Пневматическое вычислительное устройство Советский патент 1990 года по МПК G06G5/00 

Фиг.1

315698 8

Изобретение относится к пневматирасл

ческим вычислительным устройствам и может быть использовано в технике аналоговое моделирования, а также для реализации нелинейных корректирующих звеньев в системах регулирования.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства j на фиг. 2 - реализуемые характеристики.

Устройство содержит сигнализатор 1 верхней границы зоны нечувствительности, нормально разомкнутый клапан j2, одномембранный элемент 3 и дрос- сель Ц.

Первый вход сигнализатора 1 соединен с первым входным каналом Р и проточной камерой одномембранного лемента 3 второй вход - с вторым лходным каналом Р и глухой камерой одномембранного элемента 3. а выход 0к - с управляющей камерой клапана 2, коммутируемый вход которого сооб- -,. с первые входным каналом Р, . Соп о клапана 2 связано непосредствен

но с выходным каналом устройства Рв„,„ с плом одномембранного элемента 3 1 через дроссель k подключено к вто- эому входному каналу Р4.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно настройкой сигнализатора 1 и пружинного сдвига одно- мембранного элемента 3 задается ширина зоны нечувствительности t&.

При

Р

Р2 - Д на выходе сигнализатора формируется ненулевой сигнал Ри tz Р2 , устанавливающий клапан 2 в проводящее состояние. Так как проводимость сопла канала 2 много больше проводимости дросселя k, выходной сигнал устройства равен давлению в первом входном канале Р . При выполнении другого граничного условия Р Р4 + Д открывается сопло одномембранного элемента j при закрытом клапане 2, при этом выход Рвы устройства сообщается с первым входным каналом Р.

Внутри заданной зоны Р2 - Л Р, & 6 Р + U клапан 2 разомкнут, сопло одномембранного элемента 3 закрыто,а чыход устройства через дроссель сое- чиняется с вторым входным каналом Р2

0

5

5

0

0

5

40

БЫК

45

50

55

Таким образом, статистическая характеристика устройства описывается следующим выражением:

Р , при Р, Рг - л Р2, при Р -А бР, Р4 +&; Р4, при Р, Рг+ &. i

Если на вход Р, подать незавиеи- мую переменную при фиксированном значении второго входного сигнала Р const, то устройство реализует разрывную характеристику типа нечувствительность (фиг„ 2а).

Если зафиксировать первый вход Pj const и изменять давление на втором входе, то устройство- приобретает характеристики звена типа разрывное ограничение (фиг. 26).

В сравнении с известным предлагаемое устройство обладает более простой конструкцией (вместо двухмембранного клапана использован дроссель) и более высокой точностью вычислений, обеспе- |чиваемой гарантированным состоянием клапана 2 в области Р,, Р + д (в известном устройстве этот клапан находится в неопределенном состоянии).

По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство обладает более широкими функциональными возможностями и более простой конструкцией.

Предлагаемое устройство целесообразно использовать при моделировании и в качестве корректирующих нелинейных устройств в системах регулирования, например, в качестве устройств защиты в каналах вывода управляющего сигнала из УВМ к пневматическим регуляторам и исполнительным механизмам.

Формула изобретения i

Пневматическое вычислительное устройство, содержащее сигнализатор верхней границы зоны нечувствительности, первый вход которого соединен с первым входным каналом и проточной камерой одномембранного элемента, второй вход - с вторым входным каналом и глухой камерой одномембранного элемента, а выход - с управляющей камерой нормально разомкнутого клапана, коммутируемый вход которого связан с первым входным каналом, а сопло - с выходным канлгтм устройства, отпичающееся тем, что,

51569848

с целью упрощения конструкции и повы- вторым входным каналом, а выход с шения точности, в нем установлен дроссель, вход которого сообщен с

соплом одномембраиного элемента и с выходным каналом устройства,

вторым входным каналом, а выход с

соплом одномембраиного элемента и с выходным каналом устройства,

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам и может быть использовано в технике аналогового моделирования, а также для реализации корректирующих звеньев в нелинейных системах регулирования. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности - достигается введением новых элементов и связей. Устройство содержит сигнализатор 1 верхней границы зоны нечувствительности, нормально разомкнутый клапан 2, одномембранный элемент 3 и дроссель 4. Первый вход сигнализатора соединен с первым входным каналом и проточной камерой одномембранного элемента, второй вход - с вторым входным каналом и глухой камерой одномембранного элемента, а выход - с управляющей камерой клапана, коммутируемый вход которого сообщен с первым входным каналом. Сопло клапана связано непосредственно с выходным каналом устройства и соплом одномембранного элемента и через дроссель подключено к второму входному каналу. 2 ил.

/ , W -г

/

/

/

А

Ъ-Р,

-, г

V

/

Фиг. 2