Способ защиты электродвигателя постоянного тока от нарушения коммутации и устройство для его осуществления Советский патент 1979 года по МПК H02K13/14 H02H7/08 

и переключающий усилитель, отключающий

Для осуществления этого способа приме

649103

-5

Вй

са

Техред О. ЛутоваяКорректор Е. Дичинская

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113(135, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. -(Б

Фил,-,-.; ППП Патент, г. Ужгород, у,л. Проектная, 4

Составитель С. Шутова

Тираж 856Подписное

Союз Советских

ОПИСАНИЕ

Социалистических

Республ 1к ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)3аявлено22.07.77 (21) 2509590/24-07 С присоединением заявки №

сударственный комитет (23) Приоритет СССР

по делам изобретений

Опубликовано 25.02.79.Бюллетень № 7 и открытий Дата опубликования описания 27.02.79 А. С. Куракин, В. (72) Авторы изобретения и Г,

(71) Заявитель

(54) РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электрическим ма линам, а именно к электродвигателям с электромеханической редукцией частоты вращения, которые могут быть применены в системах автоматики.

Известны электрические машины, содержащие два статора и два ротора, соединенные между собой дифференциальным редуктором, водило которого посредством шестерни соединено с выходным валом 1.

Недостатком таких электрических машин является их сложность, значительные габариты и масса.

Известны также редукторные электродвигатели, содержащие статор и ротор с двумя зубчатыми пакетами, размеш.енными на валу 2.

Данное техническое решение наиболее близко изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком такой конструкции является ее узкие функциональные возможности, что связано с невозможностью получения весьма низких частот вращения вала ротора.

Для расширения функциональных возможностей двигателя предлагаемый электродвигатель снабжен дифференциальным ре649104

(И)

(51) М. Кл

Н 02 К 19/06

(53) УДК 621.313. .323(088.8)

дуктором, зубчатые колеса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко связано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращения относительно друг друга и выполнены с числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р -числа пар полюсов двигателя.

На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель.

Он содержит статор 1, в расточке которого размещены зубчатые пакеты 2 и 3 с числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - число пар полюсов двигателя. На пакетах 2 и 3 укреплены зубчатые венцы 4 и 5. ,

Пакеты 2 и 3 установлены на валу 6 с возможностью врашения относительно друг друга. Водило 7 жестко связано с валом 6. На водиле 7 установлены зубчатые колеса сателлитов 8, сцепленные с зубчатыми венцами 4 и 5.

При питании двигателя от источника переменного напряжения оба пакета 2 и 3 вращаются в противоположных направлениях, вследствие того, что разность чисел зубцов их равнэ 4р. Наличие дифференциального М. Зайчик, В. А. Куренков И. Самойленко

редуктора позволяет получить частоту вращения вала 6, равной полусумме частот вращения пакетов 2 и 3.

Поскольку числа зубцов этих пакетов близки по величине, частота вращения выходного вала может быть получена значительно меньше частот вращения пакетов 2 и 3.

Конструкция редукторного электродвигателя по данному изобретению позволяет получать весьма низкие частоты вращения; что расширяет его функциональные возможности. Кроме того, размещение зубчатых пакетов и дифференциального редуктора в расточке статора позволяет сократить габариты двигателя и уменьшить массу его по сравнению с аналогичными конструкция-ми.

Формула изобретения

Редукторный электродвигатель, содержащий статор, ротор с двумя зубчатыми пакег 5

тами размещенными на валу, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей двигателя, он снабжен дифференциальным редуктором, зубчатые колеса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко связано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращения относительно друг друга и выполнены с .числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - число пар полюсов двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Справочник под ред. Лодочникова Э. .Л, и Юферова Ф. М. «Микроэлектродвигатели для систем автоматики. «Энергия, 1969, с. 177-184.