Устройство для регулирования толщины сырца Советский патент 1979 года по МПК G05D5/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕГУЛЙРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ СЫРЦА третьим и четвертым г ходами преобразовательного блока, с пятым входом которого соединен третий выход блока квантования Гз1. Однако, вследствие низкой точности работы смесительного оборудования, качественные параметры прессуемой массы (влажность, зерновой состав и т.д.) изменяется скачкообразно, поэтому отклоиения толщины сырца от номинального значе ния достигают значительной величины, а устройство должно обладать способностью за минимальшз1й промежуток времени обнаруживать возникающие отклонения. В условиях значительного влияния на формирование размеров сырца случайных и соизмеримых по величине факторов, таки: как зерновой состав, влажность, нечет кость работы засыпных устройств и неритмичность работы прессового оборудования, ценность информации об отклонений толщины сырца от номинального значения с течением времени снижается. Отсутствие возможности быстрого обнаружения возникающих отклонений снижает точность устройства. Целью изобретения является повышени точности устройства. Целб достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные : элемент ИЛЙ-НЕ, блок памяти и блок запрета, счетчик, блок формирования импульсов и переключатель режима, причем входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с первым и вторым выходами блока расширения фронта импульсов, выход блока запрета соединен с шестым входом преобразовательного блока, второй выход бтока памяти соединен с первым входом счетчика, Который соединен с первым вы ходом блока формирования импульсов вто рым входом, а выходами - с первым и вторым входами данного блока, с третьим входом которого соединены управляющие входы блока фиксации стола, с четвертым входом - управляющие входы блока поворота стола, с пятым входом - выход переключателя режима, а выход блока формирования импульсов соединен совторым входом блока памяти. Третий выход теля соединен с .блоком индикации, а выходы блока пороговой чувствительности соединены с входами блока квантования контакты блока формирования импулЬсов, На,фиг. 1,2 изображена функциональная схема устройства для регулирования толщины сырца. Устройство состоит из hpecca i, датчика 2. толщины сырца, усилителя 3, бло. ка 4 индикации, контактов блока 5 фиксации стола, элементов 6,7 порогов, которые образуют пороговый блок 8, контактов 9, 10 блоков формирования импульсов, пороговых элементов 11, 12 и источника 13 опорного напряжения, которые образуют блок 14 квантования, элемента ИЛИ-НЕ 15, элемента 16 времени,диода 17, элемента ИЛИ-НЕ 13, диода 19 и элемента 20 времени, которые образуют блок 21 расщирения импульсов, контактов 22, 23, элементов НЕ 24, 25, элементов 26,27 времени, элементов И 28, 29, элементов ИЛИ-НЕ ЗО,31, усилителей 32,33, элементов памяти 34, 35, контактов 36-39, задатчиков 4О,41, которые образуют преобразовательный блок 42, магнитных пускателей 43, 44 и исполнительного механизма 45, которые образуют исполнительный блок 46, регулирующего органа 47, указателя отклонений 48, элемента ИЛИ-НЕ 49, триггера 50, элемента И 51, светодиода 52, элементов НЕ 53, 54, элемента 55 времени, элемента И 56, триггеров 57, 58, светодиодов 59, 6О, элемёнт-а И 61, элементов ИЛИ-НЕ 62, 63, элемента времени 64, диода 65, элементов НЕ 66-70, управляющих входов блока 71 фиксации стола, элемёнта времени 72, управляющих входов блока 73 поворота стола реле 74-, выключателя 75, резистооа 76. Элементы 50, 51, 54 образуют блок 77 памяти. Эяемейты 53, 54 образуют блок 78 запрета. Элементы 56, 57, 58, 66 образуют счетчик 79, а элементы 61-64,67-70, 72, реле 74. и диод 65 - блок 80 формирова 1ия импульсов. Соединенные последовательно резистор 76 и выключатель 75 составляют переключатель 81 режима, посредством которого устройство может переключаться в отладочный или автоматический режимы работы. Светодиоды 52, 59, 6О предназначены для контроля прохождения команд регулирования и управления. Датчик толщины сырца соединен со входом усилителя 3, первый и второй выходы которого соединены с входами пороговых элементов 6, 7, порогового блока 8 , а также через нормально замкнутые контакты 22, 23, усилителей 32, 33 - с входами элементов 34, 35 памяти преобразовательного блока 42. Задатчики 40, 41 предназначены для изменения масштаба исходного сигнала об отклонении толщины сырца в пропорциональный по времени. Усилители 32, ЗЗ.