1
Изо|бретение относится « области -гироскопических приборов-гиротакометрам.
Известные измерители угловой скорости, содержащие быстро вращающийся ротор с укрепленным него на упругом торсионном |Подвесе чувствительным элементом .и дифферевциаль1ные датчики угла и момента, соединенные через усилитель, имеют недостаточные линейность и диапазон измеряемых угловых скоростей.
В предложенном измерителе угловой скорости датчики угла и момеята, въпполнен.ные идентичными, устаиовлены BiHyTpH ротора.
Благодаря этому улучшается линейность и |раоширяется диапазон .измеряемых угловых скоростей.
На фиг. 1 показана принципиальная схема измерителя угловой скорости; «а фиг. 2 - схема П|реоб|разователя (датчик угла - датчик момента).
На фиг. 1 приняты следующие обозначения: , - система координат, материализующая неподвижиое пространство; OT|I|I I - система координат, овязаиная с измерителем угловой скорости; ОJFZ- система координат, связанная с чувствительным элементам; v - вектор измеряемой угловой скорости, лежащий в плоскости Vi и Vj-проекции вектора v ва оси От) и 0|.
Измеритель угловой скорости содержит чувcтвiитeльный элемент /, зак репленный 1на торсионах 2 внутри бьгстровращающегася ротора, дифференциальный 3 угловых колебаиий, соединенный через усилитель 4 переменного тока с дифференциальным датчиком 5 момента.
Преобразователь (датчик угла - датчик момента) состаит (см. фиг. 2) из Ш-образного
магнитапровода 6 с центральным керном 7, выполненным из магнитотвардого материала, и крайними стержнями, изготовленными из магнитомягкого мате|риала, симметрично которому установлен якорь -8 из матнитомягкого
материала, закрепленный на чувствительном элементе. Измерительные обмотки 9 датчика угловых колебаний и управляющие Обмотки 10 датчика момента расположены на крайних стержнях ма1ГН1итап|ровода 6, которые установлены на диаметрально противоположных точках ротора па|раллельно якорю 8.
При поворотах основания с угловой скоростью V под действием гироскопического момента Мг возникают колебания чувствительного элемента 1 (ВОкруг оси Z с амплитудой а и двойной частотой вращения ротора Q. Колебания чувствительного элемента / с помощью датчика угловых колебаний преобразуются в электрический сигнал переменного
тока, частота которого равна частоте вращения ротора, а фаза ха|рактвризует положение вектора измеряемой угловой окоро1ст.и в системе координат От||. Сигнал с усилителя 4, KOTqpbm находится в протквофазе с сипналом датчика 3 у.главьк Колебаний, .подается на управляющие обмотки 10 моментното датчика 5, включенные таким образом, что 1соада(ваемый электромагнитный момент наиравлен иавстречу гироскопическому моменту Мр. Подбором (Коэффициента усиления усилителя выбирают глубину обратной авязи и регули1руют угол П|рокач1к« чувствительного элемента /.
Предмет и з Обрет е н и я
Измеритель угловой скорости, содержащий быстро вращающийся ротор с ук|рвплвнным виутри него на упругом торсионном тодвесе чувствительным элементом и дифференциальные датчик1и угла и момента, соединенные через усилитель, отличающийся тем, что ic щелью улучшения линейности ,и раошадрения диапазона измеряемых угловых скоростей, в нем датчики угла и момента, выполненные идентичными, установлены внутр И pOTqpa.
JO
