Устройство для измерения параметров движения контрастного изображения Советский патент 1979 года по МПК H04N7/18 

Для этого в устройстве для измерения параметров движения контрастного изображения, содержащем объектив, оптически связанный с переданхцей тепевизионной трубкой, например, типа диссектор, отклоняющие пластины которого подключены соответственно к генераторам строчной и кадровой разверток, которые соединены с соответствующими выходами хронизатора, сигнальный выход передающей телевизионной трубки соединен через видеоусилитель с входом цифрового коррелятора, первый и второй управляющие входы которого соединены с кадровым, и строчным выходами хро-. низатора, тактовый выход которого через первый кшоч соединен с третьим -управляющим входом цифрового коррелятора, а управляющий вход первого ключа соединен со строчным выходом хронизатора, кадровый и строчный выходы которого соединены с входами регистра номера строки, выходами соединенного через первый блок перезаписи кодов с выходным регистром кода канала скорости, при этом выходы цифрового коррелятора соединены через второй бло перезаписи кодов с выходным регистром кода угла сноса, элемент ИЛИ, триггеры, кгаочи, входы второго блока перезаписи кодов соединены через элемент ИЛИ с первым входом первого триггера и через второй ключ - с входами управления выходных регистров канале® скорости и угла сноса, первым входом введенного блока сравнения кодов и через введенный первый блок задержки - с входами управления обоих блоков перезаписи кодов, при этом управляющий вход второго кшоча соединен с вьЬсодом второго триггера, выход первого триггера соединен с управляющим входом третьего ключа, входом соединенного с введенным генератором импульсов, а выходом - с вторым входом блока сравнения кодов и с четвертым управляющим входом цифрового коррелятора, кроме того, к вторым входам обоих триггеров подключен через введенные инвертор и дифференцирующий блок строчный выход хронизатора, кадровый выход которого соединен с третьим входом блока сравнения кодов,четвертый вход которого соединен через введенный второй блок задержки с дифференцирующим блоком и с пятым управляющим входом цифрового коррелятора,выход блока сравнения кодов соединен с первым входом BTOpoix) триггера

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства.

Устройство для измерения параметров движения контрастного изображения содержащее объектив 1, оптически связанный с передающей телевизионной трубкой 2, например, типа диссектор, отклоняющие пластины которого подключены соответственно к генераторам 3, 4 строчной и кадровой разверток, которые соединены с соответствующими выходами хронизатора 5, сигнальный выход телевизионной трубки 2 соединен через видеоусилитель б с входом цифрового коррелятора 7, первый и второй управляющие входы которого соединены с кадровым и строчным выходами хронизатора 5, тактовый выход которого через первый ключ 8 соединен с третьим управпгпощим входом цифрового коррелятора 7, а управляющий вход первого ключа 8 соединен со строчным выходом хронизатора 5, кадровьгЙ и строчный выходы которого соединены с входами регистра 9 номера строки, соединенного выходами через первый блок 1О перезаписи кодов с выходным регистром 11 кода канала скорости, при этом выходы цифрового коррелятора 7 соединены через второй блок 12 перезаписи кодов с выходным регистром 13 кода угла сноса, элемент ИЛИ 14, триггеры 15, 16, ключи 17, 18. Входы блока 12 соединены через элемент ИЛИ 14 с первым входом первого триггера 15 и через второй ключ 17 - с входами управления выходных регистров .11 и 13, первым входом блока сравнения 19 кодов и через первый блок задержки 20 - с входами управления блоков 10 и 12 при этом управляющий вход второго ключа 17 соединен с выходом второго триггера 16, выход первого триггера 15 соединен с управляющим входом третьего ключа 18, входом соединенного с генератором 21 импульсов а выходом - с вторым входом блока сравнения 19 и с четвертым управпянушим входом цифрового коррелятора 7. Кроме того, к вторым входам триггеров 15, .16 подключен через инвертор 22 и дифференцирующий блок 23 строчный выход хронизатора 5, кадровый (ыход которого соединен с третьим входом блока сравнения 19, четвертый вход которого соединен через второй блок задержки 24 с дифференцирующим блоком .23 И с пятым управляющим входом цифрового коррелятора 7, выход блока сравнения 19 соединен с первым входом второго триггера 16. Устройство работает спедукядим образом. Движущееся изображение с помощью передающей телевизионной трубки 2 считывается двумя параллельными строками, расположенными на фиксированном расстоянии в плоскости фотокатода. В начале цикла измерения (кадровом периоде) сигналы кадровой и строчной частот I J. и Ip, вьфабатьгваемые хрони- затором о, возбуждают соответственно генераторы 4 и 3 кащэовой и строчной разверток, тем самым формируя первую строку, считывающую движущееся попере строки изображение. Видеосигнал первой строки через видеоусилитель 6 поступае на запись в цифровой коррюлятор 7, продвигаясь в регистрах цифрового коррелятора 7 (на чертеже не показанных) с помощью тактовых импульсов частоты i поступающих в цифровой коррелятор 7 с хронизфгора 5 через ключ 8. Сигналом 11 7 поступающим на третий вход блока сравнения 19, обеспечивается очистка последнего от старой информации. На цикле записи во время обратного хода первой строки идет запись кода переполнения в блок сравнения 19. При этом сигнал строчной частоты i , с дифференцирукицего блока 23 включает посредством триггеров 15, 16 ключи 18, 17 соответственно. Через ключ 18 импульсы от генератора 21 поступают на входы блока сравнения 19, цифрового корретштора 7. Сигнал переполнения с выходов цифровог коррелятора 7 поступает на элемент. ИЛИ 14, выходной, сигнал которого водит в исходное состояние триггер 15 и, следовательно, фиксирует код переполнения, значение которого запоминает ся в блоке сравнения 19. В последукщих тактах строчной ра; вертки текущего цикла измерения гене- ратор 4 не возбуждается, чем обеспечивается новое фиксированное положение считьгеающей строки на фотокатоде пере- дакнцей телевизионной трубки 2 (вторая строка). .. Сигналы переполнения цифрового кор релятора 7 поступают на элемент ИЛИ 14, через него приводят в исходное состо5шие триггер 15, выключая тем самым ключ 18 и, следовательно, фиксируя код переполнения, значение которого сравнивается в блоке сравнения 19 с запомненным ранее. Этот код переполнения также хранится в блоке сравнения 19. В момент равенства кодо переполнения в блоке сравнения 19 на его выходе формируется импульс, который возвращает тригге|э 16 в исходное состояние, чем обеспечивается выкгпочение ключа 17. Сигная-переполнения с выхода элемента ИЛИ 14 не проходит через ключ 17, и перезапись кодов в вьпсодных регистрах 11, 13 не производится. Такая логика работы обеспечивается тем, что экстремальное значение ФВК сигнала за прошедшук часть периода измерения не больше, чем предыдущее. Сигнал переполнения через ключ 17 проходит только в том случае, если код переполнения последующей строки мень ше, чем ранеезапомненние значение. Этот сигнал переписьтает с помощью блока задержки 20 и блоков 1О, 12 перезаписи кодов новые коды в регистры 11, 13. Таким образом, наличие выходного сигнала ключа 17 говорит об экстремальном значении ВКФ за прошедшую часть цикла измерения, момент которого определен номером строки. Этот факт фиксируется в виде новых значений кбдж у1гла сноса и скорости дри- яйния изо|В р1ажения в выходных регистрах 11, is. Регистр 9 номера строки подсчитывает количество строк (обратно пропорциональное скорости) на цикле измерения (кадровый период), сбрасывается в исхош1ое состояние сигналом I ц , поступакяцим с выхода зфонизагора 5. Завершающим этапом строчного периода вычислений является приведение в исходное состояние сигналом f Q, поступающим с выхода блока задержки 24, цифрового коррелятора 7 и блока сравнения 19. Приведение в исходное состояние блока сравнения 19 для следукущего цикла измерения производится сигналом i . поступающим на его третий вход. Главный экстремум на периоде измерения находится и индицируется авто-, матически по описанной выше логике. При перпендикулярном направлению строк движении изображения главный

