Грейфер для разработки грунта в траншеях Советский патент 1979 года по МПК E02F3/44 

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к грейферам для разработки грунтов в стесненных условиях. Известен грейфер для извлечения грунта преимущественно из свай-оболочек, включающий нижнюю, верхнюю и подвижную тра версы, челюсти, анкерный механизм и трособлочный привод управления челюстями и анкерным механизмом 1. Такой грейфер по сравнению с обычно применяемыми грейферами без анкерных механизмов имеет меньший вес. После опускания грейфера в сваю-оболочку на грунт подтягиванием замыкающего каната тросо-блочного привода перемещают вверх подвижную траверсу грейфера, которая, воздействуя на распорные стержни, прижимает анкерный механизм к внутренней стенке сваи-оболочки. При дальнейщем натягивании каната начинается врезание в грунт челюстей грейфера. Недостатком такого грейфера является то, что усилие распора зависит от величины перемещения анкерного механизма, нестабильность которой связана с величиной допуска на внутренний диаметр сваи-оболочки. При использовании подобного грейфера для разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, когда анкерный механизм распирается непосредственно в стенке траншеи, размеры которой могут колебаться в значительных пределах, нестабильность величины перемещения анкерного механизма увеличивается, что затрудняет разработку траншеи. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является грейфер для разработки грунта в траншеях, содержащий челюсти и связанные с ними нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, а также привод управления челюстями и анкерным механизмом 2. В этом грейфере усилие распора на башмаках можно установить независимо от величины их перемещения. Однако применение грейфера такого типа для разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, особенно глубиной более 20 м, осложняется трудностью подведения энергии

от внешних источников питания, а также возможьостыо подсоса тиксотропного раствора в идросистему, что отрицательно влияет ка надежность грейфера.

изобретения является повышение надежности работы грейфера в жидкой среде путем исключения ее воздействия на привод анкерного механизма.

Это достигается тем, что в предложенном грейфере нижняя и подвижная траверсы соединены между собой посредством гидроцилиыдра. связанного гидравлическими и ки нематически.ми связями с анкерным механизмом и гидропневматической камерой привода управления, которая установлена на нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном.

Такое вынолц.ение грейфера исключает воздействие жидкой среды на привод анкерного механизма.

На фиг. 1 схематически изобрал ен предложенный грейфер, продол1 ный разрез; на фиг. 2 - то же,сечение А-. на фиг. 1; на фкг. 3 - гидравлическая схема привода.

Грейфер для разработки грунта в транUJOHX содержит нижнюю 1, верхнюю 2 и подвижную 3 траверсы, челюсти 4, анкерный механизм 5 с упорными башмаками и трособлочный привод 6 управления челюстями и анкерным механизмом. Нижняя траверса 1 и подвижная траверса 3 соединены между собой посредством гидроцилиндра 7, связанного гидравлическими и кинематическими связями с анкерным механизмом 5 и гидропневматической камерой 8, состоящей из гидравлической 9 и пневматической 10 камер. Пневматическая камера 10 маслобака снабжена регулируемы.м предохранительным клапаном 11. Гндропневматическая камера 8 установлена на нижней траверсе 1. Штоковая полость 12 гидроцилиндра 7 связана с гидравлической камерой 9 непосредственно, а поршневая полость 13 - через обратный клапан 14. На верхней траверсе 2, и)арнирно соединенной с челюстями 4 с помощью тяг 15, установлены блоки 16, а на подвижной траверсе 3 - блоки 17 тросо-блочного привода 6. Г1о.;.вижная траверса 3 установлена на направляющих 18, жестко закрепленных на нижней траверсе 1, с возможностью перемеще п я вдоль направляюп 1их. Анкерный механизм 5 включает гидроцилиндры 19, на штоках которых установлены возвратные пружины 20. Штоковые полости 21 гидроцилиндров 19 соединены с маслобаком, а поршневые полости 22 - с гидрозолотником 23. Привод 6 включает также канат 24.

