Устройство для обжатия наружной обшивки судна Советский патент 1979 года по МПК B63B9/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЖАТИЯ НАРУЖНОЙ ОБШИВКИ СУДНА

1

Изобретение относится к судостроению и касается устройств для обжатия наружной обшивки судна.

Известно устройство для смены лекал сборочной постели, содержащее . самоходный портал с захватом основание со сменнЕлми лекалами, причем лекала приводят в рабочее состояние захватом портала

Недостаток данного устройства - невозможность прижима листов обшивки к лекалам.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для обжатия наружной обшивки судна, содержащее самоходный портал, несущий горизонтальную балку с тележкой, оборудованной стрелой с прижимньдм механизмом и приводами 2.

Недостаток указанного устройства сложность и громоздкость устройства.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

Указанная цель достигается тем, что стрела с приводами установлена на тележке с возможностью ее отклонения от вертикального положения и снабжена подвеской,включающей корпус

с внутренней опорной сферической поверхностью, втулки, размешенные в корпусе, горизонтальную ось, закрепленную во втулках на опорный полуцилиндр, установленный на оси, при этом стрела подвешена на опорном полуцилиндре, посредством хвостовика с поворотными хомутами и с вырезом, имеющем внутреннюю цилиндрическую поверхность, опирающуюся на опорный полуцилиндр и внешнюю сферическую поверхность, установленную с зазором и подвижно сопряженную с внутренней сферической поверхностью корпуса, а продольная ось полуцилиндра расположена в одной плоскости с геометрической осью втулок корпуса и пересекает ее перпендикулярно в точке, являющейся центром сферической поверхности корпуса и хвостовика, кроме того с целью разгрузки оси подвески от вертикальных усилий, зазор между внутренней сферической поверхностью корпуса и внешней сферической поверхностью хвостовика стрелы выполнен меньшим, чем зазор между горизонтальной осью и нижней поверхностью выреза - в хвостовике, а также, что с целью предохранения стрелы

и ее механизмов от поломок, на тележке размещены предохранительные устройства, состоящие из двух раздельны амортизаторов на подвижном штоке, шарнирно соединённом с приводами отклонения стрелы, при этом приводы отклонения стрелы расположены под прямым углом по отношению друг к друI ГУ и шарнирно подвешены к поворотным хомутам хвостовика стрелы и к штокам предохранительных устройств, установленных на тележке.

На фиг. 1 изображен портал с лекальной постелью, общий вид; на фиг. показан вид по стрелке А на фиг. 1, на фиг. 3 показан вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. з; на фиг. 5 приведена кинематическая схема механизма прижима с подвеской, приводами отклонения стрелы, предохранительными устройствами; на фиг. 6 изображен вид по стрелке Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - вид по стрелк .Е на фиг. 6, на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 8 и показана конструкция предохранительного устройства.

Устройство содержит самоходный портал 1, несущий горизонтальную балку 2 с тележкой 3, содержащей механизм передвижения 4, прийод 5 отклонения стрелы 6 вдоль балки 2,привод 7 отклонения стрелы 6 поперек балки 2, стрелу 6, механизм 8 выдвижения винта 9, прижимной домкрат 10, причем стрела снабжена подвеской, включающей корпус 11 с внутренней опорной поверхностью 12, втулки 13, размещенные в корпусе 11, горизонтальну ось 14, закрепленную во втулках, и опорный полуцилиндр 15, установленный на оси 14, при этом стрела 6 подвешена на опорном полуцилиндре 15 посредством хвостовика 16 с поворотными хомутами 11 к с вырезом, имеющим внутреннюю цилиндрическую поверхность 18, опиракицуюся на опорный полуцилиндр 15 и внешнюю сферическую поверхность 19, установленную с зазором и подвижно сопряженную с внутренней сферической поверхностью 12 корпуса 11, а продольная ось полуцилиндра 15 расположена в одной плоскости с геометрической осью втулок 13 корпуса 11 и пересекает ее перпендикулярно в точке, являющейся центром сферической поверхности 12 корпуса 11 и поверхности 19 хвостовика 16.

Зазор между внутренней сферической поверхностью 12 корпуса 11 и поверхностью 19 хвостовика 16 выполнен меньшим, и зазор между горизонтальной осью 14 и нижней поверхностью 20 выреза в хвостовике 16.

На тележке 3 размещены предохранительные устройства, состоящие из двух амортизаторов 21 на подвижном штоке 22, проходящего через

расточку оси 23, закрепленной на шарикоподшипниках в кронштейне 24, установленном на тележке 3.

По обе стороны от головки оси 2.3 смонтированы амортизаторы 21, например, два пакета тарельчатых пружин. В средней полости штока 22 выполнена выточка со скошенными краями, в которую входит подпружиненный толкатель 25 конечного переключателя 26

Для отклонения стрелы на заданный угол применены два привода 5 и 7 Каждый привод состоит из червячно-витового редуктора 27, корпус 28 которого шарнирно соединен с хомутом 17, конец винта со штоком 22.

Стрела содержит механизм выдвижения винта 9, состоящий из редуктора 29 с приводом 30, в зубчатое колесо 31 редуктора 29 встроена гайка 32, через которую проходит винт 9 с закрепленным на конце прижимным домкратом 10. Для фиксации самоходного портала предусмотрены рельсовые захваты 33.

Портал и прижимную тележку 3 со стрелой б подводят к месту прижима, включают приводы 5 и 7, производят отклонение стрелы 6 в нужную сторону на необходимый угол. Затем включают механизм выдвижения винта 9 на подвод прижимного домкрата 10 до упора в обшивку, включают прижимной домкрат 10, создающий необходимое усиление прижима.

После электроприхватки обшивки в месте прижима к лекальной постели производят реверс прижимного домкрата 10, если нужно производят включение механизма выдвижения винта 9 и отвод домкрата от обшивки, стрелу перемещают в следующую тележку прижима, и операцию повторяют.

В случае, если, например, при перегонке портала 1, или при движении тележки 3, стрела 6 встретит жесткую преграду, срабатывают предохранительные устройства, автоматически выключающие привода 5 и 7 передвижения портала 1 и тележки 3.

Это происходит следующим образом. Горизонтальное усилие, приложенное к нижней части стрелы вызывает принудительное отклонение стрелы 6, которая воздействует через привод 5 ,(или 7, в зaвиcи ocти от направления действия силы) на шток 22 предохранительного устройства и смещает его вдоль собственной оси. При этом усилие воспринимает ; один из аммортизатор 6в 21, скосы выточки штока 22 воздейс1вуют на толкатель 25, который .вызывает срабатывание конечного переключателя 26, включающего привода передвижения портала 1 и тележки 3. В этом случае возможен только их реверс, т.е. отход стрелы 6 от преграды.

Формула изобретения

2, Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что, с цельюразгрузки оси тэдвески от вертикальных усилий, зазор между внутренней сферической поверхностью корпуса и внешней сферической поверхностью хвостовика стрелы выполнен меньшим, чем зазор между горизонтальной осью и нижней поверхностью выреза хвостовика.

0 к другу и чгарнирно подвешены к поворотным хомутам хвостовика стрелы

и к штокам предохранительных устройств, установленных на тележке.

5

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР

№ 326105, кл. В 63 В 9/06, 06.07.70.

0

f)ur.5

toll

м

Ж-Ж