Электропривод постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК H02P5/16 

тации. Используется вышеуказанный генератор по своему значению только в аварийных режимах - отключение источников питания, что случается редко, поэтому «аличие его усложняет схему .привода и снижает Надежность работы.

Целью изобретения является упрощение /привода и повышение надежности его работы.

Для этого в электроприводе постоянного тока, содержаш,ем электродвигатель с тахогенератором, мостовой тиристорный усилитель мош,нОСти с коммутирующим устройством, Подключенным -к общему силовому источнику питания с конденсаторным фильтром, -промежуточный усилитель, широтно-имлульсный модулятор, делитель частоты и формирователь управляющих импульсов тиристоров коммутирующего устройства, формирователь управляющих импульсов моста упомянутого мостового тиристорного усилителя мощности, электронный ключ, два источника -питания, один из Которых через конденсаторный фильтр присоединен к упомянутому промежуточному усилителю, широтно-имлульсному модулятору, делителю частоты с формирователем управляющих импульсов тирдасторов коммутирующего устройства, формирователю управляющих имлульсов тиристоров моста и электронному ключу, а другой присоединен к управляющей цепи электронного ключа и через дифференцирующий элемент - к входу широтно-импульсного преобразователя. Электронный ключ присоединен своим входом К тактовому выходу широтно-имлульсного модулятора, а своим выходом - к входу формирователя управляющих импульсов тиристоров коммутирующего устройства.

На чертеже представлена функциональная схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит широтно-импульсный модулятор 1, тактО|Вый выход которого присоединен к делителю частоты 2, а выход широтно-модулированных импульсов подключен к входу формирователя управляющих импульсов тиристоров моста 3 мостового тиристорного усилителя мощности 4, к которому подсоединен силовой источник питания с конденсаторным фильтром 5. К мостовому тиристорному усилителю мощности 4 присоединен также выход формирователя 6 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего устройства, к входам которого подсоединены выходы делителя частоты 2 и электронного ключа 7, вход которого присоединен к тактовому выходу широтноимпульсного модулятора 1, а управляющая лепь подсоединена к выходу бесфильтрового источника питания 8, который через дифференцирующий элемент 9 соединен со входом широтно-импульоного модулятора

I, другой вход которого через промежуточный усилитель 10 соединен с выходом тахогенератора 11, механически соединенного с двигателем 12. Источник питания 13

через конденсаторный фильтр 14 присоединен к упомянутым широтно-импульсному модулятору 1, делителю частоты 2, формирователям управляющих импульсов 3 и .6, электронному ключу 7, промежуточному

усилителю 10.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

С выхода широтно-имлульсного модулятора 1 поступают две серии импульсов,

тактовые импульсы на вход делителя частоты 2 и управляющие импульсы на вход формирователя управляющих импульсов тиристоров моста 3, который содержит устройство блокировки каналов с элементами

задержки и два усилителя импульсов, с выхода формирователя импульсов 3 импульсы управления поступают ла тиристоры моста мостового тиристорного усилителя мощности 4, в состав которого входит

