Устройство для подавления квадратурной помехи Советский патент 1979 года по МПК G05B5/01 

Устройство (см.фиг.i; содержит; иточник, входного сигнала - 1, запоминающий элемент - 2, ключ 3, формирователь импульссв - 4, повторитель напряжения - 5, выполненный на операционном усилителе: модулятор - 6, источник опорного напряжения - 7, дифференциатор - 8, состоящий из конденсатора 9, резистора - 10, переменного резистора - 11,операционного усилителя - 12.

Ключ 3 управляется импульсами с формирователя 4, формируемыми из напряжения, сдвинутого на по отношению к напряжению источника опорного напряжения 7.

Фазовый сдвиг на 1С/2 обеспечивает ся дифференциатором 8.

Устройство работает следующим образом.

В каждый период, напряжения Т с источника входного сигнала 1, когда амплитуда несущего напряжения достигает своего максимального значения (квадратурная, составляющая при этом равна нулю), кратковременно заликается ключ 3 (время замыкания ключа 3 ,) и элемент 2 запоминает амплитудное значение выходного напряжения с источника 1, На выходе повторителя напряжения 5 получается ступенчатый сцгнал постоянного тока, (tM. фиг.5), равный амплитудному зна чению полезного сигнала (см. фиг.2) и не содержащий квадратурной помехи. Этот сигнал может быть использован для управления двигателем постоянного тока или, будучи промодулированным модулятором б с частотой опор.ного напряжения с источника 7 или какой либо другой частотой для управления двигателем переменного тока

На выходе дифференциатора 8 получается прямоугольное напряжение, фронты которого проходят через ноль в моменты, когда амплитуда входного сигнала имеет максимальное значение (см.фиг.4).

Напряжение на выходе дифференциатора 8 в любой момент времени -t равно: /

ItJUnv/ --i

VBb,.(tf- ioS--dfV -e л).

Из выражения видно, что выходное напряжение дифференциатора 8 равно нулю в моменты, когда входной сигнал имеет м&ксимальное значение (перемеще|1ие. функции равно нулю), и что он

практически не зависит от частоты и от температурной нестабильности И элементов при Используя один из фронтов выходного напряжения дифференциатора 8, с помощью формирователя импульсов 4, формируются импульсы (см фиг.З), управляющие ключом 3. Если использовать оба фронта выходного напряжения дифференциатора для формирования импульсов управления ключом и коммутировать ключ 3 в каждый полупериод входного напряжения, то на выходе повторителя напряжения 5 будет переменное напряжение, не содержащее квадратурной помехи и необходимость в модуляторе б отпадет. Переменный резистор RJJ позволяет учитывать фазовый набег, вызываемый устройствами, стоящими в тракте прямого сигнала получить фазовый сдвиг 90 -н в°, где в- фазовый набег, имеющий в различных схемах значение от долей до единиц градусов.

Изобретение,осуществляя полное подавление квадратурной помехи,стабильное при игменении температуры и частоты, в схемном решении является простым и надежным.

Формула изобретения

Устройство для подавления квадратурной помехи, содержащее ключ, к первому и второму входам которого подключены соответственно источник входного сигнсша и выход формирователя импульсов, модулятор, первый вход которого сбединен с источником опорного напряжения, а второй вход через повторитель 11апряжения - с выходом ключа и запоминающим элементом, о т лич ющееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит дифференциатор, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - со входом формирователя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

332423, кл. G 05 В 5/01, 15.12.69.

2.В.И.Гостев. Подавители и компенсаторы квадратичной помехи, Киев, Техника , 1971, с.30-32.