Устройство для наведения передающей телевизионной камеры на продольную ось объекта Советский патент 1979 года по МПК H04N7/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ ПЕРЕДАЮЩЕЙ ТЕЛЕВИЗИОНОЙ КАМЕРЫ НА ПРОДОЛЬНУЮ ОСЬ ОБЪЕКТА фона, формирователь 4 импульсов, сумматор 5, .жиию задержки 6, инвертор 7, селектор 8 импульсов, элементы И 9 и 10, инвертор II, сумматор 12, формирователь 3 управляющего напряжения и исполнительный блок 4. Устройство работает следующим обра:юм. Оптическое изображение контролируемого объекта 1 преобразуется телевизионной камерой 2 в видеосигнал, из которого блоке 3 устраняется фоновое напряжение. В селекторе импульсов 8 формируются импульсы, пропорциональные расстоянию от границы растра до объекта I. Эти импульсы проходят через формирователь 4 и поступают на первый вход сумматора 5 и через линию задержки 6 и инвертор 7 на второй вход сумматора 5. На выходе сумматора появляются импульсы, соответствующие первой и последней строкам, пересекающим дефект. Импульсы, пропорцио нальные подлительности расстоянию от границы растра до объекта 1 в первой и последней строках вырабатываются соответственно в элементах И 9 и 10. На входы второго сумматора 12 один из полученных импульсов подается в прямой полЯрносТи, другой-в противоположной полярности. Переворот фазы осуществляется с помощью инвертора 11. Полученный на выходе второго сумматора 12 результирующий импульс характеризует отклонение оси камеры 2 от продо,(1ьной оси объекта 1. Этот импульс подается через формирователь 13 на исполнительный блок 14 камеры 2. Поворот камеры 2 осуществляется до тех пор, пока ее ось не совпадет с продольной осью объекта I. После этого сигнал рассогласования Ьа выходе сумматора 12 становится равным нулю. Устройство будет работать в режиме слежения. Предлагаемое устройство позволяет значительно повысить точность при более простой схемной реализации. Формула изобретения Устройство для наведения передающей телевизионной камеры на продольну1о ось объекта, содержащее блок компенсации фона, подключенный к выходу передающей телевизионной камеры, первый и второй,элементы И, формирователь управляющего напряжения, выход которого соединен с входом исполнительного блока, выход которого связан с передающей телевизионной камерой, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства при слежении за объектом, имеющим форму эллипса, введены селектор импульсов, формирователь импульсов, линия задержки, два инвертора, два сумматора, при этом выход блока компенсации фона через последовательно соединенные селектор импульсов и формирователь импульсов подключен к входу линии задержки и к первому входу первого сумматора, а выход линии задержки через первый инвертор подключен к второму входу первого сумматора, причем выход селектора импульсов соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом второго элемента И, вторые входы которых соединены с выходом первого сумматора, первого элемента И через второй инвертор соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход второго сумматора подключен к входу формирователя управляющего напряжения. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 347948, кл. Н 04 N 7/18, 1970.