Автоматический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1978 года по МПК G01C11/18 

этих фотоприемников на воспроизводящую ЭЛТ в зависимости от степени корреляции сигналов сканирования первого и второго снимков, Перестройку задержки хода разверток сканирующих ЭЛТ, а также изменение масштаба изображения на воспроизводящей ЭЛТ (с помощью масштабного устройства по сигналам с программного устройства) осуществляются в таком приборе определенное количество раз и на определенные величины, в зависимости от заданной точности получаемого ортофотоснимка или от количества горизонталей, котдрое нужно зарегистрировать.

Недостатком известного прибора является, то, что при прохождении разверткой одного кадра (стереопары) может быть получено изображение лишь горизонталей для определенного значения высоты. Для регистрации горизонталей,. имеющи х другую высоту, необходимо вновь выполнять сканирование стереопары... При ув.еличении числа горизонталей в пределах стереопары время обработки аэроснимков увеличивается и эффективность прибора снижается.

Целью изобретения является увеличение быстроддействия прибора.

Это достигается тем, что в предлагаемый прибор .введены дополнительные корреляторы и схема ИЛИ, причем два входа каждого из корреляторов соединены с фотоприемниками, один - непосредственно, а другой - через последовательно связанные блоки задержек, выходы корреляторов подключены к соответствующим входам блока масштабирования, причем один из входов последнего связан с выходом генератора развертки, а схема ИЛИ связана одним входом с выходом фотоприемника,другими с выходом корреляторов, а выходом - с управляющим входом воспроизводящей электронно-лучевой трубки.

Такая схема предусматривает задержку электрических сигналов сканирования (а не луча ЭЛТ, как в прототипе) на время, пропорциональное высоте сечения рельефа. Это и обеспечивает возможность параллельного сравнения (с помощью связанных о соответствующими блоками задержки корреляторов) этих задержанных сигналов с одного из снимков и текущих - с другого снимка. Появление максимума корреляции на выходе какого-либо коррелятора означает, что найдена точка горизонтали определенной высоты. Таким образом повышение быстродействия достигается за сче регистрации сразу всех горизонталей за один кадр сканирования.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого прибора.

Прибор содержит электронно-лучевые трубки 1, 2, снимкодержатели .3, 4 аэроснимков; фотоприемники 5, 6; элект(ронные корре.11яторы 7, , 1 , 7-,... 7 (где п определяется необходимым числом горизонталей или количеством зон при трансформировании); блоки задержки 8,, 8... 8.,; схему ИЛИ 9, воспро-изводящую электронно-лучевую трубку 10; генератор 11 разверток; вычислительный блок 12; блок масштабирования 13.

С целью определения скорости развертки воспроизводящей ЭЛТ 10 при ортофототрансформировании блок масштабирования 13 соединен с выходами всех корреляторов 7.,, 7,- 7т,.

Выход одного из фотоприемников (например 6) подключен к первым входам всех корреляторов (7 , 7.) и через схему ИЛИ 9 - к управляющему электроду воспроизводящей ЭЛТ 10. Выход второго фотоприемника соединен со вторым

нулевой

входом коррелятора

высоты

(7 )и входом первого блока задержки 8 , выход которого подключен к входу коррелятора следующей высоты (7) ) и входу следующего блока задержки (Ь ) и т.д. Выходы всех корреляторов подключены соответственно к схеме ИЛИ 9 и блоку масштабирования 13. Генератор 12 разверток подключен к развертывающим устройствам электронно-лучевых трубок 1, 2 - через вычислительный блок 12, а к развертывающим устройствам воспроизводящей ЭЛТ 10. - через блок масштабирования 13.

Прибор работает следую щим образом. После установки снимков в снимкодержателях 3, 4 и построения стереомодели с помощью ЭЛТ 1 и 2 производят сканирование с неизменной скоростью снимков стереопары. Сигналы с фотоприемника 5 поступают на коррелятор 7, без задержки, а на корреляторы 1 , 7 ...7 с задержкой, полученной соответственно на блоках задержки 8, , 82. . .. В-п,, Величина задержек и их число определяются, максимально возможным числом горизонталей в пределах стереомодели и высотой сечения рельефа или точностью построения ортофотоснимка. Сигналы сканирования с фотоприемника 6 поступают одновременно на все корреляторы 7 , 7, , 7 . . . 7; и сравнивают-, ся с сигналом сканирования с выхода фотоприемника 5, блоков задержки

Sr.

в момент времени, соответствующие максимуму корреляции и имеющие место при сравнении сигналов с идентичных участков снимков, соответствующие корреляторы вырабатывают сигнал, проходяший через схему ИЛИ (блок 9) на воспроизводящую ЭЛТ 10. С целью съемки рельефа в эти моменты на ЭЛТ 10 формируются метки, положение которых соответствует найденным точкам горизонтали .