Пневматический грейфер Советский патент 1990 года по МПК E02F3/413 

Изобретение относится к землерой- ньм устройствам и может быть использо вано для извлечения грунта ид скважин, свай-оболочек, шахтных.колодцев

Цель изобретения - повышение производительности и снижение материалоемкости и энергоемкости.

На чертеже изображен пневматический грейфер, продольньй разрез.

Пневматический грейфер состоит из цилиндрического корпуса 1, челюстей 2 с механизмом 3 управления ими, пневмоцилиндра 4, пневмораспределителя 5, анкерного механизма с башмаками 6 и напорной магистрали 7. Челюсти 2 соединены между собой и с корпусом 1 посредством шарнира В. Шток 9 пневмоцилиндра 4 соединен с крышкой 10 корпуса 1. Корпус 11 пневмоцилиндра 4 скреплен с пневмбраспределителем 5. Механизм 3 управления челюстями 2 выполнен из двух двуплечих рычагов 12, шарнирно соединенных между со бой и с крыщкой 10 корпуса 1, грунтовыталкива ющего диска 13 с продольными прорезя - ми 14 тяг 15 и направляющих тяг 16. Грузовыталкивающий диск 13 размещен в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения. Нижние конць направляющих тяг 16 соединены с диском 13, а верхние концы - с корпусом 11 пневмоцилиндра. Каждая тяга 15 размещен а в прорези ,14, нижний конец шарнирно соединен с одной из челюстей 2, а верхний конец - с одним из концов одного из рычагов 12, Свободные концы

0

5

0

5

5

0

5

рычагов 12 соединены между собой пружинами 17.

Башмаки 6 анкерного механизма шарнирно соединены с грузовой серьгой 18 и, с корпусом 11 посредством распоров 19 и регулируемых распоров 20.

На упо-рах 21, прикрепленных к пнев- мораспределителю 5, с возможностью ограниченного осевого перемещения смонтирована подпружиненная пластина 22. Последняя соединена с серьгой 18 посредством стоек 23 и каната 24.

Пневмораспределитель 5 разделён внутренними седлами 25 на три полости: верхнюю, среднюю и нижнюю. На общем штоке 26 укреплены два ступенчатых уплотнительных клапана 27: верхний, и нижний. Вверху и внизу пневмораспределителя 5 установлены наружные седла 28, диаметр которых больше седел 25.

На верхнем конце што ка размещена пружина 29, поджимающая пластину 22. Усилие сжатой пружины 29 меньше, чем сила прижатия клапанов 27 к седлам 25.

Напорная магистраль 7 сообщает среднюю полость пневмораспределителя с источником сжатого воздуха посредством штуцера 30. Нижняя полость сообщена с поршневой полостью пневмоцилиндра 4, а верхняя полость - со штоковой полостью.

Пневматический грейфер работает дующим образом.

Пневматический грейфер подвешивают за грузовую серьгу 18 к базовой

10

поступает в верхнюю полость и из н в штоковую полость гневмоцилиндра.4 Шток 9 перемещается вверх, концы ры чагов 12 отходят от диска 13 и пружина 17 поворачивает рычаги, а тяги 15 поворачивают и открывают челюсти 2. Шток 9 продолжает перемещаться вверх, а направляющие тяги 16 и диск 13 - вниз относительно корпуса 1, о щая корпус от грунта. Далее описанные выше операции повторяют.

рм.чула изобретени

20

16029326

машине (не показана), опускают в коло- распределитель. Из средней полости дец и ставят на дно. В этом положе- пневмораспределителя, сжатый воздух НИИ челюсти 2 раскрыты, шток 26 с клапанами 27 занимает нижнее положение под действием собственного веса, а пружина 29 расслаблена. При ослаблении натяжения каната 24 башмаки 6 анкерного механизма упираются в стенки колодца. По напорной магистрали 7 подают сжатый воздух через штуцер 30 в среднюю полость. Нижние клапаны 27 давлением воздуха прижаты к нижним наружным седлам 28. Сжатый воздух из средней полости подается в нижнюю по- с Лость, а из нее - в поршневую полость пневмоцилйндра 4.ф

Шток 9 пневмоцилйндра перемещается вниз, тяги 15 воздействуют на челюсти, вследствие чего челюсти начинают заглубляться в грунт. При внедрении челюстей в грунт, за счет сил реакции грунта,- пневмоцилиндр 4 поднимается, обеспечивая поворот распоров 19 и 20 и прижатие башмаков 6 к стенкам колодца, после чего происходит полное заглубление челюстей. В конце процесса заглубления концы рычагов 12 упираются в диск 13 и тяги 15 начинают смыкать челюсти 2. При этом ЗО направляющие тяги 16 и диск 13 остают- ; ся неподвижными относительно корпуса ; 1. Разработанный грунт занимает в корпусе 1 объем между челюстями 2 и диском 13.

Прекращают подачу сжатого воздуха в пневмораспределитель 5. За серьгу 18 поднимают пневмотический грей-- фер. При этом башмаки 6 отходят от стенок коАодца, канат 24 натягивается и через стойки 23 перемещает пластину 22 в крайнее верхнее положение, пружина 29 сжимается, но клапаны 27 продолжают находиться в крайнем положении, так как усилие сжатия пружины 29 меньше, чем сила прижатия клапанов 27 к седлам 28.

