Устройство для автоматического управления совокупностью объектов Советский патент 1975 года по МПК G05B19/418 

1

11редлагае1 юе изобретение относится к области дискретно техники и может оыть использовано 13 устройствах управления o6c;iyживанием объектов, в программных управляющих устройствах при рег}лированни коjiHueciBa одновременно обслуживаемых объектов в 3aBHCHMOCTJi ит какнх-либо иараметров обслуживаюнлеи системы.

Известно устройство для управлення обслуживанием совокупностью ооъектов, содержагцее входные шины, исполнительные органы, блок обратной связи.

Известное устроиство нмеет следующин недостаток: уменьшенне количества одновременно обслуживасл1ых объектов происходит юлько после окончания обслуживания какого-либо объекта, т. е. исполнительные оргаиы объектов, вставших на обслуживание, не могут отключаться до окончания их обслужнвания, благодаря чему между числом обслуживаемых объектов и числом обслун-снвающих приборов может иронсходить рассогласоваиие (число обслужнваюидпх приборов уменьшается, а количество обслуживаемых объектов прежнее), ириводящее к иарушению нормального хода технологического процесса.

Прел,лагаемое устройство для автоматического управления совокупностью объектов, регулируя количество о/пюразово обслуживае.А1ЫХ объектов для каждого заданного их по2

рядка, устраняет указанные недостатки н нозволяет производить отключение и новторное включенне пснолннтельных органов еш,е недооослуженпых ооъектов с целвю их окончательного дооослуживаиия.

о казаиная целв достигается тем, что в устройство введены схе.мы «i-Llii, триггеры, o.:ioK коммутации, олик регу.тирования количества обслуживаемых ооъектов, входы котоpoio подключеиы ко входам устро11ства и к выходу схемы «i-ыи, иерввш вход которой иодключен к выходу блока oopaTHoii связи, BTOpOii вход - к одному из входов устройства, входы блока ооратиои связи подключены к в.ходиым шинам и к одним входам олока кольмутации, другие входы которого подключены к выхода.1 три1Черов, счетные входы котирых иодеоедииены к выходам блока регулировання количества обслул-сиваемых объектов, другие входы триггеров подключеиы к вь хода1М соответствуюгцпх схем «ИЛИ, первые входы которых подсоединеиы к выходам коммутаторов, а вторые входы - к одному из входов ycTpoiiCTBa.

Блок-схема устройства приведена па чертеже, где: 1;-1,1, , 3i-3,г, 4i-4„, 5- схемы 6, 7i-7„, Bj-8„ - схемы 9i-9,1 - триггеры; lOi-10,г - функциональные блокп: 11-блок коммутации; - исполнительные органы; 13-блок обратно

СВХ.Л1 (uUC); ; li---i-ln Блолнис шины, 1.) 17- шины, HO KorujJbiM HocTyiuiiCi yiifiau iHU.)щне сшиалы увелпчолня i:ni улш1;ьшелл. 4лсла обслуживаемых ооьскто; от латчнка iiiiтспснвиости работы (ИР); tii---lS,j IpHi 1сры; 1У- схС-ма «И,

строисгво раоотает слсл}1О1.цнм сора.и;лк

пажатием кнопкн «Пуск 1 ыластс:я сигнал «1 на вход 1/ нерсд началом )аоот1)1 оослуживаюнлен системы. При /тол; на выходах трштеров 18г-18„ ) 9i -97iTi к блоках i(J210,141 нояБляетен снгнал «О, а на Б:;1ходс трнпсра 9 о;1ока lOi-сигнал «1. ) сосгоянне будет исходным. 11осрсдство.л1 блока коммутации ll входы ;1сги)лиительиых оргаHOii i2i--iZn обслуживаемых объекто подключаются к выхода.м соответствующих т ллlepoB ioi---i6,, в заданном для 1)бслу И15ания норидке.

ирн лоетунленнн сн1Ч1ала разрса е1л;я обслуживания на вход 15 от датчика ИР на выходе .югнческон схе.мв «1- и блока lOi ноя -;лястся си1Ч1ал «1, так как на его вход ностунает снгнал « с ввккода три1Че)а У;, котирын в ;этол1 состояннн находится иосле иоступлеиия си1Ч1ала иа вход 17. С выхода ;ioi-H4ecKOii схемв «kj 6 енгиал через логическую ехе.му «IklH 2) ностунает иа вход трни-ера У2 блока 10 и через логическую схему «И на счетиьл 15ход, TpHricpa Ibi, нредварительно находившегося в еосгояиии, при кото)ом его выход имел С1нл1ал, равный нулю. IpHriep 92 блока iO и трн14ер 1Ь| опрокидываются н на их ввкходах 1:ояв;1яется сигнал «1. При этом вклочается иснолиитеотьнын орган обслуживаемого объекта, иолключеннын через блок KOMMyTaiunj (ЬК) 11 к выходу триггера ti. Си1Л1ал с iii ixo/ia триггера У2 блока 102 иостунает на входы триггеров У и 9з блоков lOi н Юз соответственнее Триггер У блока lOi изменяет свое состояние, и иа его ввкходе появляется сигнал «О. а триггер УЗ блока lOg остается в прежнем состоянии, так как иригиедши иа его в-ход сигнал через логическую схему «И, иодтверждает его раиее установивнюеся состояние. Такил образом, ири иост Ч1ле1ЛЛ1 одного сигнала разрегиения от датчика ИР на вхсД 5 включается п-н исиолннтел1 нвп1 oijrai:, подключениы через бл.ок коммутащп; к. триггеру 18.

