Известны устройства для автоматической обработки аэроснимков с использованием фотоэлектронной системы развертки изображения.
Предлагаемая система цифровой автоматической обработки аэроснимков отличается тем, что для повышения ироизводительности труда, аналитического трансформирования координат аэроснимка и ортогонального приведения их к одной плоскости в ней применен вычислительный блок, непосредственно воздействующий на генераторы разверток кодами чисел, управляя положением электронных иучков.
Для исключения участия наблюдателя после задания начальных условий на запоминаюш.ее устройство вычислительного блока в фотоэлектронную систему развертк-и введен сравнивающий блок, непрерывно формирующий разности параллаксов в виде кодированных чисел, поступающих в вычислительный блок.
Для автоматического решения по аэроснимкам различных задач (например, подсчета объемов, рисовки горизонталей и т. д.) применен программный блок, задающий в соответствии с введенной информацией последовательность срабатывания отдельных узлов.
Функциональная схема описываемого устройства приведена на чертеже.
Спи.мки } и 2, составляющие стереопару, закладываются в фотограмметрический прибор и ориентируются по начальным направлениям. С помощью оптических систем 5 и 5 изображения снимков проектируются на фотокатоды 4 и 4 фотоэлектронной системы развертки, где преобразуются в электронные изображения. Последние воздействуют на нитевые оптические преобразователи 5 и 5 и попадают затем на миИ1ени 6 и 6, развертка которых осуществляется бегущим лучом. Получаемые видеосигналы подаются в сравнивающий блок 7, формирующий сигнал, пропорциональный параллаксу точек. Затем получают п точек, необходимых для определения элементов взаимного ориентирования.
№ 147328 - 2 Координаты этих точек вводятся в качестве начальных условий в цифровой вычислительный блок 8. Затем блок включается, и производится вычисление элементов взаимного ориентирования, трансформированных координат точек, а также расстояний между соответственными точками на обоих снимках и соответственно поправки в положении точки на разномасштабность снимков. Вычисленные данные запоминаются и являются в дальнейшем начальными условиями для решения других задач.
Затем ключами 9 и 9 подключаются счетчики 10 и 10 к выходу генератора }} импульсов, а ключами 12 и 12 подключаются счетчики /- и 13 к выходам счетчиков 10 и 10. По мере накопления чисел в счетчиках нх содержимое (прирашения) передается в вычислительный блок S, с выхода которого трансформированные координаты в форме приращений с учетом поправки на радиомасштабность снимков поступают на управление генераторами 14, 15, 16 и /7 разверток. Генераторы вырабатывают ступенчатость - возрастающие напряжения, отклоняющие электронные лучи на углы, пропорциональные трансформированным координатам точек снимков. Получаемые видеосигналы подаются в сравнивающий блок 7, вырабатывающий сигнал, пропорциональный разности параллаксов. Этот сигнал преобразуется с помощью схемы Уй в цифровую форму и поступает в вычислительный блок.
Импульсы переполнения счетчиков 10 и 10 используются для одновременного перехода на следующую строку развертки с помощью схемы 19. Импульсы переполнения счетчиков 13 и 13 используются для получения в схеме 20 сигнала конца скопирования стереопары. Временные интервалы между импульсами генератора // выбраны таким образом, чтобы указанный цикл вычисления и выдача результатов в программный блок успевали закончиться до прихода следующего импульса.
Если система предназначена, (например, для автоматической рисовки горизонталей, то в программный блок 21 вводится информация, представляющая собой стандартные сечения горизонталей в данном масштабе. В моменты совпадения заданных сечений с вычисляемыми выдается сигнал на построительный блок 22, который используется для фиксации этой точки на плане.
Для повыщения точности фотоэлектрической фиксации в системе предусматривается применение снимков с выравненными кoнтpacтaм г. Для установки уровня серого фона служит блок 23, сигнал с выхода которого также поступает на сравнивающий блок, вводя поправку, компенсирующую влияние уровня серого фона.
Предмет изобретения
1.Плоскостная система цифровой автоматической обработки аэроснимков, содержащая простой фотограмметрический прибор, фотоэлектронную систему развертки изображения и построительный блок, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности труда, аналитического трансформирования координат аэроснимка и ортогонального приведения их к одной плоскости, в ней применен вычислительный блок, непосредственно воздействующий на генераторы разверток кодами чисел, управляя положением электронных пучков.
2.Плоскостная система по п. 1, отличающа яся тем, что, с целью исключения участия наблюдателя после задания начальных условий на запоминающее устройство вычислительного блока, в фотоэлектронную систему развертки введен сравнивающий блок, непрерывно
формирующий разности параллаксов в виде кодированных чисел, поступающих в вычислительный блок.
3. Плоскостная система по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что, с целью автоматического решения по аэроснимкам различных задач (наиример подсчета объемов, рисовки горизонталей и т. д.), в ней применен программный блок, задающий в соответствии с введенной информацией последовательность срабатывания отдельных узлов.
