Устройство для автоматического регулирования усилия прессования коленорычажных прессов Советский патент 1975 года по МПК G05D15/00 

1

Известны устройства для автоматического регулирования усилия прессования коленорычажных прессов, содержащие датчик усилия, выход которого через двухканальный усилитель подключен ко входу блока памяти, на другой вход которого подключен выход путевого выключателя пресса, и преобразователь, который подключен к пусковой аппаратуре регулирующего органа пресса.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены дополнительные блоки памяти и блок квантования, вход которого подключен к одному из выходов блока памяти, другой выход которого через размыкающий контакт преобразователя подключен к дополнительному блоку памяти. Другой вход блока памяти через замыкающий контакт преобразователя соединен с выходом преобразователя, вход которого подключен к блоку квантования.

Это позволяет повысить точность и надежность регулирования.

На чертеже изображено предложенное устройство.

Оно содержит пресс 1; датчик усилия 2; двухканальный усилитель 3; путевой выключатель 4; блок памяти 5, содержащий элементы 6, 7; блок квантования 8, включающий источник опорного напряжения 9 и пороговые элементы 10, 11; преобразователь 12, включающий элементы логические «НЕ 13, 14, времени 15, 16, логического «И 17, 18, «ИЛИ 19, 20; усилители 21, 22 с размыкающими контактами 23, 24 и замыкающими контактами 25, 26 соответственно; пусковую аппаратуру 27 с магнитными пускателями 28, 29 и исполнительным механизмом 30; регулирующий орган 31; дополнительные блоки памяти 32, 33 с задатчиками 34, 35.

На холостом ходу пресса элементы 10, 11, 19 и 20 на выходе «меют сигнал «О (низкий потенциал), а элементы 13-18, 21 и 22 - сигнал «1 (высокий потенциал). Выходные реле усилителей мощности 21, 22 обесточены,

блоки 32, 33 отключены.

Во время прессования сигнал датчика усилия 2 усиливается магнитным усилителем 3, и на выходе его разделяется на два канала регулирования. Предельные значения усилия

запоминается в блоках памяти 6, 7, 32 и 33. Затем, когда становится возможным изменение засыпки, путевой выключатель 4 подключает блок памяти 7 (6) к пороговому элементу 11 (10).

При этом возможны два случая:

1. Усилие прессования не выходит за пределы зоны нечувствительности, задаваемой настройкой каждого канала регулирования, исходя из технологических требований. В этом

случае ни один пороговый элемент не включается, все логические элементы остаются в состоянии, соответствующем режиму холостого хода пресса, т. е. преобразователи отделены от усилителя пороговыми элементами. Таким образом, появляющиеся на выходе усилителя сигналы помехи, обусловленные изменением -его параметров, напряжения сети и т. д., не проходят дальше в преобразователь и задерживаются порогом элементов И, 10, т. е. усилитель и преобразователь работают независимо один от другого до уровня сигнала в элементах памяти 6 и 7, не превышающего порога срабатывания элементов И и 10. Это уменьшает вероятность ложного включения исполнительного механизма 30.

Так как с возрастанием усилия прессования возрастает и уровень сигнала в элементах памяти 6, 7, на вход порогового элемента 10 канала регулирования по нижнему уровню подается разность двух напряжений: опорного 9, действующего в открывающем направлении, и напряжения, пропорционального усилию, в запирающем направлении.

К началу следующего цикла прессования емкости элементов памяти 6, 32, 33 разряжаются до нуля через сопротивления, подключенные параллельно к их обкладкам.

2. Уровень сигнала на входе порогового элемента 11 (10) выше уровня его срабатывания, поэтому на его выходе появляется на короткое время сигнал «1, обусловленный разрядом емкости блока памяти 7 (6) на его входное сопротивление.

Этот сигнал «1 переводит логические элементы в их противоположное состояние: на выходе элемента 19 (20) появляется сигнал «1, а на выходе 13 (14), 17 (18), 21 (22) - сигнал «О. Включается реле усилителя мощности 21 (22), отключая размыкающим, контактом 23 (24) блоки 32, 33 от входа схемы и подключая ее замыкающим контактом 25 (26) к преобразователю, замыкая тем самым цепь положительной обработкой связи.

Положительная обратная связь существует в течение времени разряда емкости блоков ков 32 (33) до уровня, установленного задатчиком 34 (35), и не зависит от порога срабатывания и отпускания реле усилителя мощности, так как после разряда емкости элементы 15 (16), 17 (18), 19 (20), 21 (22) скачком возвращаются в исходное состояние. Таким образом, начало импульса преобразователя определяется моментом срабатывания порогового элемента, а конец - моментом окончания разряда емкости памяти до заранее установленного уровня и практически не зависит от параметров самого преобразователя. Реле усилителя мощности 21 (22) своими замыкающими контактами через пускорегулирующую аппаратуру 27 включает исполнительный механизм 30 на время:

ДР

t t-ln 1 -

Яо

где т - постоянная времени разряда емкости

блоков 32 (33);

Р--отклонение усилия прессования от заданного РО по соответствующему

каналу регулирования с перемещением регулирующего органа 31 пресса.

Задатчики преобразователей 34 (35) служат для изменения масщтаба преобразования сигнала, пропорционального усилию прессования, в интервал времени.

Для исключения одновременного включения обоих пороговых элементов во время наладки на месте установки устройства предусмотрена блокировка между каналами регулирования: выход элемента И соединен с входом элемента 20, а выход элемента 10 - с входом элемента 19.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования усилия прессования коленорычажных прессов, содержащее датчик усилия, выход которого через двухканальный усилитель, подключен ко входу блока памяти, на другой вход которого подключен выход путевого выключателя пресса, преобразователь, который подключен к пусковой аппаратуре регулирующего органа пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности регулирования, в нем установлены дополнительные блоки памяти и блок квантования, вход которого подключен к одному из выходов блока памяти, другой выход которого через размыкающий контакт преобразователя подключен к дополнительному блоку памяти,

другой вход блока памяти через замыкающий контакт преобразователя соединен с другим выходом преобразователя, вход которого подключен к блоку квантования.