При исступлении второго сшчкича увеличсния количества обслуживаемв1х 1)бтоектов о г датчика ИР иа вход 15 или же имнульса окончания обслуживания какого-.либо из объектов иа соответствующую 1нииу i-ia вв1ходе логической схемв «И 72 блока 102 Г1оявля1:ся сигнал, paBHBiii «1, которвп постулае; через логическую схему «ИЛИ 22 на ход триггера 9з блока Юз и иа вход л;)Г11ческ1Л1 схемв «ИЛИ 01 блока 102. При этом трИПср блока Юз изменяет свое состояние, а на выходе лог1 ческо11 схемы «ИЛИ 3i 6;ic)K;i 102 появляется енгиал, paBBbiii «1, liOTOpbiii ноСЛ1 i.jixii.ic ;К1;|;;л7К1с/1 e;U HH4iiijir си1Т1а..|, 4io и;;и1;(Дит i вк, поченмю нсиолпитслвного органа, аодклю:енного через блок ко.ммутагии; к Л) григ;с)а 1Ь2. Аиало1ичным образо:м мстут )кл1оча 1т.ся /; исиолиителвиых оргаиов ибслуживаел1ых объектов нри иостуилении от датчика i-iP л блока обратно 13 я сн нало а увелнченне KOJ H4ecTBa од 0временlio i;6c; y/Kiiiiaei b x обвекто. 1 l() посту лс 1 1я ) сигнала в блок ре -ул 1роБа 1Ия количесгва сбс.мужизаемых объектов (БРКОО) на выходе тр 1 Тера У,4 блока I0, будет «1. а иа }ыходе тр 1 геров осталвиых блоков --- си;иа,т «О. ia разрешение са) объектов .могут остуиать также о г блока обра Ч О11 К через ьЮ Ическу о схему «ИЛИ 5. Иа выходе БОС 1 ояБляется срабатывани како о-либо H.i ;, оксчшания обслуживания, иодкл оче 1О Ч.) К гн.ииам 14;-14,1. Ианри.мер,

. и, следозаге.., включи.тисв два

Орга1 а (ИО), НОДКЛ ОЧеНГ ЫХ

к 15Ь.о;,ам трнг ерОБ Ibi и 182.

Ио ()ко1 чаиии обелуж 1Ба Ия нерво10 объекта сраба ывает его .,атчик око 1чания (KOiuiaj с1бс.1ужн15ан 1я (КО), нодключе НЫ 1 к шине

i4i, этом ИО, 10ДКЛК)ЧенНВ1Г к

д8ь отключается, а с выхода блока 13 иосту1 аег иа вход ,л()Г 1чееко1 «ИЛИ 32 б.тока Юз через, логическ е схе.мв «И 7з и «И.ЛИ 5, а с вв Х1;да схе.м) «ИЛИ 32 сигнал Hoc:Ty iaiT ia счетив ; хол трИ Чера 18з оироки..1В115ает eio. Ла выходе тр 1 гера 18з «i И вк,тючается соответетвую1И1 и ИО. образо.м, количество обелуЖ ваем з1х объек и остается ирежним, т. е. 2. В случае, ее;п1 на 5хол 15 иостуият снгиа.л О: .1, ИР, то ко.ичество одновремеи(; обслуж1{ 5аел1В х (объектов возраегет eooTiicTCi венио ко; ;честву носту 1иви1нх ()в.

11;)и , от датчика ИР иа 15ход 16 isa уме1 Ь иеиие кол1 чества одновре енп( о5служ аем чх объектов условии, что обслуживалось .TCJ /; объекто, на выхоле .чогичееко ехем.. «РЬ 19, , блока И)„ I иояв,яется сигиа; «1, которв1и посту ает черс:; ло1-нческу о схегчу 2„ на вход Tj):ei)a 9,, ia вход ()|1 схе.Ы «И,1И ),, блока 10,1. Ирн это.м 9,, С:«;е еоетоя 1 1е, ia „тогичеекоП ехем..1 ИЛИ 3,, ноявляетея e i Ha;i «1, кот(;рвп1 is4: jiaer а счетн lixo.

