Устройство для управления тиристорным коммутатором асинхронного трехфазного электродвигателя Советский патент 1979 года по МПК H02P1/40 

полнительными эяеменгами И и элемен гом задержки, включенным между ячейкой фазирования и дополнительными элементами И, причем выходы последних подключены к отключающим входам упраБ ляющих триггеров, взаимно сблокированных между собой через основньш элементы И, а кнопочная станция подключена как к основным, так и к дополнительным элементам И. Подключение ячейки фазирования через дополнительные элементы И к отключающим входам управляющих триггеров поэволяет реализовать фазонаправленное переключение двигателя на реверс, характеризующееся заданным относительно выбранного напряжения сети моментом отклю чения двигателя и стабильным временем переключения вентилей, чем и обеспечивается повышение стабильности протекания процесса реверса. На фиг-. 1 изображена схема описываемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма сигналов, поясняющая его работу. Реверсивный вентильный пускатель устройства содержит пять пар тиристоров Т.-Т,-, включенных встречно-параллельно в статорные цепи асинхронного двигате- ля АД, При работе Вперед используют™ ся тиристоры Ti - Т, , при работе Назад тиристоры Тс . TjQ . Отпирающие импуль сы подаются от блоков БУВ и БУН управ ления тиристорами групп Вперед и Назад , соответственно, построенных по любой известной схеме. Разрещение на гене /)k O ir41r A4TJrTJri и.О рацию отпирающих импульсов от кнопки В (Вперед) через элемент И и вклю чающий вход управляющего триггера ТрВ подается на блок БУВ, а от кнопки Н (Назад) через элемент И2 управляющий триггер ТрН на блок БУН. На кнопки В и Н поступает отрицательное напряжение. На вторые входы элементов И и И2 подаются узкие импульсы, генерируемые ячейкой фазирования ЯФ в нуле напряжения нереверсируемой фазы сети Q, ;;а третьи входы элементов И и И 2 использованы для взаимной блокировки триггеров. Кроме того, команда от кнопки В через элемент И поступает на отключающий вход триггера ТрН, а от кнопки Н через элемент И «. на триггер ТрВ. Туда же. поступает команда от кнопки С (Стоп). На вторые входы элементов И а и И через ячейку задержки ЯЗ поступают импульсы с ячейки ЯФ. Устройство работает следующим образом. В исходном положении триггеры ТрВ и ТрН выключены, вследствие чего отсутствует генерация отпирающих импульсов блоками БУВ и БУН и тиристоры заперты. При пуске двигателя, например,Вперед команда от кнопки В поступает на входы элементов Mj и и и в момент прихода очередного импульса с ячейки ЯФ на вход элемента Hj происходит переключение триггера ТрВ, разрешакмиего генерацию отпирающих импульсов тиристоров Т, -Т , через которые двигатель подключается к сети. При реверсе команда от кнопки-Н подается на входы элементов И2 и И , переключающих триггеры ТрВ и ТрН по сигналам с ячеек ЯЗ и ЯФ, причем последовательность переключения триггеров такова, что первым по ближайшему сигналу с ячейки ЯЗ, поступающему на второй вход элемента И. , выключается триггер ТрВ, с Выхода которого подается сигнал на третий вход элемента Hgi , после чего становится возможным включение триггера ТрН по очередноКлу сигналу, поступающему на второй вход элемента И с ячейки ЯФ. При выключении триг гера ТрВ снимается разрещение на генерацию управляющих импульсов тиристоров группы Вперёд, а при включении триггера ТрН поступает разрещение на генерацию управляющих импульсов тиристоров группы Назад, в результате чего двиf , п ,, гатель реверсируется (см. фиг. 2), Интер i v Дг«вал времени t между переключениями триггеров ТрВ и ТрН при этом всегда одинаков и зависит от времени задержки tg, обеспечиваемой ячейкой ЯЗ, следующим образом ,. Как показали исследования, -время t f, при фазонаправленном переключении двигателя на реверс в нуле напряжения нереверсируемой фазы может быть сокращено до 0,ОО6 с, оставаясь достаточным для безаварийного переключения тиристоров. Следовательно, время задержки может принимать значения в пределах O, 004 с, что обеспечивается расчетными параметрами схемы ЯЗ без ее настройки. Время t и исполнения команды на реверс двигателя является при этом величиной случайной, изменяющейся в пределах ,. Отключение двигателя от сети и возвращение схемы в исходное состояние производится по команде от кнопки С, выключающей триггеры. Введение дополнительных элементов на отключающих входах триггеров режим позволяет осуществлять фазирование команды не только на включение, ко и на их отключение, в результате чего пере ключение вентилей происходит всегда с одинаковой паузой в заданный относител но напряжения сети момент времени, чем достигается Ы)1сокая стабильность проте кания процесса реверса. При использовании в качестве фазирующего напряжения нереверсируемой фазы сети реверс двигателя происходит с минимальными ударами момента. Отсутствие высоких требований по длительности времени задержки исключае необходимость настройки соответствующей ячейки, а сокращение времени переключения вентилей позволяет повысить быстродействие электропривода. Формула изобретени Устройство для управления тиристорным коммутатором асинхронного трехфазного электродвигателя, содержащее реверсивный вентильный пускатель, блоки управления вентилями, управля1схцие триггеры, кнопочную станцию и ячейку фазирования, выход которой через осно&ные элементы И подсоединен к включающим входам управляющих триггеров, о т личаюшееся тем, что, с целью повыщения стабильности протекания переходных процессов при реверсе, XJHO дополнительно снабжено двумя элементами И и элементом задержки, причем элемент задержки включен между ячейкой фазиро1: ания и дополнительными .элементами И, выходы последних пощслючены к отключающим входам управляющих триггеров, взаимно сблокированных между собой через основные элементы И, а кнопочная станция подключена как к основнь1М, так и к дополнительным элементам И. Источники информации, принятые во нимание при экспертизе 25 1. Патент США № 3593079, кл. Н 02 Р 3/2О, 1971. 2. Авторюкое свидетельство № 466597, кл. Н О2 Р 1/40, 1971.

Х . I kCN. ./л. .г

657552

f .