Способ управления многофазным инвертором напряжения Советский патент 1979 года по МПК H02P13/18 

Для этого в способе управления многофазным инвертором напряжения путем сле.ження за током нагрузки, состоящем в том, что /формируют принудительно последовательность икГпульсов включения вентилей для всех фаз и формируют последовательности импульсов выключения в каждой фазе раздельно в моменты достижения заданного уровня разности сигналов выходного тока и модулирующего, формируют опорный сигнал и вышеупомянутые импульсы включения формируют в моменты равенства опорного сигнала модулирующему сигналу, служащему одновременно для задания формы выходного тока. На фиг. 1 представлено устройство, позволяющее реализовать способ управления, функциональная схема; на фиг. 2 изображены диаграммы сигналов управления, данного устройства. Устройство содержит генератор модулирующего сигнала 1, выходом подключенный к входу устройства 2 вычитания и к входу компаратора 3, генератор 4 опорного сигнала, детектор 5, выходом подключенный к входу компаратора 6, селектор 7, детектор 8, выходом подключенный к входу устройства 9 сравнения, селектор 10, селектор 11, выходом подключенный к входу формирователя 12 управляющих сигналов вентилями, формирующих положительную полуволну тока, формирователь 13 управляющих сигналов вентилями, формирующих отрицательную полуволну тока, устройство 14 коррекции. Схема работает следующим образом. Генератор модулирующего сигнала 1 вырабатывает сигнал, определяющий форму выходного тока. На фиг. 2 в качестве примера приведены модулирующий сигнал синусоидальной формы Ms. В устройстве 2 вычитния этот сигнал вьтитается из сигнала Т, пропорционального мгновенному значению выходного тока. Разность этих величин, являющаяся сигналом ощибки Р, выпрямляется на детекторе 8 и поступает на устройство 9 сравнения, где сравнивается с постоянным уровнем Ус. В моменты равенства этих сигналов вырабатываются импульсы выключения вентилей Б, которое селектируются селектором 10. В компараторе 3 вырабатываются селекторные импульсы С + и С-путем сравнения сигнала модулирующего генератора с нулевым уровнем Ио. Сигнал с генератора опорного сигнала Оа{на фиг. 2 показан симметричный пилообразный сигнал, хотя форма его для других случаев может быть иной) поступает на один из входов компаратора 6, на другой вход поступает выпрямленный модулирующий сигнал

661714 Мед. В моменты равенства этих сигналов вырабатываются импульсы включения вентилей. Эти моменты во времени получаются модулированными. В селекторах.7, 11 производится выбор импульснь1х сигналов, необходимых только для получения положительной или отрицательной полуволны выходного тока. Само формирование управляющих сигналов Ф и Ф осуществляется в формирователях 12, 13 управляющих сигналов. За счет модуляции моментов включения вентилей получается двусторонняя модуляция интервалов работы вентилей, при которой, как известно, получается лучщий спектральный состав формируемой кривой тока. На фиг. 2 представлены две кривые тока. Первая кривая Т (изображена пунктирной линией) формируется по способу .- прототипу, а вторая кривая Т (сплощая линия) получается при формировании по данному способу. На чертеже видно, что кривая Т по своей форме значительно ближе к модулирующему сигналу Ма, чем кривая Т . Таким образом, данный способ позволяет улучщить спектральный состав формируемого тока, т. е. приблизить его к спектру модулирующего сигнала. Формула изобретения 1. Способ управления многофазным инвертором напряжения путем слежения за током нагрузки, состоящий в том, что формируют принудительно последовательность импульсов включения вентилей для всех фаз и формируют последовательности импульсов выключения в каждой фазе раздельно в моменты достижения заданного уровня разности сигналов выходного тока и модулирующего, отличающийся тем, что, с целью улучщения качества регулирования путем улучшения г.армонического состава выходного тока, формируют опорный сигнал и вышеупомянутые импульсы включения формируют в моменты равенства опорного сигнала модулирующему сигналу, служащему одновременно для задания формы выходного тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Abraham L., Neumann К-, Koppelman F. «Wechselrichter zur Drihzalstenerung vor Kafiglaufermotoren,-«AES Mitteilungen:, 1964, № 2. 2.Зиновьев Г. С., Попов В. И. Анализ одного из способов управления инвертором апряжения. - Устройства преобразоваельной техники, вып. 4. Киев. 1970.

rl

Лс

0 . A ,л .1 A, л.-Ау УС

«ХЛ и-УчА - лЛ уХА ППП П П

ПППП П

.2