свочми нормально разомкнутыми контактами 37, 39 через магнитные пускатели 43, 4/i могут вклю чать исполнительный механизм 46 на время / А ч 1---i г Hj ° где С - постоянная времени элементов памяти 34, 35; Д h - отклонение толщины сырца от заданного. Для исключения возможности одновре менного включения обоих каналов регулирования выход элемента 16 времени соединен с входом элемента ИЛИ-НЕ 31 а выход элемента 20 времени-с входами элемента .Со входами элементов ИЛИ-НЕ 30, 31 преобразовательного блока 42 соединен выход блока 72 запрета, обозначеннь1й на фиг. 1, 2 индексом С. Выходы элементов времени 1 2 О блока 21 расширения фронта импуль сов соединены с входами элемента ИЛИ49 и обозначены на фиг. 1,2 соответ ствующими индексами А и В. Устройство работает следующим образом. В конструкциях прессов измерение толщины сырца автоматическим устройством возможно только в момент достижения наибольшего усилия пресса измерения, вьтолняется по положению главного плунжера пресса, поэтому в цепь изменения входят высота отпрессованног изделия и один из пресс-штемпелей. Раз новысотность пресс -штемпелей, возможная из-за пластической деформации последних во время прёсссжания, влияет на изменение высоты засыпки материала ка систематическая ошибка, действующая по периодическому закону. Кроме того, разHOBbicoTHOCTb пресс-штемпелей, воздействуя на устройство автоматического корректирования засьтки, может вызывать ложную коррекцию. Во время прессования сигнал датчика 2 толщины сырца усиливается усилителем 3 и на его выходе разделяется на два канала регулирования. Максимальное значение отклонения толщины сырца от jj номинального значения запоминается эленпилт(1яП1, -аипчоииа чяттилнидотг о оломентами памяти 34, 35. При подаче команды на блок поворота стола пресса замыкается его контакт 73. Пр1и этом 226 элементы НЕ 6 8-7 О и элемент времени 72, имеющие на своем выходе соответственно логические сигналы О, , , О, инвертируются в противоположное состояние. Одновременно контакты 9, 10 реле 74 блока 80 формированиь. им, пульсов соединяют пороговый блок 8с блоком 14 квантования. При отклонении толщины сырца от номинального значения возрастает уровень сигна.-а пороговых элементов 6, 7. На входы порогового элемента 1.2 канала регулирования по нижнему уровню и ;-ход элемента 39 памяти 13 подаются сигналы двух напряжений: опорного от источника 13 опорного напряжения и от порогового элемента 7. Если толщина сырца не выходит за пределы зоны нечувствительности, задаваемой настройкой каждого канала регулирования, то в этом случае ни один из поро-. roBbix элементов не включается, все элементы, кроме элементов 68-7О, 72,. остаются в исходном состоянии, а рёгулирование отсутствует. Длительность замыкания контактов 9 и 10 блока 80 формирования импульсов определяется уставкой элемента 72 времени. При каждом пов.ороте стола пресса блок поворота вырабатывает короткий импульс, в течение которого блок 8 пороговой чувствительности подключается к блоку 14 квантования для измерения от клонения толщины сырца. При размыкании кЬнтакта 73 элементы НЕ 68, 69 воз- . вращаются в исходное состояние. На выходе элемента 7О появляется сигнал логического О, а на выходе элемента 71- ,. Элемент 72 времени подготавливается к повторному включению. Во время срабатьшания блока 71 фиксации стола замыкается контакт и на выходе элемента 67 блока 80 формирования импульсов появляется сигнал логической , однако на выходе элемента И 61 остается сигнал логического О, так как с выходов счетчика 79 входы этого элемента поступает сигнал логического О. Если уровень сигнала на входе одного из пороговых элементов, например порогового элементами, окажется выше уровня его срабатьтания, то на его выxrinp ЯОЯВЛЯР.ТСЯ СИГНаЛ ЛОГИЧеСКОЙ 1 ходе иоявляе.тся сигнал логической Этот импульс расширяется блоком 21 расширения фронта расширителем импульсов до величины, достаточной для надежного включения усилителя 32 преобразовательного блока 42. Этим повышается найежность регулирования.

