Автоматический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1977 года по МПК G01C11/18 

го временя в пересчете на время обработки целого аэроснимка. Кроме того, в этом случае ошибки операций перемножения и интегр рования снижают точность измерения величины относительных искажений изображений С целью повышения быстродействия идентификации точек на снимках стереопары в при бор введены схема сравнения и анализаторы видеосигналов, причем в каждом из каналов системы считывания вход анализатора видеосигналов связан с выходом фотоприемника, а выход подключен к входу схемы сравнения выход которой связан с генератором разверток. На чертеже показана блок-схема предлагаемого автоматического стереофотограмметрлческого прибора. Прибор содержит систему считывания изоб ражений с каналами 1 и 2, каждый из которых включает фотоприемники (не показаны) и генератор разверток 3, анализаторы видео сигналов 4 и 5, схему сравнения 6 и электронный коррелятор 7. Выходы каналов 1 и 2 фотоприемников сис1емы считывания связаны с входами элек тронного коррелятора 7 и анализаторов видеосигналов 4 и 5, выходы которых, в свою очередь, подключены через схему сравнения 6 к генератору разверток 3. Прибор работает следуюшим образом. Видеосигналы с выходов фотоприемников поступают на входы электронного коррелятора 7 и анализаторов видеосигналов 4 и 5. В анализаторах формируется амплитудный спектр пространственных частот участков аэроснимков, которые поступают на схему сравнения 6. По разностному сигналу на выходе схемы сравнения можно Оценивать величину и знак относительнотх искажения изображений. Этот сигнал поступает на вход генератора развер ток 3, который формирует растр развертки с учетом компенсации рассогласования амплитудных спектров идентифицируемых изображений. В случае идентичности амплитудных спектров пространственных частот сравниваемых изображений, т.е. когда сигнал рассог ласования на выходе схемы сравнения отсутствует, по выходному сигналу электронного коррелятора 7 осуществляется вычисление координат идентифицируемого участка. Схема анализатора для измерения величины и знака относительного искажения изображений построена на основе анализа виде- овигналов, получаемых со схемы считываний при сканировании аэроснимков.6 Аэроснимок можно описать, как распределение яркости изображения В (х, у) в виде b(x,v)ffS(-,,co, зтг где8(да(у) -спектр пространственных частот, показывающий, какой вклад в общую сумму вносят косинусоидальные и синусоидальные составляющие (,У) где СО( , Шу - пространственные частоты вдоль соответствующих осей. В то же время, корреляционную функцию Ф (х, у) можно записать в следующем виде: (.)4лГ«(х, , гдеЕ;( 7) энергетический спектр, полученный в результате перемножения значений амплитудных спектров идентифицируемых изображений; V X , V V - пространственные круговые чистоты вдоль соответствующих осей. Для случая неискаженных изображений и при условии эргодичности процесса между спектром изображения 8(Lb),aj) и энергетическим спектром & (Vx, Vv) быть установлена связь: |5СШ;,у G( V 00 где X, У - размер изображения вдоль соответствующих осей. Полученное вьфажение показьгаает, что нформацию об искажении можно получать как при анализе корреляционной функции, ак и при анализе амплитудных спектров пространственных частот изображений. Пример. При растяжении одного из зображений происходит смещение амплитудного спектра пространственных частот изобажения относительно амплитудного спектра пространственных частот неискаженного изоб ражения, а следовательно, уменьшается их пересечения, что приводит к уменьшению значения энергетического спектра. Таким образом, по величине относитепь ого смещения амплитудных спектров прооранственных частот изображений можно о величине и знаке относительного иоажения изображений.

5

Формула

р е т е н и я

изо

Автоматический стереофототраммегрический прибор, содержащий каретки снимков, двухканапьную систему считывания изображеНИИ с Генератором разверток и фотоприемниками, выходы которых связаны с электронным коррелятором, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия идентификации точек на снимках стереопары, в него введены схема сравнения и айализаторы видеосигналов, причем в каждом из каналов системы считывания вход анализатора видеосигналов связан с

6

выходом фотоприемника, а выход подключен к входу схемы сравнения, выход которой связан с генератором разверток.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Патент США № 3659939, класс 356-2, 1972г.

2.Патент Швейцарии № 437829, класс 42 с 10/О2, 1967 г.

З.аЪ. Нагбу и eEcctroHin Rort Ecxtor for the Pfcoinimoit,

доклад на Междзнародном конгрессе по фотограмметрии, Лозанна, Швейцария, 1968 (прототип).