После подъема пневматического грейфера из колодца сжатый воздух из на-- порной магистрали 7 сбрасывают в атмосферу. Давление воздуха на клапаны 27 уменьшается и шток 26 под действие:

-1 Т

ем пружины 29 перемещается вверх. Вновь подают сжатый воздух в пневмоПневматический грейфер, включающий корпус, челюсти, шарнирно соеди ненные .с корпусом, механизм управле ния челюстями с тягами, нижние конц которых шярнирно соединены с челюстями, пневмоцилиндр, шток которого 25 соединен с корпусом, анкерный маха низм с башмаками, соединенными посредством тяг с грузовой серьгой и с корпусом пневмоцилйндра, канат, один конец которого соединен с грузовой серьгой, и напорную магистраль, о личающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения материалоемкости и энергоемкости, он снабжен пневмораспредели телем, прикрепленным к корпусу пневмоцилйндра, и подпружиненной пластиной, соединенной с пневмораспределит лем с возможностью ограниченного оСе вого перемещения и скрепленной со 40 свободным концом каната, при этом ме ханизм управления челюстями выполнен из грунтовыталкивающего диска с- продольными прорезями, размещенного в корпусе с возможностью осевого пере- 45 мещения и соединенного с корпусом пневомоцилиндра посредством направ- .ляющих тяг, и из двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой и с корпусом, причем направляющие тяги размещены в продольных прорезях грунтовыталкивающего диска, их верхние концы соединены с одними концами двуплечих рычагов, а другие концы этих рычагов взаимно подпружинены.

50

0

поступает в верхнюю полость и из нее в штоковую полость гневмоцилиндра.4. Шток 9 перемещается вверх, концы рычагов 12 отходят от диска 13 и пружина 17 поворачивает рычаги, а тяги 15 поворачивают и открывают челюсти 2. Шток 9 продолжает перемещаться вверх, а направляющие тяги 16 и диск: 13 - вниз относительно корпуса 1, очищая корпус от грунта. Далее описанные выше операции повторяют.

распределитель. Из средней полости пневмораспределителя, сжатый воздух с ф

рм.чула изобретения

ределитель. Из средней полости мораспределителя, сжатый воздух

20

ЗО

-1 Т Пневматический грейфер, включающий корпус, челюсти, шарнирно соединенные .с корпусом, механизм управления челюстями с тягами, нижние концы которых шярнирно соединены с челюстями, пневмоцилиндр, шток которого 25 соединен с корпусом, анкерный маха,-; низм с башмаками, соединенными посредством тяг с грузовой серьгой и с. корпусом пневмоцилйндра, канат, один, конец которого соединен с грузовой серьгой, и напорную магистраль, о личающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения материалоемкости и энергоемкости, он снабжен пневмораспредели- телем, прикрепленным к корпусу пневмоцилйндра, и подпружиненной пласти ной, соединенной с пневмораспределите- лем с возможностью ограниченного оСе- вого перемещения и скрепленной со 0 свободным концом каната, при этом механизм управления челюстями выполнен из грунтовыталкивающего диска с- продольными прорезями, размещенного в корпусе с возможностью осевого пере- 5 мещения и соединенного с корпусом пневомоцилиндра посредством направ- .ляющих тяг, и из двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой и с корпусом, причем направляющие тяги размещены в продольных прорезях грунтовыталкивающего диска, их верхние концы соединены с одними концами двуплечих рычагов, а другие концы этих рычагов взаимно подпружинены.

0

Изобретение относится к землеройным устройствам и может быть использовано для извлечения грунта из скважин, свай-оболочек, шахтных колодцев. Цель изобретения - повышение производительности и снижение материалоемкости и энергоемкости. Пневматический грейфер включает челюсти 2, шарнирно соединенные с корпусом (К) 1, и механизм (М) 3 управления челюстей 2. При этом М 3 состоит из грунтовыталкивающего диска 13 с продольными прорезями 14, размещенного в К 1 с возможностью осевого перемещения, двуплечих рычагов 12, шарнирно соединенных между собой и с К 1, и тяг 15, размещенных в прорезях 14. Нижние концы тяг 15 шарнирно соединены с челюстями 2, а верхние - с одними концами рычагов 12. Другие концы рычагов подпружинены относительно друг друга. Грейфер имеет пневмоцилиндр, К 11 которого соединен с К 1 посредством направляющих тяг 16, пневмораспределитель 5, прикрепленный к К 1, анкерный М и подпружиненную пластину 22, соединенную с пневмораспределителем 5 с возможностью ограниченного осевого перемещения. Башмаки 6 анкерного М шарнирно соединены посредством распоров 19 и 20 с грузовой серьгой 18 и с К 11. Серьга 18 канатом 24 соединена с пластиной 22. Напорная магистраль через пневмораспределитель 5 подает сжатый воздух в поршневую или штоковую полости пневмоцилиндра 4. При подаче воздуха в поршневую полость челюсти 2 заглубляются в грунт, а башмаки 6 распираются в стенки колодца. После прекращения подачи воздуха и подъема грейфера башмаки 6 отходят от стенок колодца. Сбрасывают сжатый воздух в атмосферу и вновь подают давление в магистраль 7, а из нее - в штоковую полость. Тяги 15 открывают челюсти 2, а диск 13 выталкивает грунт из К 1. 1 ил.