Сигнал логической 1 е выхода блока 21 расширэния фронта импульсов через логический элемент ИЛИ-НЕ 49 поступает на вход блока 77 памяти.

Триггер 50 переключается и на его выходе появляется сигнал логического О, который через элемент И включает блок 78 запрета. На выходе, блока 78 запрета появляется сигнал логического О, который поступает на входы элементов ИЛИ-НЕ 30 и 31 преобразовательного блока 42, разрешая этим самым регулирование. Длитгельность импульса блока 78 запретна определяется выдержкой элемента S5 времени и выбирается достаточно большой. После окончания выдержки времени элемента 55 времени на выходе 78 запрета сйова появляетря сигнал логической 1, запрещающий

регулирование.-- . - / .-}; ;;.г;г:- ::-.: При переключении триггера 50 на выходе элемёйта НЕ 54 появляется сигнал логйческой, подготавливающий счетчик 79 к г работе. Сигнал логической 1 расши ния фронта импульсов 21 переаоди-г эл. 24, 26, 28, 30-32 в п ютйвонрлржное состояние. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 30 появляется логической 1, а на выходах элемента НЕ 24, элемента времени 26, 9 №ментаИ 28, усилителя 32 - сигнал . логического О. Включается усилитель ЗЙ, о11с йэЧая контактом 22 элементы 34 от усилителя 3 и пой&лючая контакто(у 36 этот элемент к элементу 26 времени,замыкая тем самым цепь поожКтёШиой обратной связи.

Положительная обратная связь поддерживается в течение времени разряда емкости элемента 3 4 памяти до уровня; . новленнбго задатчика 4О и -.не зависит от порога срабать1вания и отпускания усилителя 32. Таким образом, начало импульса преобразовательного блока 42 ; Ъп{)ёделйется моментом снятия запрещающего сигнала блоком 78 запрета, а конец - момбнгом окончания разряда емкостиэлемента памяти 34.

После первого регулирования и первого поворота стола на выходе элемента НЕ 54 устанавливается сигнал логической . При каждом повороте стола пресса блок 8О формирований импульсов вырабатьшает сигнал логического О, передний фронт которого переключает

триггеры 57, 58. После третьего поворота CTtuia на выходе триггера 58 появляется сигнал логический , а на выходе триггера 5 7 - сигнал логического О,который через элемент НЕ 66 подается на вход элемента И 61. При подаче команды на фиксапию стола замьпсается контакт 71 На выходе элемента.НЕ 67 появляется сигнал логической , который через элементы ИЛИ-НЕ 62, времени 64 и ИЛИ-НЕ 63 устанавливает триггеры 57, 58 в исходное состояние.

После первого регулирования пропускаются те прессформы, которые быаи заполнены массой до первого корректирующего импульса, Выполнение данной функции, возложено на счетчик 79, который отсчитывает заполненные прессформы и после окончания счета совместно с блоком 80 формирования импульсов возвращает устройство в исходное состояние, подготавливая его для повторного регулирования.

Приочередном прессовании проверяется правильность отработки устройством имеющегося отклонения посредством от рйцательнбй обратной связи по регулируемому параметру через фиксированное Время, определяемое численностью прессформ самого пресса.:

Конструкция гидравлических прессов с поворотныЛи столами, у которых между позициями прессования и .зайьшки имеется еще позиция, используемая для вспомогательных целей, позволяет корректировать засьшку прессуемой массы. Время обнаружения возникающего OTICлонения и егЪ устранение не превышает трех прессований для четырехпозиционных прессов, что значительно повышает эффективность работы устройства и сокращает вьшусй: нестанд;артной продукции. .

Ф О

изобретения

р .м у л а

1. Устройство для регулирования толщины Ьырца, содержащее установленные

на прессе блоки фиксации и поворота стола, регулирующий орган и датчик толшины сырца, последовательно соединенные первыми и вторыми выходами и входами усилителя, пороговый блок, блок квантования,

блок раС131ирёния фронта Импульсов, преобразовательньгй блок и.исполнительный блок, выход которого соединен с регулирующим органом, причем датчик толщины сырца соединен со входом усилителя, пер06вый и второй выходы которого соединены с третьим и четвертым входами преобразовательного блока, с пятым входом которого соединен третий выход блока квантования, от;1ичающееся тем, что, с целью повышения точности устройства- оно содержит псхзледовательно соеди ненные э;1емент ИЛИ-НЕ, блок памяти и блок запрета, счетчик, блок формирования импульсов и переключатель режима, причем входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с первым и вторым выходами блока расширения фронта импульсов, выход блока запрета соединен с шестык входом преобразовательного блсжа, второй выход блока памяти соединен с первьп входом счетчика, который соединен с первым выходом бпсжа формирования импульсов вторым входом, а выходами - с первым и вторым входами данного блока, с третьим 2 входом которого соединены управляющие входы блока фиксации стола, с четвертым входом - управляющие входы блока поворота стола, с пятым входом - выход переключателя режима, а выход блока формирования импульсов соединен со вторым входом блока памяти. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно содержит блок индикации, соединенный с третьим выходом усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 238810, кл. q05 D 5/00. 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 439412, кл. Q 05D 5/ОО. 1972. 3,Авторское свидетельство СССР Mb 494728, кл. Q О5 ±) 15/00, 1974.

.,/ /

...,-,4,.i-.:. ../ ./ -.,J. /... .J.iI --i. /......;:

651322