента усиления усилителя и постоянной времени интегратора;-повышение точности на 0,3-0,4%. Формула изобретения Устройство для извлечения квадратного корня, содержащее компаратор, один вход которого является входом устройства, а другой вход подключен к выходу квадратора, выход компара- . тора соединен со входом усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит сумматор и интез ратор, вход которого соединен с выходом компаратора, а выход подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подсоединен к выходу усилителя, а выход сумматора подключен ко входу квадратора и является выходом устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3916180, кл. 235193.5, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР 466517, кл. G 06 G 7/20, 1973.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для определения параметров объекта | 1987 |
|
SU1446602A1 |
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2013 |
|
RU2522857C1 |
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2013 |
|
RU2542904C2 |
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2013 |
|
RU2522858C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ АТАКИ (СКОЛЬЖЕНИЯ) ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | 1990 |
|
SU1800788A1 |
Структурно-корреляционный вольтметр | 1974 |
|
SU555348A1 |
Самонастраивающаяся по входному сигналу система управления | 1987 |
|
SU1529176A1 |
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2010 |
|
RU2460110C1 |
Самонастраивающаяся система управления | 1983 |
|
SU1138787A1 |
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2010 |
|
RU2450300C1 |
Авторы
Даты
1979-02-25—Публикация
1977-12-19—Подача