iia его 1 ь:ходе ; оя К1яется , «О, которь и Я1);1яе с;; ,::()л1 отключе 1 1я .чнительioip on: а; а, и;; .:поче ног() к вьгходу триггеi a 18.:

.те пчл1ения сост( триггера 9,; бло 10,; на е-1о вь хо1е ноя15ляется «1 i OTopb i i поступает через лог 1ческую схему «Р-1ЛИ 1,;.; а вхол тр 1Чера блока 10,, .1, на 15хо.т,ь лог чееких cxeN «И 7,,-i, Н,, ; п иа вхол триггера 9,,.- блока 10„. i через логическую схему «ИЛИ 1„. При VTOM ни выходе трип ера 9„+1 блока появляется сигнал «О, а тритгер 9n+i блока 10„+1 остается в том же состоянии, в котором находился ранее.

При постунлеиии следующего сигнала на унравляющин вход 16 у1меньшения количества обс;1уживае.мых объектов на выходе логичесKOii схемы «И 8п блока 10„ иоявляется сигнал «1, который через ло1ическую схему «ИЛИ 2„-1 иоступает на вход трИЕтера блока 10, и через логическую схему «ИЛИ Зп-1 этого блока - на счетный вход триггера . Ири этом оба триггера изменяют свои состояиия и иа выходе триггера 18и-1 ноявляется сигнал «О, являюндиися сигналом отключения нодключенного к его выходу исиолнительного органа, а на выходе триггера ноявляется сигнал «1, которыГ ностуиает через логическую схему «ИЛИ 1,, на входы триггеров 9п и 9и-2 блоков 10,г и 10п-2- При этом триггер 9„ только блока 10,i изменяет свое состояние н иа его выходе ноявляется сигнал «О, а в блоке 10„-2 нодтверждается его ирежнее состояние и т. д.

Ири поступлении следующих сигналов от датчика ИР на вход 16 количество одновременно обслуживаемых объектов будет у 1енвщаться соответственно количеству поступивших сигналов. Включение отключенных ранее ИО недообслужнваемых объектов будет нроизводиться от сигналов, поступающих на вход 15 от датчика ИР или от БОС 13, причем в порядке, обратном норядку отключения ИО от сигналов, поступающих на вход 16. По окончании полного обслуживания объектов все ИО будут отключеиы, а на выходах всех триггеров, кроме триггера блока 10,г+1, будет сигнал «О, отключение ИО от датчиков коииа обслуживания будет производиться Б том же порядке, в каком происходило включеиие их при поступлепии сигналов

от ЬОС i; датчика ИР на БХОД 15. Перед новым цикло.м обслуживания порядок его может быть из.менеп переключением в БК. а на управляюгций вход 17 должен быть подан сигнал сброса (под1отовки), после чего схема готова к следующему ииклу обелуживания объектов в любо.м заданном порядке.

Такпм образом, при возраетанпи или иоипжеиии нте11спвностп работы обслуживающей

систе.мы с иомошью датчика ИР будет осуществляться соответственно увеличение или уменьшение количества одновременно обслуживаемых объектов, а при поетоянной интенсивиостп работы этой системы в определенных npe.;i,e:iax колпчество одновременно обслуж1 вае.мых объектов будет нензменны.м.

П р е д Л1 е т и з о б р е т е п и я

cтpoГlcтвo для авто.матического управления еовокуппоетью объектов, содержаи1ее исполпптельпые органы, блок обратпоГ связи, о т л и ч а ю HJ, е е с я тем, что, с целью повыщення надежности работы устройства, в него

вр.едепы схемы «ИЛИ, триггеры, блок КОА;м тапии, блок регулирования количества обслуживае.мых объектов, входы котор01 о подключены ко входам устр011ства и к выходу «ИЛИ, первьп вход KOTOpoii иодключей к выхо. блока обратио связи, BTOpoii - - к одному из входов ycTpoiicTBa, входы б.тока обратио) связи подключеиы к входны.м .м и к одним вхо.т,ам блока коммутации, другие входы которого подключены к выхо;|,ам трнггеров, счетные входы которых иодсоедпиены к выходам блока регулирования ко;1ичества обслуживаемых объектов, /ipyrne нход1з три1ге н)в иод1:лючены к выходам соот1 етствуюииг схем «ИЛИ, первые

которых подсоедипеиы -; выхо.та.м коммутатора, а вторые -- к одпому из входов устр01 |ства.

r--n1 tt..,i Ь: I . Нi I Щ.

n-frSfl№

1 lr-Ь ГЧ71

4

jpLilJ

i r-r i Г-- . I

-H/Vh-.-i 1-M) , M

S r-HtiJ .-J - J«1: 1

.

--i-r-fl/ r ; , ...,. ,

, ,-,,ij ,- .:; . , i

-. ,.-

..1:П-Ц±, i I L|Lp -±M:qs.-i ,

}}1н::,А:,|-:

Jj4,

.lJ .,i -

II

;,5 Г

.f-

.---1 i