Привод рабочего органа циклического действия Советский патент 1979 года по МПК E02F9/22 E02F5/30 

(54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к устройствам для рыхления прочных грунтов.

Известен ирнвод рабочего органа цнклического дейстг ия, содер к;и1и н установ.тенный между рабочим органом н 1 а 1равляю1ЦИМИ элементами магннтострнкционный элемент, взаимодействуюшнй с рабочим органом 1 .

Наиболее близким к изобретению ио тех1Н1ческой cvHiHocTH и достигаемому результату является привод рабочего органа циклического действия, содержащий ударную часть, устройство возврата ударной части, гидроцилиндр н связанный с ним ступенчатый пульсатор повторных циклов, автопереключатель с клапаном рсгу;1ятора давления и клапан блокировки |2.

Такой привод рабочего органа не обеспечивает б.юкировку части при максимальном усилии iifi рабочем органе, что связано с потерей -лк-ргни y.iapa, когда требуется НС только разрушение среды, но и иостояяное внедрение в нее.

изобретения является повышение эффективности использо а1 ия энергии удара путем блокировки привода при макснмальном усилии на рабочем органе, в частности на рыхлителе землеройной мauJИны.

Это достигается тем, что полость одной ступени иульсатора повторных циклов сообщена через клапан блокировки с Г1О,постью клапана регулятора давления, при этом клапан блокировки снабжен толкателем, один конец которого предназначен для взаимодействия с рыхлителем.

Такое выполнение привода обеспечивает его блокировку при максимальном усилии рыхления, что позволяет максимально использовать рабочую мощность базовой ма1ИИИЫ для создания на 1ряженного состояния грунта при ударном скалывании.

На чертеже приведена принципиальная схема привода рабочего органа циклического действия.

Привод содержит насос 1, сооби1енный с автопереключателем 2, включающим 3 регулятора давлення, управляющий клапл : 4, связанный ироставкой 5 с клапаном 3, и обрат ый клапан 6. содержит также гидроцилиндр 7, в котором расио.южен поршень -8, жестко связанный с ударной частью 9, имеющей устройство возврата 10 в виде упругих пружин. Полость гидроцилиндра привода соединена с полостью 11 первой ступени ступенчатого пульсатора 12 повторных циклов, а полость 13 второй ступени, образованная поверхностью внутренней расточки корпуса и запорным органом 14, соединена при помощи дроссельного отверстия 15 со сливной магистралью 16 и подклапанной полостью 17 клапана блокировки 18, выполненного в виде шарика, прижатого к седлу пружиной 19. Надклапанная полость 20 клапана блокировки соединена со сливной магистралью 21 через дроссель 22. Шарнирно закрепленный рыхлитель 23 взаимодействует с упругим элементом 24. Клапан блокировки имеет толкатель 25, установленный напротив рабочего органа рыхлителя с зазором. Привод работает следующим образом. Под действием упругого элемента 24 рыхлитель 23 находится в крайнем левом положении, образуя между корпусом и толкателем 25 зазор. Насос I подает жидкость в систему через обратный клапан б и автопереключатель 2. Клапан 3 регулятора давления под действием регулируемой пружины прижат к своему седлу, отделяя напорную магистраль насоса 1 от сливной магистрали 21. Клапан 3 регулятора давления через проставку 5 действует на управляющий клапан 4, отделяя его от седла и создавая свободный проход жидкости в рабочую полость гидроцилиндра 7. По мере роста давления поршень 8, сжимая пружины устройства возврата 10, смещает ударную часть 9 в крайнее правое положение. Одновременно жидкость из рабочей полости гидроцилиндра 7 поступает в полость 11 первой ступени закрытого ступенчатого пульсатора 12 повторных циклов, запорный орган 14 которого перекрывает доступ жидкости в полость 13 второй ступени. В исходном положении клапан блокировки 18 под действием усилия пружины 19 находится на своем седле и полость 13, сообщенная с задросселированной сливной магистралью 21, перекрывается. Когда давление в системе достигнет величины настройки пружины ступенчатого пульсатора, поршень 8 с.мещается в крайнее правое положение, при этом давление, действуя на рабо- ую площадь управляющего клапана 4, смещает его до установки на седло, а клапан 3 регулятора давления, оторвавшись от своего седла, соединяет полость нагнетания насоса I через проставку 5 и зазор между клапаном 3 и его седлом со сливной магистралью 21. При этом давление в рабочей полрсти гидроцилиндра 7, замкнутой полости I1 первой ступени пульсатора повторных циклов и надклапанной полости управляющего клапана 4 постоянно, а насоо 1 через клапан 3 работает на слив. Во время слива жидкости дроссель 22 создает перепад давления, действующий на шарик клапана блокировки 18. Усилие перепада стремится прижать к седлу щарик клапана блокировки так же, как ипружина 19. В этом положении гидросистема рыхлителя находится на исходной ударной позиции. При движении базовой машины вперед рыхлитель 23 взаимодействует с грунтом, срезает его, а упругий элемент 24 удерживает нож в заданном рабочем положении. При встрече рабочего органа с грунтом повыщенной твердости происходит его задержка, вследствие чего он сжимает упругий элемент 24 до тех пор, пока не будет выбрана мощность базовой машины и зазор между толкателем 25 клапана блокировки. Грунт, задержавший рыхлитель 23, оказывается в напряженном состоянии, а рыхлитель, воздействуя на толкатель 25, преодолевает усилие пружины 19 клапана блокировки 18 и смещает его, образуя между клапаном и седлом зазор. В результате сме.цения щарика клапана блокировки 18 его Надклапанная полость 20, где дросселем 22 создан перепад давления, соединяется с полостью 13 второй ступени пульсатора. Регулируемая пружина запорного органа 14 настроена на определенное давление, поэтому при перепаде давления запорный орган 14 смещается и жидкость под давлением из полости 1 первой ступени пульсатора попадает в полость 13 второй ступени. При этом .рабочая , на которую действует жидкость, увеличивается за счет второй ступени запорного органа 14, имеющей больший диаметр. В результате перераспределения потока жидкости, действующего па большую плопдадь, запорный орган 14 по.лучает ускоре}1ие и смещается на величину, достаточную для слива жидкости из рабочей полости гидроцилиндра 7 через пульсатор 12 в сливную магистраль 16. При этом давление в рабочей полости гидроцилипдра 7 падает до минимальной величины, а ударная часть 9 под действием пружин устройства возврата 10 совершает рабочий ход, нанося удар по рыхлителю 23. В результате того что давление в полости 1I первой ступени пульсатора повторных циклов и в надклапанной полости управляющего клапана 4 падает одновременно, их рабочие элементы возвращаются в исходное положение. Если за один ход ударной части 9 не произойдет скалывания грунта, шарнирно закрепленный рабочий орган рыхлителя удерживает в открытом положении клапан блокировки 18 через толкатель 25, а ударная часть 9 автоматически наносит удары по рабочему органу рыхлителя до тех пор, пока не произойдет скалывание грунта. В момент