Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления Советский патент 1979 года по МПК G05B23/00 

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ . . 8 дель 3, измеритель напряжения 4, блок сравнения 5 и блок допусков 6, На фиг. 2 кривая 7 является АЧХ контролируемой системы управления 2 кривая 8 - АЧХ модели 3; частоты f. ± д соответствуют напряжениям и. ± ди на выходе частотной модели И Частотам, на которых контролируетс соответствие кривой 7 проверяемой системы 2 дйп сковым значениям

± &U2..

Способреализуется следующим обраом. .

От генератора 1 гармонический сиг Л ТтЬДавтся одновременно на выходы истемы 2 и модели 3. Напряжение на выходе модели 3 фиксируется измерителем 4, напряжение .системы 2 подается на блок 5.,

При достижении на выходе модели 3 (кривая 8) напряжения U - лЦ блок 5 сравнивает соответствие этого напряжения напряжению U - &U2 (на кривой 7 проверяемой системы управления). Если полученное напряжение не меньше и AUj, это означает, что оно находится в допуске, если.меньше, то оно - не в допуске.,

Ан аЯбГИчно проверяется соответствие напряжения и д U на кривой 8 напряжению л Ug на кривой 7.

Таким образом, АЧХ проверяемой системы управления контролируется бе& непосредственного измерения частот допуска на нее (f -д f и f. t «k f соответственно). Это измерение замеФормула изобретения .

Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления путем подачи гармонического сигнала неизменной амплитуды на контролируемую систему управления и сравнения ее выходного непряжения с допустимыми значениями, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия способа, в нем одновременно гармонический сигнал, сформированный монотонно изменяющимся по частоте, подают на частотную модель, измеряют ее выходное напряжение и фиксируют моменты достижения им пороговых значений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Кулебякин B.C. Электропривод самолетных агрегатов, М., Оборонгиз, 1958, с. 121-126.

2.Авторское свидетельство СССР № 473992, кл. G 05 В 23/02, 1973. f,-af f, 2 няется замером напряжений U - Д U и и ДЦ,что значительно уменьшает время измерения и повышает его точность. Кривая 8 частотной модели заранее точно снимается путем мно1 о;кратных замеров. Предлагаемый способ позволяет повысить производительность контроля и точность измерений частоты при резком сокращении времени измерения. .