Устройство для защиты систем автоматического управления Советский патент 1979 года по МПК G05B9/02 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования всисте.мах автоматики повышенной надежности.

Известно устройство 1 для защиты систем автоматического управления (САУ). Однако оно громоздко и недостаточно надежно.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для защиты систем ав-томатического управления 2, содержащее блок индикации граничных значений нараметров, подключенный ко входу устройства, и подключенные к выходам устройства регулирующий орган, вход, которого соединен с выходом блока памяти, и блок аварийного переключения, соединенный с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом блока памяти.

В таком устройстве возникновение помех импульсного характера в системе электроснабжения может сопровождаться переходом системы в неуправляемый режим с выходом технологических параметров за допустимые пределы.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

С этой целью описываемое устройство содержит элементы ИЛИ-НЕ и блок задания интервала времени, входы которого соединены с соответствующими входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и выходами блока индикации граничных значений параметров, а выход - с одним входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, подключенного другим входом к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом ко входу блока памяти. Другой вход элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, где обозначены объект регулирования 1, регулирующий орган 2, блок 3 аварийного переключения, блок 4 , индикации граничных значений параметров, блок 5 задания интервала времени, элементы ИЛИ-НЕ 6, 7, блок 8 памяти, элементы ИЛИ-НЕ 9, инверторы 10 и 11, элемент И 12 и релейный усилитель 13.

Устройство работает следующим образом.

Нормальная работа объекта регулирования обеспечивается регулирующим органом 2 За выходом технологических параметров за предельные значения следит блок 4

ийдикации граничных значений параметров, выходной сигнал «О которого в двоичном коде поступает на элементы ИЛИ-НЕ 6 и 9 и блок 5. G выхода элемента ИЛИ-НЕ 9 снгнал «1 поступает на элемент И 12. С выхода элемента ИЛИ-НЕ 6 сигнал «1 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, выходным сигналом которого является «О, поступающий в блок памяти 8. С выхода последнего сигнал «1, проходя через инвертор 10, определяет положение регулирующего органа 2.

С выхода инвертора 10 сигнал «0 поступает через другой инвертор 11 на элемент И 12. При поступлении сигнала «1 с выхода элемента 9 на выходе элемента И 12 появляется сигнал «1, который через релейный усилитель 13 определяет нормальное положение блока аварийного переключения 3.

В момент появления помех в виде единичного кратковременного импульса на входах элементов ИЛИ-НЕ. 6 и 9 и блока 5 появляется сигнал «1. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 присутствует сигнал «О, на выходе блока 5 задания интервала времени - сигнал «1, т. е. на входах элемента ИЛИ-НЕ 7 - сигналы «О и «1. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 присутствует сигнал «О, а с блока 8 памяти на вход инвертора Ю поступает сигнал «1, и на его выходе появляется сигнал «О, устанавливающий регулирующий орган 2 в нормальное положение. При этом на выходах эдамента ИЛИ-НЕ 9 и элемента И 12 - сигнал «О. Через усилитель 13 этот сигнал переводит с помощью блока аварийного переключения 3 объект регулирования 1 в аварийный режим, исключающий выход технологических параметров за граничные Значения.

При исчезновении единичного импульса помехи за время, ограниченное блоком 5, САУ переходит в нормальный режим работы При единичных импульсах помех, длительность которых больще названного времени, на выходе блока 5 присутствует сигнал «О, на входе элемента ИЛИ-НЕ 7 и на входе блока памяти - сигнал «О и на выходе инвертора 10 - сигна л «1.

ai№S ;4bEigi;;3rtii:

Сигнал «1 воздействует на регулирующий орган 2, а сигнал «О с выхода элемента И 12 - на блок аварийного переключения 3, при этом прекращается технологический процесс в объекте регулирования 1.

Предлагаемое устройство обеспечивает работу технологической установки с наименьщими потерями производительности и без выхода технологических параметров за Допустимые значения.

Система функционирует нормально при возникновении помех импульсного характера, которые появляются в случае тиристорного управления в системах электроснабжения. . .

Формула изобретения

Устройство для защиты систем автоматического управления, содержащее блок индикации граничных значений параметров, подключенный ко входу устройства, и подключенные к выходам устройства регулирующий орган, выход которого соединен с выходом блока памяти, и блок аварийного переключения, соединенный с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства, оно содержит элементы ИЛИ-НЕ и блок задания интервала времени, входы которого соединены с соответствующими входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и выходами блока индикации граничных значений параметров, а выход - с одним входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, подключенного другим входом к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом - ко входу блока памяти, причем другой вход элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 536466, кл. G 05 В 9/02, 1973.

2.Устройство для защиты систем автоматического управления. Описание фирмы JFA, ФРГ, (г. Бохум), черт. 3(3583)327, 04.08.73.

%