Устройство для управления асинхронным трехфазным электродвигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P1/40 

1

Изобретение касается области управления электроприводами, в частности большой частотой включения.

Известные устройства для управления асинхронным трехфазным электродвигателем, статорные обмотки которого соединены в звезду без нулевого провода, состоящие из пяти пар встречно-параллельно включенных тиристоров, образующих тиристорный реверсивный пускатель, пяти устройств управления тиристорами, получающих команды от кнопочной станции через ячейки задержки и триггеры, не обеспечивают должного уменьшения ударов момента при реверсе. Описываемое устройство свободно от указанного недостатка благодаря тому, что между ячейкой задержки и триггерами, разрешающими генерацию отпирающих импульсов тиристоров в момент поступления сигналов на их вход, введены ячейки «И, на первый вход которых подается сигнал от ячейки задержки, а на второй - от дополнительной ячейки фиксации команды, генерирующей узкие импульсы в момент прохождения через ноль подаваемого на эту ячейку напряжения нереверсируемой фазы сети.

На фиг. 1 показана схема описываемого устройства управления асинхронным двигателем; на фиг. 2 - диаграммы сигналов, поясняющие работу устройства фиксации команды; на фиг. 3 приведены экспериментальные осциллограммы реверса двигателя с применением фиксации и без нее. Обмотка статора асинхронного двигателя

АД подключается к сети переменного тока через пять пар встречно-параллельных тиристоров. При работе «вперед используются тириторы Tl-f-T6, при работе «назад - тиристоры Т5Ч-Т10. Отпирающие импульсы подаются от пяти устройств управления УУ1- УУ5, построенных по вертикальному принципу по любой известной схеме, каждое из которых вырабатывает импульсы для одной пары тиристоров. Разрешение на работу УУ1-УУЗ

подается через ячейки ТрВ, И1 и Я31, получающей команду от кнопки В. Разрешение на работу УУЗ-УУ5 подается через ячейки ТрН, И2 от Я32, получающей команду от кнопки П. На кнопки В и Н поступает отрицательное напряжение. На вторые входы И1 и И2 подаются узкие импульсы, генерируемые ячейкой ЯФ. ЯФ представляет собой транзисторный переключатель, выполненный по схеме с общим эмиттером, на вход которого подается синусоидальное напряжение одной из фаз сети, а выходное напряжение дифференцируется конденсатором. Получаемые узкие импульсы разделяются по полярности диодом. От кнопки В, кроме того, команда подается на вторую половину триггера ТРН, а от кнопки Н - на вторую половину триггера ТрВ. Туда же поступает команда от кнопки С.

При пуске, например, «вперед нажимают кнопку В. Ячейка Я31 обеспечивает заданную задержку команды, после которой сигнал поступает на первый вход ячейки И1 (см. фиг. 2). На второй вход ячейки И1 поступают узкие импульсы от ячейки ЯФ, следующие с частотой сети и синхронизированные с напряжением нереверсируемой фазы сети. Они подаются в момент прохождения этого напряжения через ноль (переход от отрицательного к положительному значению). В момент поступления импульса на второй вход ячейки И1 на выходе последней появляется напряжение, которое заставляет сработать триггер ТрВ, с выхода которого на устройства управления УУ1-УУЗ подается команда, разрешающая генерацию управляющих импульсов тиристоров Т1-Т6.

При реверсе нажимают кнопку Н. Напряжение с нее поступает одновременно на вход Я32 и ТрВ. Я32 задерживает команду на заданное время, а ТрВ мгновенно переходит в нерабочее состояние и снимает разрешение на генерацию импульсов УУ1-УУЗ. По окончании выдержки времени Я32 с нее подается напряжение на первый вход ячейки И2. На второй вход ячейки И2 подаются импульсы с ячейки ЯФ. В момент поступления ближайшего синхронизирующего импульса на выходе И2 появляется напряжение, переводящее триггер ТрН в рабочее состояние. При этом на УУЗ-УУ5 подается разрешение на генерацию импульсов управления тиристора ми Т5-ьТ10.

При необходимости отключить двигатель нажимают кнопку С. Напряжение с нее поступает на входы ТрВ и ТрН, переводя их в нерабочее состояние, при котором снимается разрешение на генерацию импульсов всеми устройствами управления.

На фиг. 3 приведены экспериментальные осциллограммы, снятые при использовании фиксации команды (а) и без нее (б). Видно, что в первом случае удар момента значительно меньше.

Предмет изобретения

Устройство для управления асинхронным трехфазным электродвигателем, статорные обмотки которого соединены в звезду без нулевого провода, состоящее из пяти пар встречно-параллельно включенных тиристоров, образующих тиристорный реверсивный пускатель, пяти устройств управления тиристорами, получающих команды от кнопочной станции через ячейки задержки и триггеры, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ударов момента при реверсе, между ячейкой задержки и триггерами, разрешающими генерацию отпирающих импульсов тиристоров в момент поступления сигналов на их вход, введены ячейки «И, на первый вход которых подается сигнал от ячейки задержки, а на второй - от дополнительной ячейки фиксации команды, генерирующей узкие импульсы в момент прохождения через ноль подаваемого на эту ячейку напряжения нереверсируемой фазы сети.

от

Г г

от.8(н)

от Яд

h

от Тр

Фиг 2

0,2 csK

MI,4Vi

tfnfl4

n

.

,MV

Фиг.З