Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления Советский патент 1980 года по МПК G05B23/02 

; . . . . Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при контроле частотеых характеристик линейных систем управления и их элементов как при изготовлении, так и при эксплуатации. Например, предложенное устройство может быть использовано при контроле амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) блоков, в определенных точках характеристик которых происходят различные действия элементов системы управления,поэтому их координаты нужно точно и быстро зафиксировать. Известно устройство для контроля частотных характеристик линейныхсистем управления, содержащее генератор гармони геских сигна лов, проверяемую систему управления, преобра зователь напряжения, блок сравнения, блок уставок и блок регистрации 1. Недостатками такого устройства являются сложность получения стабильной частоты на сра нительно долгое время, необходимое для замера частоты, а также невозможность быстрого измерения частоты, т.е. отсутствие необходамого быстродействия и при этом достаточной точности измерения. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для определен ия параметров лйнейньгх динамических систем, содержащее генератор гармонического сигнала, последовательно соединенные преобра-. зователь напряжения, блок сравнения, подключенный к блоку уставок, и блок регистра1ЩИ, причем вход преобразователя напряжения подключен к выходу контролируемой системы управления 12. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия контроля частотных характеристик линейных систем управления. Достигается она тем, что вводятся последовательно соединенные формирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения, частотная модель и пороговый блок, выход и управляющий вход которого соединены соответственно с управляющим входом и йыходом блока уставок, другой вход частотного модулятора соединен с выходом генератора гармонического сигнала, а вы3ход стабилизатора напряжения - с входом контролируемой системы управления. Блок-схема устройства .изображена на чертеже и содержит генератор 1 гармонического сигнала, частотный модулятор 2, стабилизатор 3 напряжения контролируемую систему 4 упр ления. Преобразователь, 5 напряжения,, блок сравнения, блок 7 регистрации, формировател 8пилообразного напряжения, частотную модель 9, пороговый блок 10 и блок 11 уставо Работает устройство следующим образом. С выхода генератора 1 напряжение поступает на вход модулятора 2, где с помощью формирователя 8 пилообразного напряжения происходит его модуляция. Модулированное напряжение поступает на стабилизатор 3, откуда оно подается на входы системы 4 и модели 9, С выхода системы 4 сигнал поступает на преобразователь 5, после чего направляется на вход блока 6. С выхода модел 9сигнал поступает на блок 10, на другой вход которого поступает сигнал с блока 11. В случае совпадения сигналов в пороговом блоке 10 в блок 6 поступают сигналы о допусках на проверяемые координаты АЧХ про ряемои системы управления, и после определ ния нахождения их в поле допуска включается блок 7, который фиксирует результат контроля. Предлагаемое устройство позволяет в 5-7 раз сократить время на контроль блоков на заводе и позволит при такой скорост контроля не снизить, а даже повысить точность измерения. Формула изобретения . Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления, содержащее генератор гармонического сигнала и последовательно соединенные преобразователь напряжения, блок сравнения, подключенный к блоку уставок, и блок регистрации, причем вход преобразователя напряжения подключен к выходу контролируемой системы управления, о т л .и. ч а ю щ. е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, устройство содержит последовательно соединенные формирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения, частотную модель и пороговый блок, выход и управляющий вход которого соединены соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другой вход частотного модулятора соединен с выходом генератора гармонического сигнала, а выход стабилизатора напряжения - с входом контролируемой системы управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР № 489086, кл. 6 05 В 23/02, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР N 473992, кл. G 05 В 23/02, 1973 (прототип).