экстремум ФВК располагается строго в конце строчного периода.

Таким образом, экстремальное значение ФВК, снимаемое с соответствующего выхода цифрового коррелятора 7, индицирует дискретное значение сигнала угла сноса направления вектора 11.

Частота импульсов генератора 21, время обратного хода строчной развертк и максимальное значение кода переполнения должны быть цоразмерны для обеспечения изложенной логики работы.

Предложенное устройство представляе собой специализированную цифровую информационно-измерительную систему. Точность обработки сигнала в ней определяется только разрядностью цифровых узлов и их быстродействием, т. е. ограничена примененной элементной базой.

Формула изобретения

Устройство для измерения парамет ров движения контрастного изображения, содержащее объектив, оптически связанный с передающей телевизионной трубкой, например, типа диссектор, отклоняющие пластины которого подключены соответственно к генераторам строчной и кащэовой разверток, соединены с соответствующими выходами хронизатора, сигнальный выход передакушей телевизионной трубки соединен через видеоусилитель с входом цифрового коррелятора, первый и второй упра&лякниие входы которого соединены с кадровым и строчным выходами хронизато- ра, тактовый выход которого через первый ключ соединен с третьим управляющим входом цифрового коррелятора, а управл5пощий вход первого ключа соединен со строчным выходом хронизатора, кадровый и строчный выходы которого

соединены с входами регистра номера строки, выходами соединенного через первый бпок перезаписи кодов с выходным регистром кода канала скорости, при этом выходы цифрового коррелятора соединены через второй блок перезаписи кодов с выходным регистром кода угла сноса, элемент ИЛИ, триггеры, ключи, от личающееся тем, что, с целью повышения точности, входы второго блока перезаписи кодов соединены через элемент ИЛИ с первым входом первого триггера и через второй ключ с входами управления выходных регист ров каналов скорости и угла сноса, первым входом введенного блока сравнения кодов и через введенный первый блок задержки - с входами управления обоих блоков перезаписи кодов, при этом управляющий вход второго ключа соединен с выходом второго триггера, выход первого триггера соединен с управляющим входом третьего ключа, входом соединенного с введенным генератором импульсов, а выходом - с вторым входом блока сравнения кодов и с четвертым управЛ5пощим входом цифрового коррелятора, кроме того, к вторым входам обоих триггеров подключен через введенные инвертор и дифференцирующий блок строчный выход хронизатора, кацроъыА выход которого соединен с третьим входом блока сравнения кодов, четвертый вход которого соединен через введенный Второй блок задержки с дифференцирующим блоком и с пятым управляк щим входом цифрового 1коррелятора, вььход блока сравнения кодов соединен с первым входом второго триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР N9484533, кл, Н 04 N7/18, 1974.