Способ автоматического направления сварочной головки по стыку свариваемых деталей Советский патент 1984 года по МПК B23K9/10 

гг

х

4;

;о 41

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов, а именно к способам автоматического ведения сварочной головки вдоль свариваемого стыка. Известен способ слежеш1я за стыком свариваемьк деталей, при котором световой луч сканируется поперек стыка. Отражённый световой поток регистрируется.фотоприемником. Информация, зактаочеиная в сигнале, формируемом фотоприемником, преобразуется в сигнал, управляюП1ИЙ приводом поперечного перемещеНИЛ сварочной головки и . Недостаток известного способа заключается в необходимости разделки стыка. Кроме того, на работу уртройства, реализующего способ оказывает существенное влияние фоновая засветка Фотоприемника. Известен также способ автоматичен ского направления Сварочной головки линии соединения, закяючающийся в сканировании сть1ка световым лучом, формируемьм набором светодиодов. Коммутатор последовательно возбуж дает светодиоды, которые смонтирован в линейку совместно с приемными фотодиодами Так, чтобы излучение, отра жённое от. поверхности металла, попадало на смежный фотодиод. Одновремен но последовательность возбуждающих импульсов поступает, на входы схем совпадения И. На выходах элементов И. импульсы отраженного сигнала цоявляются только в том случае, когда излучение соответствующего источника падает на поверхность металла и, отражаясь, попадает в сортветствуюпрй фотодиод. В месте расположения разделки линии, свариваемого соединения отраженное излучение не будет попада на фотодиод, включенный в данный мо мент через элемент И коммутатором Сигналы фотодиодов с выходов эле14ентов И поступают на соответствующие разряды регистра памяти, где сохраняются в течение одного цериода сканирования. Положение линии сварного соединения будет определяться долойс ниш разрядов, на которые не поступили сигналы с выхода элементов И Г2 К недостаткам данного способа сл ,жения за стьжом таюсе относятся не Обходимость разделки стыка, слабая помехозащищенность от фоновой засветки. Кроме того, известные спосо требуют хорошего качества поверхности свариваемых деталей в зоне стыка. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического направления сварочной гойовки по стыку свариваемых деталей, при котором стык сканируется в поперечном направлении светс вым пучком, датчиком регистрируют физический параметр, хара теризуюпрй положение , сигнал датчика преобразуется в сигнал управления приводом поперечного перемещения сварочной головки, мощность светового луча устанавливается; равной или большей мощности возбуждения в свариваемых деталях термоакустической эмиссии j .в качестве датчика используют приемник акустических колебаний и располагают era на одной из свариваемьк деталей.. Способ основан на использований . сфокусированного в точку пульсирующегЬ луча света, вырабатываемого лазером, для возбуждения термоакус- . тической эмиссии. Тёрмоакустическая эмиссия представляет собой а14устическое излучение, возникшощее непосредственно в точке падения светового луча и распространяющееся в тойдетали, на tioBepxHoCTb которой . упал луч. Наличие акустическоГо;излучения регистрирздат с помощью при-еМника акустических колебаний. Перемещая точку падения светового лучи По линии сканирования, регистрируется наличие акустических Колебаний в той детали над которой расположен преобразователь. После пересечения линии соединения, световой луч попадает на деталь, отделенную от, детали, над которой расположен npei pasoBateflb, и возбуждает в ней акустическое излучение. Оно частично достигает приемника акустических колебаний через поверхность соприкосновения двух деталей, но неизбежно ослабляется при переходе через нее, так как меаду соприкасающимися поверасностями всегда есть зазор, 6бразуёмь1Й микронеровностями на поверхности сТыков сваривае- . мых деталей. Далее по амплитуде электрического сигнала, формируемого приемником aKyciwiecKffic колебаний, определяется положение стыка и формируется сигнал на управление

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУ СВАРИВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ, при .. тором стьж сканируется в поперечном направлении световым пучком, датчиком регистрируют физический параметр, характеризующий положение стыка. Сигнал датчика преобразуют в сигнал управления приводом поперечного перемещения сварочной головки, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, мощность светового луча устанавливается равной или большей мощности возбуждения в свариваемых деталях термоакустической эмиссии, в качестве датчика испол ьзуют приемник акустических колебаний и располагают его на одной из свариваемых деталей. (Л