Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов Советский патент 1979 года по МПК A61B5/10 

дифференциальный усилитель / поступают 1-:а вход блока 2 определеиия знака сигнала, с соответствующего выхода которого передаются на вход логического элемента liJIH 3. С выхода элемента ИЛИ сигналы поступают на вход мультивибратора 4 и на первый вход модулятора 5. Мультивибратор 4, работающий в автоколебательном режиме, генерирует импульсы, частота которых пропорциоиальна амплитуде входного сигнала. С выхода мультивибратора 4 пмпульсы передаются на второй вход модулятора 5, который щунтнрует непрерывFio изменяющийся сигнал на входе усилителя 6 мощности. С выхода усилителя мощности управля.ющий сигнал в виде имнульсов с тремя изменяющимися параметрами (амплитудой, частотой и длительностью) передается в привод 7 постоянного тока, приводящий в действие исполнительный механизм 8.

С номощью предлагаемого устройства достигается эффект плавпого управления исполнительным механизмом пр.отеза предплечья, что расширяет функциональные возможнюсти иротеза.

Формула изобретения

Устройство для уиравления исполнительными механизмами биоэлектрических

протезов, содержащее диффереициальный усилитель, выходы которого иодключепы к соответствующим входам блока определения знака сигнала, мультивибратор и привод постоянното тока, соединенный с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения плавности движения исполнительных органов биоэлектрических протезов, оно содержит модулятор и элемент ИЛИ, входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения знака сигнала, а выход соединен с первым входом модулятора и входом мультивибратора, выход которого подключен ко второму входу модулятора, соединенного со входом привода постоянного тока.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1.Пламм Э. И., Савельев Л. А. Электронные узлы биоэлектрических систем управления с частотным кодированием управляющей информации. В сб. Протезирование и протезостроение. Вып. XXIV, с. 19-124.

2.Шиейдер А. Ю., Соловьев Л. С., Полян Е. П. Усилитель мощпости с импульсным преобразователем для биоэлектрического протеза. В сб.: Протезирование и протезостроение. Вып. XIX, 1968, с. 129-136.