Пневматический трехпозиционный регулятор Советский патент 1979 года по МПК G05B11/56 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЬ Й РЕГУЛЯТСР

рез дроссель соединено с атмосферой,, а глухая и проточная дсамеры - с первым и вторым входными каналами регулятора соответственно.

На чертеже пол азана принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Он содержит задатчикв 1 и 2 границ зоны нечувствдтельности, содержащие о лномембранный элемент3 с пружиной и дроссель 4, причем глухая и проточная камеры, алемента 3 соединены с первым F и вторым Р входными каналами регулятора соответственно, а сопло через; дроссель 4 соединено с атмосферой; клапаны 5 в 6, управляющая и проточная камеры каждого из которых соединешл с сотом элемента 3 соответствукшего задатчвка; формирователь выходного сигналь 7, содержащий дроссель 8 и одногмембранные элементы 9, 10 и 11 с прЗ жиной, проточные камеры котс{рых соедйненл через дроссель 8 с каналом питания и непосредственно - с выходным каналом регулятора Рд, глухие камеры - с атмосферой, а сопла: у элемента 9 - с атмосферой, у элементов 1О и 11 - с Ърнлом клапанов 5 и 6 соответственно.

Пусть задание регулируемой величины подается на вход Рц ,-а текущее значение - на вход ; в задатчпках 1 и 2 пружина элемента 3 задает положительный и отрицательный сдвиги Д соответственно, а в формирователе 7 пружины элементов 9, 10 и 11 задают соответ ственно веросний (Pg , средний (1) и нижний (РН) уровни выходного сигнала реяулятчра. Если Ti Pyii контакт в элементе 3 каждого задатчика разомкнут и через дроссель 4 управлякмцйе камеры клапанов 5 и 6 сообщаются с атмосферой, так что контакты в клапанах 5 и 6 замкнуты. При этом формирователь 7 представляет собой схему выбора минимального сигнала из сигналов НI Що , РВ , так что 1 РН . Если , то контакт элемента 3 в за датчике 1 разомкнут, а в задатчике 2 - замкнут; через дроссель 4 управляющая камера клапана 5 сообщается с атмосферой, а через контакт элемента 3 в за датчике 2 управляющая камера клапана 6 сообщается с входом Pg i следовательно, контакт клапана 5 замкнут, а клапан 6 - разомкнут. Г1ри этом формирователь 7 представляет собой схему выбора . минимального сигнала из сигналов IRfp и Рб, так что РЗ 1-|р. Если . ТО контакт п элементе 3 каждого задатчика замкнут; через контакт элемента 3 управлякяцие камеры клапанов 5 и 6 сообщаются с входом Т, следовательно, контакты в клапанах 5 и 6 разомкнуты. При этом формирователь 7 представляет собой схему эадатчика, состоящую из дросселя 8 и элемента 9, так что % Р .

Таким образом, при принятых выще настройках элементов в регуляторе реализуется трехпозиционный закон с зоной нечувствительности, равной 2Д , и прямой зависимостью между входом и выходом . регулятора.

Для получения обратной характеристики между входом и выходом достаточно изменить знак смещения элемента 3 в каждом задатчике и поменять взаимно подключения датчика и задатчика регулируемого параметра к входам регулятора.

Задатчики зоны нечувствительности и формирователь выходного сигнала в предлагаемом регуляторе и известном одинаковы по составуконструктивных элементов; по сравнению с известным в предлагаемом регуляторе имеются дополнительно два одномембранных клапана; а отсут ствуют два трехмембранных элемента сравнения. Элементы сравнения сложны конструктивно, имеют малый срок службы, а такж большие габариты, вес и стоимость.

Технико-экономический эффект от применения предлагаемого регулятора состоит в упрощении конструкции, повышении надежности работы и снижении стоимости изготовления и ремонта.

Ф ормула изобретения

Пневматический трехпозиционный регулятор, содержащий задатчики границ зоны нечувствительности, каждый из которых состоит из одьомембранного элемента с пружиной и дросселя, и формирователь выходного сигнала, состоящий из ДрЬссепяГ реХ одномембранных элементов с пружиной, проточные камеры которых соединены с выходным kaHaftoM регулятора и через дроссель с каналом питания, причем сопло первого одномембраиного элемента с пр -жиной соединено с атмосферой, обличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в нем установлены два клапана, проточная камера каждого из которых подклю565чена к атмосфере, соппо к соплу соответственно второго и третьего одномембранных элементов с пружиной формирователя выходных сигналов, а управлякише камеры - к соплам одномембранных элементов с пружиной задатчиков границ зоны нечувствительности, соединенными через соответствующие дроссели с атмосферой, причем глухая и проточная каме 1 ры однрме.мбранных элементов с пружинами датчиков границ зоны нечувствительности соединены соответственно с первым и вторым BxottHbiMH каналами регулятора. Источники информап:ни, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 444161, кл. И 05 В 11/56, 1973.