Измеритель угловой скорости Советский патент 1979 года по МПК G01C19/04 G01P9/02 

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области навигационных приборов и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов. Известны измерители угловой скорости 1 , которые измеряют угловые скорости по двум направлениям и имеют чувствительный элемент, закрепленный внутри быстровращающего ротора на торсионных подвесах. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является датчик угловой скорости 2 состоящий из полого ротора, внутри которого размещен чувствительный эле мент инерционного типа, подвешенный на торсионах, с двумя системами съема, развернутыми друг относительно друга на 90° и соединенными с фазосдвигающей цепочкой и сумматором. В этом измерителе угловой скорос угол колебаний каждого чувствительн го элемента пропорционален измеряем угловой скорости, причем амплитуда колебаний характеризует величину век тора угловой скорости, а фаза колебаний - направление вектора угловой скорости в пространстве. Сигналы снимаемые с датчиков угловых колебаний, близки по величине, но фаза их отличается на 90°. Подавая один из сигналов на фазосдвигающую цепочку и складывая затем его со вторым сигналом, получаем суммарный выходной сигнал. Недостатками известного измерителя угловой скорости являются большие габариты всего измерителя и увеличение наводок на системы съема сигналов. Целью изобретения является уменьшение габаритов датчика. Цель достигается тем, что в центре чувствительного элемента выполнено сквозное отверстие, в котором раз-, мещен выступ ротора, расположенный по его оси вращения, и связанные с ним диаметрально расположенные торсионы, вторые концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента. Измеритель угловой скорости состоит из чувствительного элемента 1, в центре которого выполнено сквозное отверстие, в котором размещен выступ 2 ротора 3, расположенный по оси вращения I - I , и связанные с ним диаметрально расположенные торсионы 4, противоположные концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента. Системы 5 съема