также коммутирующее устройство. Питание мостового тиристорного усилителя мощности 4 осуществляется силовым источником питания с конденсаторным фильтром 5. Тактовые импульсы с выхода делителя частоты 2 поступают ла вход формирователя управляющих импульсов тиристоров коммутирующего устройства 6, в состав которого входят два импульсных усилителя, с выхода 6 управляющие имдульсы поступают на тиристоры коммутирующего устройства мостового тиристорного усилителя мощности 4. Делитель частоты 2 шунтировал электронным ключом 7, на вход которого постзпают тактовые имлульсы, а выход может быть связан либо со входом одного из усилителей импульсов формирователя управляющих импульсов тиристоров коммутирующего устройства, либо через разделительные цепи - со входами каждого из усилителей импульсов. Управление электронным ключом 7 осуществляется от бесфильтрового источлика питания 8, который также через дифференцирующий элемент 9 связан со входом широтно-импульсного модулятора. Управление широтно-импульсным модулятором осуществляется от промежуточного усилителя 10, на вход которого подаются сигналы задания С/зад и сигнал € выхода тахогенератора 11, подключенного к выходу приводного двигателя 12. Управление приводным двигателем 12 осуществляет мостовой тиристорный усилитель мощности 4. При одновременном отключении Источников питания - отключение напряжения сети, либо отключение автоматического выключателя защиты привода, возможны два случая: в первом случае отключение источликов питания происходит при вращающемся приводном двигателе f/3afl 7 0, во втором случае отключение источников питания происходит при , т. е. приводной двигатель находится в состоянии покоя. При отключении источников питания в первом случае мгновенно замыкается электронный ключ 7, который выполнен таким образом, что разом кнут ,при наличии напряжения на источнике 8 и замкнут при отсутствии напряжения. Вследствие того, что элементы Рривода 1, 2, 3, б, 7, 10 питаются от источника 13 через конденсаторный фильтр 14, указанные элементы продолжают функционировать некоторое время после отключения ИСТОЧНИКОВ питания. При замыкании ключа 7 тактовые импульсы с выхода широтно-импульоного модулятора 1 поступают непосредственно на вход формирователя управляющих импульсов тиристоров .коммутирующего устройства 6, при этом с 1выхода формирователя 6 появляются две серии импульсов, не имеющих временного сдвига. Подача управляющих импульсов, не имеющих временного сдвига, на тиристоры коммутирующего устройства приводит к одновременному их включению и прекращению коммутации через некоторое время после отключения источников питания вследствие наличия конденсаторного фильтра 5. При одновременном включении тиристоров коммутирующего устройства якорь двигателя 4 оказывается закороченным, что приводит к возникновению тормозного момента на валу двигателя. Одновременно появление импульсов управления на тиристорах коммутирующего устройства происходит с задержкой времени, знВИСящей от момента выключения источников питания, но не более двух периодов коммутации, при подключении выхода электронного ключа 7 к входу одного из уСИлителей импульсов, входящего в состав формирователя управляющих импульсов 6, и не более одного периода коммутации при подключении выхода электронного ключа 7 через разделительные цепи к входу каждого из импульсных усилителей.

ПрИ отключении источников питания в случае {7зад 0 (двигатель находите в состоянии покоя) В результате переходных процессов, происходящих: в промежуточном усилителе 10, в щиротно-импульсном модуляторе 1, в якоре тахогенератора 11, если он выполнен с обмоткой возбуждения, на широтно-импульсного модулятора могут появиться импульсы, которые через формирователь Импульсов 3 поступаijOT на ту или иную диагональ моста, тиристорного усилителя мощности 4, вызывая импульсный поворот-вала двигателя, однако одновременное включение тиристоров устрой ства коммутации при замыкании ключа 7 приводит к прекращению коммутации и быстрому разряду конденсаторного фильтра силового источника питания, предотвращая импульсный поворот вала двигателя. Импульсный поворот вала двигателя,

который может возникнуть при включении источников питания вследствие переходных процессов в тахогенераторе 11, если он выполнен с обмоткой возбуждения, промежуточном усилителе 10, щиротно-импульсном модуляторе 1, вследствие появления импульсов на входе формирователя импульсов 3 исключается подключение на вход щиротно-импульсного модулятора 1 дифференцирующего элемента 9, который

запирает вход щиротно-импульсного преобразователя в момент включения источников питания.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с тахогенератором, мостовой тиристорный усилитель мощности с коммутирующим устройством, подключенньш к общему силовому источнику питания с конденсаторным фильтром, промежуточный усилитель, щиротно-импульсный модулятор, делитель частоты и формирователь управляющих импульсов тиристоров коммутирующего устройства, формирователь управляющих импульсов тиристоров моста упомянутого мостового тирИсторного усилителя мощности, электронный ключ, два источника питания, один из

которых через конденсаторный фильтр присоединен к упомянутым промежуточному усилителю, щиротно-импульсному модулятору, делителю частоты с формирователем управляющих импульсов тирнсторов коммутирующего устройства, формирователю управляющих импульсов, тиристоров моста и электронному ключу, а другой присоединен к управляющей цепи электронного Ключа и через дифференцирующий элемент - к входу широтно-импульсного преобразователя, отличающийся тем, что, с целью упрощения электр опривода и повышения надежности его работы, упомянутый электронный ключ присоединен своим

входом к тактовому выходу широтно-импульсного модулятора, а своим выходом - к входу формирователя управляющих Импульсов тиристоров коммутирующего устройства.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Заявка № 2087952/07, кл. Н 02Р 5/16,

24.12.74,по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

2.Заявка № 2137801/07, кл. Н 02Р 5/16,

26.05.75,по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

изад