Грейфер работает следующим образом. Грейфер опускают в траншею на канате 24, при этом замыкающий канат тросо-блочного привода 6 отпущен, траверсы 1 и 3 находятся в крайнем нижнем положении и челюсти 4 раскрыты. Гидрозолотник 23 соединяет поршневые полости 22 гидроцилиндров 19 с поршневой полостью 13 гидроцилин.ара 7, которая заполняется маслом из камеры 9 через клапан 14. Штоковые полости 12 и 2 всех гидроцилиндров постоянно подключены к гидравлической камере 9 для исключения подсоса жидкой среды в гидросистему. Давление масла в камере 9, создаваемое путе.м закачивания сжатого воздуха, устанавливается выще гидростатического давления жидкой среды в транщее на максимальной ее глубине. Регулировка давления в зависимости от заданной глубины траншеи производится с помощ.ью предохранительного клапана 11. Распорные плиты анкерного механизма 5 под действием пружин 20 втянуты и не препятствуют свободному опусканию грейфера в траншею. После опускания грейфера на дно траншеи канат 24 отпускают и натягивают замыкающий канат тросо-блочного привода 6.

Блоки 16 и 17 сближаются и,подвижная траверса 3 вместе с корпусом гидроцилинд(j pa 7 перемещается по направляющим 18 вверх, сжимая масло в полости 13 гидроцилиндра 7. Создаваемое таким образом давление через золотник 23 передается в полости 22 гидроцилиндров 19 и, преодолевая сопротивление пружин 20 и давление масла

S в камере 9, перемещает в сторону стенок траншеи упорные башмаки анкерного механизма 5. При достижении усилия распора, соответствующего усилию врезания челюстей в грунт, распор прекращается, при этом подвижная траверса 3 останавливается и опускается верхняя траверса 2, которая,нажимая на тяги 15, внедряет челюсти 4 в грунт. Максимальное усилие распора для данных грунтовых условий настраивается с помощью предохранительного клапана 25.

5 В конце хода челюстей 4 при их смыкании упор 26 одной из челюстей переключает золотник 23, соединяя полости 22 гидроцилиндров 19 с камерой 9. Пружины 20 отжимают упорные бащмаки от стенок траншей, освобождая грейфер. Грейфер с грунтом поднимается на замыкающем канате.

В месте разгрузки грейфера натягивают канат 24, а замыкающий канат отпускают. Челюсти раскрываются, освобождая золотник 23, который под действием своей пружины возвращается в исходное положение, соединяя полость 13 гидроцилиндра 7 с полостями 22 гидроцилиндров 19. .Промежуточная .траверса 3 под действием собственного веса и давления масла в камере 9, передаваемого в полость 13 через обратный кла° пан 14, опускается в крайнее нижнее положение. После освобождения челюстей грейфера от грунта цикл повторяют.

Необходимое усилие распора может быть подобрано в зависи.мости от соотношения

„ площадей поперечного сечения гидроцилиндров 19.

Применение предложенного грейфера позволяет получить постоянное усилие распора

на анкерном механизме в пределах всего диапазона допусков на ширину разрабатываемой траншеи. Такой грейфер надежно работает в жидкой среде, например под тиксотропным раствором.

Формула изобретения

Грейфер для разработки грунта в траншеях, содержаш,ий челюсти и связанные с ними нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, смонтированный на нижней траверсе, а также привод управления челюстями и анкерным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы

грейфера в жидкой среде путем исключения ее воздействия на привод анкерного механизма, нижняя и подвижная траверсы соединены между собой посредством гидроцилиндра, связанного гидравлическими и кинематическими связями с анкерным механизмом и гидропневматической камерой привода управления, которая установлена на нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 293944, кл. Е 02 F 3/44, 1969.

2.Авторское свидетельство .№ 371312, кл. Е 02 F 3/44, 1971.

А-Л

J $$$$SS

15

4-.

23