Устройство для измерения параллаксов участков стереопар Советский патент 1979 года по МПК G01C11/26 

значений корреляционной функции), а также то, что в связи с ограниченной плотностью металлических проводников на единицу площади (шт/Mi:) . фотосло должен иметь достаточную протяженность, что в свою очередь исключает возможность обеспечения однородных свойств этого слоя на рабочей площад и приводит к значительному ухудшению отношений сигнал-шум корреляционной функции Для повышения точности идентифика ции изображений в предложенном устро стве в электронно-оптический преобра зователь введены прифотокатодная се ка и пластина со структурой фотопамя ти, выполненная на основе CdSeCdSe, чувствительная к электронному и световому потокам, выходной электрод которой связан с. регистрирующим блоком. На фиг. 1 показана схема описываемого устройства; на фиг. 2 - структура с фотопамятью. Устройство состоит из электроннооптического преобразователя 1 с прифотокатодной сеткой 2, с противоположного торца которого размещается структура с фотопамятью 3, транспарантов 4 и 5, осветителя б, блока 7 развертки, блока 8 трансформирования изображения, блока 9 регистрации мак симума Структура с -фотопамятью 3 .на основе CdSeCdSe выполнена в виде слоев CdSe 10 и 11, прозрачного электрода 12 и стеклянной пластины 13. Изготовление структуры дост гается специальной технологией обработки. На стеклянную пластину 13 (фиг. 2) поочередно наносят прозрачный электрод 12, слой CdSe 11, затем после термической обработки наносят новый слой CdSe Ю , После термообработки структура может изменять поперечную проводимость под действием света как со стороны стеклянной пластины, так и под действием электронов с противоположной стороны. Практически отсутствие проводимости вдоль слоя обеспечивает высокую точность операции перемножения двух сравниваемых изображений, спрое тированных с обеих сторон на структу ру фотопамяти, и последующего сумми рования. Устройство работает следующим образом. Изображение транспаранта 5 проеци руется на фотокатод 2 электроннооптического преобразователя. Оптическое изображение преобразуется на фотокатоде в электронный поток, кото рый переносится электрическим полем на противоположный торец и формирует электронное изображение на внутренне стороне структуры с фотопамятью 3 в виде потенциального рельефа. Другой сигнал представлен на тран паранте 4. Его изображение проектиру ется через прозрачный электрод 13 на внешнюю сторону (относительно колбы электронно-оптического преобразователя) структуры CdSeCdSe. Ток через элементарный участок структуры n nSn J Дв fn - потенциал на структуре со стороны электронного изображения, gr проводимость данного микроучастка со стороны оптического изображения. В общем случае , где К - размерный коэффициент. Таким образом, if,-KMi E , Полный ток прозрачного электрода, протекающий по сопротивлению нагрузки, равный сумме электронных токов (l -Sin ) есть значение взаимной корреляционной функции двух изображений для заданного сдвига. Зависимость сигнала корреляции от сдвига контролируется с помощью блока 7 развертки и блока 8 трансформирования и отображается блоком 9 регистрации в виде аналогового или цифрового сигнала на любом носителе, например магнитной ленте, В связи с тем, что сравниваемые участки аэроснимков на стереопаре имеют искажения друг относительно друга, максимальная точность определения их .относительного смещения при идентификации корреляционным методом может быть обеспечена при устранении этих искажений. Выражение для корреляционной функции двух сравниваемых изображений в общем виде можно записать: K(x,Y)- JfT(x,(x-f,(i1.-i гдеТ.(X,Y) - распределение прозрачности на первом аэроснимке. TgCx- ljY- ) -распределение прозрачности на втором аэроснимке стереопары. Задавая координаты х, у участка на одном снимке с помощью смещения другого снимка относительно заданного участка, можно найти координаты (х+ , у + 1 ) соответствующего участка на втором снимке стереопары. Относительное смещение.и характеризует однозначно параллаксы продольный и поперечный соответственно. Для получения высокого быстродействия поиска величины смещения участков стереопар и 1 в устройстве используется преобразование одного из оптических изображений в электродное, которое с помощью блока развертки можно сканировать с высокой скоростью относительно неподвижного оптического изрбражения. Так как величину смещения участков измеряют nov местоположению максимума корреляционной функции, то для повышения точности (крутизны фронтов) измерения его следует добиться идентичности распределения ( (х, у) . (x-f| , y+fj) в выражении (1) . 53ta операция осуществляется путем масштабирования электронного изображения, которое в устройстве осущес вляет блок трансформирования электронного изображения. Формула изобретения Устройство для измерения параллак сов участков стереопар, содержащее электронно-оптический преобразовател снимкодержатели со снимками, осветители снимков и последовательно соединенные блоки развертки, трансфор5мирования и регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности идентификации изовражений, в электронно-оптический преобразователь введены прифотокатодная сетка и пластина со структурой фотопамяти,выполненная на основе CdSeCdSe, чувствительная к электронному и световому потокам, выходной электрод которой связан с регистрирующим блоком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство СССР I 452842, кл. G 01 g 9/00, 1973.

Й/г.

Ю И J2 15 lilt

Л k и