Лесозаготовительная машина Советский патент 1979 года по МПК A01G23/08 B27L1/00 

1

Изобретение относится к лесозаготовке и может быть использовано на лесозаготовительных работах для отделения деревьев от корня с последующей обрезкой сучьев при вертикальном положении деревьев с использованием сил гравитации.

Известна лесозаготовительная машина, включающая са.моходное шасси, на котором смонтирована управляе.мая шарнирносочлененная стрела, имеющая на свободном конце обрабатывающую головку, содержащую телескопическую стойку с пружиной, верхний и нижний захваты, пильный аппарат и охватывающее ствол дерева сучкорезное устройство 1.

Однако данная машина не позволяет обеспечить непрерывность процесса обрезки сучьев и, следовательно, не позволяет повысить производительность мащины.

Известна также лесозаготовительная машина для отделения деревьев от корня и последующей обрезки сучьев в вертикальном положении, включающая самоходное щасси, на котором смонтирована управляемая щарнирно-сочлененная стрела с обрабатывающей головкой, содержащей несущую стойку, верхний и нижний захваты.

пильный аппарат, сучкорезное устройство, проталкивающий механизм с тяговыми органами и их приводом 2.

Эта лесозаготовительная машина не позволяет обеспечить максимальное использование сил гравитации при обрезке сучьев.

Цель изобретения - повышение производительности машины при обрезке сучьев.

Это достигается за счет того, что протаскивающий механизм снабжен устройством переключения режимов работы, включенным в виде параллельно установленных обгонной и блокирующей муфт, которые смонтированы между тяговыми органами и их приводом.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема машины, вид сбоку; на фиг. 2 -кинематическая схема протаскивающего механизма; на фиг. 3 - устройство переключения режимов работы.

Машина представляет собой самоходное шасси 1 с полноповоротной платформой 2, на которой смонтирована щарнирно-сочлененная стрела 3. На свободном конце стрелы 3 щарнирно закреплена обрабатывающая головка 4, состоящая из несущей стойки 5, верхнего 6 и нижнего 7 захватов, протаскивающего механизма 8, сучкорезного устройства 9 и пильного аппарата 10. Протаскивающий механизм состоит из двух поворотных рычагов с вмонтированным в них приводом 11. включающим в себя гндромотор 12 и редуктор 13, тяговых органов 14, установле11Н1з1х горизонтально на ведущем валу 15; устройства нереключения режимов работы 16, которое состоит из обгонной муфты 17, установленной внутренней обоймой неподвижно на валу 18 с номощью ниюнки 19 и блокирующей муфты 20, ведомая часть 21 которой неподвижно установлена на том же валу и связана с ведущей шестерней 22 редуктора. На выходном валу 23 гидромотора неподвижно установлен поводок 24 обгонной муфты, с помощью щпонки 25 связанный с наружной обоймой обгонной муфты. На щейке поводка установлена подвижно в осевом направлении ведущая часть 26 блокирующей муфты, которая связана с помощью вилки 27 с гидроцилиндром 28, подключенным посредством трубопроводов 29-32 параллельно гидромотору. Тяговые органы снабжены гидроцилиндром 33 для их сведения и разведения. Передвигаясь по лесосеке, машина останавливается на очередной рабочей поз.иции. Шарнирно-сочлененная стрела 3 с закрепленной на ее свободном конце обрабатывающей головкой 4 переносится к намеченному для обработки дереву, при этом раскрывают верхний 6 и нижний 7 захваты, ножи сучкорезного устройства 9 и поворотные рычаги с установленными на них тяговыми органами. После того, как обрабатывающая головка 4 входит в контакт с деревом и последнее зажимается в ней, включают пильный аппарат 10. Срезанное дерево переносят к месту обрезки сучьев (сучья могут очищаться сбоку мащины, образуя валки или кучи, либо при работе на слабых заболоченных грунтах - впереди мащины, на ее пути, - с целью улучшения условий проходимости), поднимают на высоту не меньще длины выпиливаемого сортимента и выводят в вертикальное положение. Затем верхний 6 и нижний 7 захваты несколько приоткрывают и включают привод 11 тяговых органов 14 протаскивающего механизма 8. При этом рабочую жидкость подают по трубопроводам 29 и 32 на вход гидромотора 12 и одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 28, в результате чего ведущая часть 26 блокирующей муфты 20 с помощью вилки 27 выводится из зацепления с ведомой частью 21. Крутящий .момент от гидромотора 12 передается через обгонную муфту 17 на вал 18 редуктора 13. Под действием силы, развиваемой тяговыми органами 14 и собственкого веса обрабатываемого дерева, последнее начинает двигаться через сучкорезное устройство 9. При достижении деревом скорости падения, превышающей макси.мальную скорость, которую может обеспечить привод 1 1 тяговых органов 14, обгонная муфта 17 автоматически отключает их привод, а при уменьп1ении скорости падения дерева, обусловленном возрастанием сил сопротивления при срезании сучьев, до величины, равной максимальной скорости, обгонная муфта 17 автоматически подключает привод 11 тяговых органов 14. Таким образом обеспечивается не только принудительное протаскивание, но и свободное падение обрабатываемого дерева через сучкорезное устройство 9, то-есть максимально используются силы гравитации для срезания имеющи.хся на этой части ствола сучьев. При обработке деревьев, требующих больщих усилий протаскивания для срезания сучьев, возможно зарезание ножей сучкорезного устройства 9 в древесину, а также при подаче обрабатываемого дерева вверх для обеспечения точного отмера длин откряжевываемых сортиментов, гидромотор 12 переключают на обратное вращение, в результате чего рабочая жидкость подается в трубопровод 31 и одновременно по трубопроводу 30 в поршневую полость гидроцилиндра 28, при этом ведущая часть 26 блокирующей муфты 20 входит в зацепление с ведомой частью 21, обеспечивая блокировку обгонной муфты 17 и вращения тяговых органов 14 в направлении подъема дерева. Падение дерева продолжается до упора торцом комля в грунт. После этого дерево снова зажимают захватами 6, 7 и переносят к месту открыжевки сортимента. После того, как первый сортимент отрезан, стрелу 3 с зажатой верхней частью дерева снова переводят в положение для удаления сучьев и повторяют эту операцию с последующими за ней перекосом и открыжевкой сортимента, пока все дерево не будет обработано. Предлагаемая машина позволит за счет обеспечения непрерывности процесса резки сучьев при максимальном использовании сил гравитации для совершения полезной работы увеличить скорость подачи дерева через обрабатывающую головку, по сравнению с известной машиной, в 1,5-2 раза, при этом мащины возрастает производительность на 10-15%. Формула изобретения Лесозаготовительная машина для отделения деревьев от корня и последующей обрезки сучьев в вертикальном положении с использованием сил гравитации, включающая самоходное щасси, на котором с.монтирована управляемая шарнирно-сочлененная стрела с обрабатывающей головкой, содержащей несущую стойку, верхний и нижний захваты, пильный аппарат, сучкорезное уст