Редукторный электродвигатель Советский патент 1979 года по МПК H02K19/06 

Изобретение относится к электрическим маи1инам, а именно к электродвигателям с электромеханической редукцией частоты враншния, которые могут быть применены в системах автоматики.

Известны электрические машины, содержащие два статора и два ротора, соединенные между собой дифференциальным редуктором, водило которого носредством шестерня соединено с выходным валом 1.

Недостатком таких электрических машин является их сложность, значительные габариты и масса.

Известны также редукторные электродвигатели, содержашие статор и ротор с двумя зубчатыми пакетами, размешенными на валу 2.

Данное техническое решение наиболее близко изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком такой конструкции является ее узкие функциональные возможности, что связано с невозможностью получения весьма низких частот врац:,ения вала ротора.

Для расширения функциональных возможностей двигателя предлагаемый электродвигатель снабжен дифференциальным редуктором, зубчатые колеса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко связано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращения относительно друг друга и выполнены с числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - числа пар полюсов двигателя.

На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель.

Он содержит статор 1, в расточке которого размещены зубчатые пакеты 2 и 3 с числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - число пар полюсов двигателя. На пакетах 2 и 3 укреплены зубчатые венцы 4 и 5.

Пакеты 2 и 3 установлены на валу 6 с возможностью вращения относительно друг друга. Водило 7 жестко связано с валом 6. На водиле 7 установлены зубчатые колеса сателлитов 8, сцепленные с зубчатыми венцами 4 и 5.

При питании двигателя от источника неременного напряжения оба пакета 2 и 3 вращаются в противоположных направлениях, вследствие того, что разность чисел зубцов их равн 4р. Наличие дифференциального

редуктора позволяет получить частоту вращения вала 6, равной полусумме частот вращения пакетов 2 и 3.

Поскольку числа зубцов этих пакетов близки по величине, частота вращения выходного вала может быть получена значительно меньше частот вращения пакетов 2 и 3.

Конструкция редукторного электродвигателя по данному изобретению позволяет получать весьма низкие частоты вращения, что расширяет его функциональные возможности. Кроме того, размещение зубчатых пакетов и дифференциального редуктора в расточке статора позволяет сократить габариты двигателя и уменьшить массу его по сравнению с аналогичными конструкциями.

Формула изобретения

Редукторный электродвигатель, содержащий статор, ротор с двумя зубчатыми пакетами размещенными на валу, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей двигателя, он снабжен дифференциальным редуктором, зубчатые колеса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко связано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращения относительно друг друга и выполнены с .числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - число пар полюсов двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Голован А. Г. Основы электропривода. М,-Л., ГЭИ,, 1959, с. 316-321.

2.Справочник под ред. Лодочникова Э. А. и Юферова Ф. М. «Микроэлектродвигатели для систем автоматики. «Энергия, 1969, с. 177-184.