Устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения Советский патент 1979 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматического направления сварочной головки по линии свариваемого соединения.

Для автоматического направления сварочной головки по линии соединения используют датчики положения указанной линии, построенные на различных физических явлениях, в том числе на явлении отражения светового луча, сканирующего поперек линии соединения или дополнительной линии 1.

Однако такое устройство требует специального механизма сканирования источника излучения, что снижает его надежность.

Известно устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения, содержащее приемник излучения, коммутатор, подключенный к источникам излучения и связанный через регистр памяти и формирователь с приводом 2.

Недостатком известного устройства является невысокая надежность и помехоустойчивость, связанная с незначительным изменением фазы выделяемых импульсов при изменении расстояния между головкой и поверхностью металла и, следовательно, с трудностью измерения этого изменения.

Цель изобретения - повышение надежности и помехоустойчивости устройства.

Цель достигается за счет того, что источник и приемник излучения выполнены многоканальными и в устройство введены элементы И по числу приемников излучения, входы каждого элемента И соединены с коммутатором и соответствующим приемником излучения, а выходы - с регистром памяти.

Цодключение через элементы И коммутатора и приемников излучения обеспечивает надежное выделение на выходе элементов, И отраженных от поверхности металла сигналов за счет поочередного синхронного вклю5чения источников излучения и соответствующих приемников. Прием отраженного сигнала в описываемом устройстве в отличие от известного возможен только в момент включения соответствующих источников и при0емников излучения, что исключает влияние посторонних помех и создает высокую помехоустойчивость устройства.

Устройство изображено на чертеже.