Способ оптимального управления процессом углеобогащения Советский патент 1979 года по МПК B03D1/00 

60 ратно пропорционально величине транспортного запаздьгоания На чертеже представпена бпок -схема устройства дпя осуществления предлагае-. мого способа. Информация о фактически достигт{уть Х количестве и качестве концентрата, получаемого на каждом из те,хнш1огичаски,х процессов 1 3 (в общем случае число: этих процессов может быть и больше трех) поЬтупает от датчиков зопьйости 4 - 6 и датчиков производительности 7 9, Оптимпзатор 10 определяет соотнршение 3oni. ных единиц в смеси иреализует одновременное изменение выходов отдепений. Информация о необходимом соотношении зольных единиц в смеси дпя достижения по окончании переходного процееса максимального выхода смеси заданной зо,пьности определяете я с помошыо беспоMcitoBprb оптимизатора, алгоритм работы KOTOgoi o базируется на следующих положеТЩЙЙС - - - -v-.;-.,..---,-;ПсмтучаеМая в результате периодически - - го.контропя инфорйадйя о зонапынос и А j, И. выходе J койггентрата отйепёний -л .«.«.. ..1.. j 4Vvyir 4TTr«4V АЛПО 4fT rT TtATJU Ы айпрьксймйруется э окрестностях рабочей тЬчкй, вапрймер, полиномом первой стёпеда . . . .--. Ti oi iiAKi При этом необходимо отметить, что периодически поступающая информация. пой воляет регулярно уточнять коэффициенты уравнения (l), что делает систему управлетшя технологическим процессом ОФ адаптивной к внешним и внутренним возмущающим воздействиям. Следо ватепьно, в характеристшсе (1) уже учйтьшается совокупное влияние кёк характеристики исходного материала, так и ошибок разделения в обогатительных аппаратах. Таким образом, задача оптимального упр авления технологическим процессом ОФ сводится к отйсканшо условного экстремума целевой функции , (2) при условии h .g.T.A «с .с - (з) Решение задачи, сформулированной в виде уравнений (2) и (з) осушествияет ся с помощью метода неопределенных ьлножнтепей Лагранжа, В итоге получаем 8.4 начения зольности коицг ит юта отпп;г1э-. btJC технольгйческчх отдопений, при кото ых обеспечивается ч А - Л ке- къаА Орт «1-i / где Л. неопрвделенньШ множитель Лагранжа, величинакоторого легко определяется при решении системы уравнений, составленной из уравнения ограничения и уравнений тгриравненных к нулю частных производных функций Лагранжа. Полученные согласно выражению (4) значения зольности подставляем в уравнение (1), находим вы ходы Tfi отделений и, следовательно, JiMKi- число зольных единиц концентрата в смеси, в прямо пропорциональном соотношении которых, необходимо регулировать выходы отделений. . ,, Полные транспЬртные запаздывания явпя: отсямапоменяющв1мися величинами и их можнЬ йрйнйтъ постоянными, V fWuVvT ; in«4 r Trvmw л. « w vv. г Система упрй|вления работает следующим o6pa3oM.«;fs-T;-;:; A;-- .-:.; v --- ..-v . : .. Периодически отбираемая информация от датчиков 4-9 поступает в оптимизатор 10 в котором прежде всего р ассчитыеа-. ется текущая зольность суммарного кон- . ценТрата, При этоц возможно два случая. Во-первых, еейй зольность суммарного концентрата не выходит за допустимые относительно заданной зо льности пределы, последующих вычислений не производится и управляющие воздействия не изменяются. Во-вторых, при отклонении суммарной золькости за допустимые пределы рптимизатор определяет соотношение зольных единиц концентратов в смеси и изменяет одновре- , : Менно выходы конценгратов отделений прямо пропорционально этому соотношению и обратно пропорционально полному транспортному запазДьшанию концентратов отделения до точки смешивания. По окончании переходного процесса в системе управления комплексом параллельно работающих техно- логических отделений суммарный выход . концентрата достигает максимального значения при заданном качестве. Применение предлагаемого способа увеличить, выход концентрата на углеобогатительной фабрике. Форм ул а изобретения Способ оптимального управпония процессом углеобогащения дутем изменения . 566 выходов концентратов отделений на основе контроля выходов и зольноетй, о т личающийся тем, что, с целью уменьшения потерь утля, определяют долевое участие зопьных единиц концентрата каждого из отделений в смеси и полное транспортное запаздывание до точки смешивания кснценграгов и выходы конценгрягов огдепеиий изменяют прямо пропор48.6 ционапьно найдентгому допевому участию и обратно пропорционально величине транспортного запаздывания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СЮСР № 323155, кл. В 03 t) 3/40, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 223181, кл. В 03 В 1/00, 1966.