Цифровой преобразователь системы координат Советский патент 1979 года по МПК H03K5/156 G06F7/38 G01S7/12 

Изобретение опккитеи к |)1диотехнике и может иеиользоватьея в iiii,uiKaT())a.x кругового обз()|)а е цифровыми (|)ормирователями радиалыю-круговой развертки и визира при представлении угла поворота радиолокационного луча Р,ПС двоичным кодом.

Один из известных цифровых нреобразователей системы координат содержит источник синхроимгпмьсов, делитель частоты, датчик кода синуса и косинуса, множнтельiH)ie устройства число-имну.чьсного кода и -лтектронные нереключатели, нагрузкой которьгх является отклоняющая система э.юктроннолучсвой трубки, причем входы множительных устройств соединены со входами электронных переключателей через ннтеграторы импульсов 11 .

Однако нзвестн1 1Й нифровой преобразователь не обладает достаточной точностью coBMCHieHHH визира с отметкой цели.

Наиболее близким к изобретению но технической сущности является цифровой преобразователь системы координат, содержащий датчик приращения декартовых координат дальности и азнмута, ннфровой спнусно-косинусный преобразователь чнслоимпульсного кода, подключенный к выходам источника синхроимн,, и счсгчнкк импульсов но каждой координате |2).

Однако и в это.м цифровом црообразователе системы координат точность совмещения визира с отметкой це,1и невысока.

Це.чь нзобретения - новьнпение точности совмещения внзира с отметкой на укране индикатора.

Для этого в цифровой преобразователь спстемы координат, содержапшй датчик нрирапимшя декартовы.х координат дальности и азимута, нифровой с1 нусно-косинусный преобразователь число-импу,1ьсного кода, подк,1юченньн1 к выходам псточника сипхронмпульсов и счетчики импульсов но каждой координате, введены по каждой координате последовательно соединенные элемент 2(2И)ИЛИ, делнтель частоты, выход кеторого подключен к счетному входу соответствующего счетчнка имиульсов, элементы 4(2И)-ИЛИ, выходы которых нодк,тючены к входам реверса соответствующих счетчиков импульсов и делителя частоты, причем соответствующие входы элементов 2(2И)-ИЛИ подключены к выходам значащих разрядов, а соответствующие входы элементов 4(2И)-ИЛИ к выходам знаковых разрядов цифрового синусно-косинусного преобразователя числоимпульсного кода и датчика приращения декартовых координат, между выходом счетчика импульсов по координате дальности и входом установки коэффициента деления делителя частоты по координате азимута включен запоминающий регистр кода, а выход счетчика импульсов по координате азимута подключен к кодовым входам цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода. На чертеже представлена электрическая схема предложенного цифрового преобразователя системы координат. Цифровой преобразователь содержит датчик 1 приращения декартовых координат дальности и азимута, цифровой синуснокосинусный преобразователь 2 число-импульсного кода, источник 3 синхроимпульсов, счетчики 4, 5 импульсов по координате азимута и дальности соответственно, элементы 2(2И)-ИЛИ 6, делители 7 частоты, элементы 4(2И)-ИЛИ 8 и запоминающий регистр 9 кода, причем элементы 2(2И)-ИЛИ 6 имеют выходы 10, 11, а элементь 4(2И)-ИЛИ 8 - выходы 12, 13. Цифровой преобразователь системы координат работает следующим образом. В исходном состоянии в счетчике 4 импульсов кода айв счетчике 5 импульсов кода Д могут храниться любые значения кодов а и Д, которые используются для формирования на экране электронного визира светящейся радиальной линии с началом в центре экрана и концом с координатами а и Д. При необходимости наложить конец визира на любую отметку на экране ручку наложения датчика 1 наклоняют в сторону отметки. Датчик 1 при этом раскладывает перемещение на прямоугольные составляющие и вырабатывает импульсы приращения Д Y со знаком приращения +Д или -А Y и А X со знаком приращения + А X или -А X. Так как формирователь развертки растра и электронного визира работает в полярных координатах, те приращения декартовых координат А X, Д Y преобразуются устройством в приращения полярных координат А а и АД, которые суммируются в счетчиках 4, 5 с кодами а и Д. Новые значения кодов а 4-Да и Д + АД перемещают визир по направлению движения ручки управления. Преобразования кода о. в коды sine и cosa осуществляются с помощью цифрового синусно-косинусного преобразователя 2, на который от источника синхроимпульсов 3 поступают тактовые импульсы, импульс установки в нулевое состояние и разделенные во времени команды выполнения операции cosa и sina. Операции умножения для значащих разрядов и алгебраического суммирования результатов первого и второго произведения, выраженных в число-импульсном коде, осуществляется элементами 2(2И)-ИЛИ 6, а для знаковых разрядов элементами 4(2И)ИЛИ 8. На выходе 10 элемента 2(2И)-ИЛИ 6 координаты азимута образуется числоимпульсный код Д-До, который с помощью делителя частоты 7 с коэффициентом деления, равным Д,и определяемым значением кода в счетчике импульсов-5 через запоминающий регистр 9 делится до значения Л.ч. На выходе 11 элемента 2(2И)-ИЛИ 6 координаты дальности образуется числоимпульсный код , который с помощью делителя частоты 7 делится до значения Д. На выходе 12 элемента 4(2И)-ИЛИ 8 координаты азимута образуются импульсы управления реверсом делителя частоты 7 и счетчика 4, а на выходе 13 элемента 4(2И)-ИЛИ 8 координаты дальности образуются импульсы управления реверсом второго делителя частоты 7 и счетчика 5. В результате на выходе счетчика 4 образуется код а +Да, а на выходе счетчика 5 код Д АД, перемещающий визир в направление, совпадающее с направлением перемещения ручки управления датчика 1. Преобразование углового положения радиолокационного луча в прямоугольные составляющие для формирования развертки растра индикатора кругового обзора (ИКО) использует тот же цифровой синусно-косинусный преобразователь 2, коды cos ос и sina которого используются в формирователе развертки растра и визира для модуляции развертки дальности. Предлагаемый преобразователь систе.мы координат позволяет при незначительном усложнении схемы преобразования полярной системы координат в декартовую производить обратное преобразование из декартовой системы координат в полярную и обеспечивает управление полярным визиром на экране ИКО с цифровым формирователем разверток растра и визира, что, в свою очередь, обеспечивает автономность работы ИКО и согласованность направлений перемещения органа управления визиром и визира на экране индикатора. Формула изобретения Цифровой преобразователь системы координат, содержащий датчик приращения декартовых координат дальности и азимута, цифровой синусно-косинусный преобразователь число-импульсного кода, подключенный к выходам источника синхроимпульсов и счетчики импульсов по каждой координате, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения визира с отметкой на

экране индикатора, введены по каждой координате последовательно соединенные элемент 2(2И)-ИЛИ, делитель частоты, выход которого подключен к счетному входу соответствующеф счетчика импульсов, элементы 4(2И)-ИЛИ, выходы которых подключены к входам реверса соответствующих счетчика импульсов и делителя частоты, причем соответствующие входы элементов 2(2И)-ИЛИ подключены к выходам значащих разрядов, а соответствующие входы элементов 4(2И)ИЛИ - к выходам знаковых разрядов цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода и датчика приращения декартовых координат, между выходом счетчика импульсов по координате дальности и входом установки коэффициента деления делителя частоты по координате азимута включен запоминающий регистр кода, а выход счетчика импульсов по координате азимута подключен к кодовым входам цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 325719, кл. Н 04 Н 3/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР .NO 362448, кл. Н 03 К 5/156, 1970.