Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК G01P3/46 

(54) БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ТАХО ГЕНЕРАТОР ПОСТПЯННОГО ТОКА тельно ухудшает точность ))аботы сл1едя1цих систем и, в особенности, низкоскоростных. Целью изобретения является уменьшение пульсаций выходного напряжения беско тактного тахогенерарра постоянного тока. Это достигается тем, что в предлагаемом тахогёнераторе выпрямитель содержит три блока сигнатуры, три блока уМножеиия, три однополярных реле, три блока взятия моду. ля, три управляемых ограничителя, три ключа и сумматор, причем каждая из трехфазных обмоток синхроииого генератора соединена через последовательно соединенные блок взятия модуля, управляемый ограничитель и ключ с сумматором, а через последовательно соединенные блок сигнатуры и блок ум тШШййя Тё 19ДНсШл5 1ршм реле, кр того, выход Первого блока сигнатуры соединен с третьим блоком умножения, выход второго блока сигнатуры - с первым блоKOW умножения, выход третьего блока сигиат ры- со вторым блоком умножения, выход первого одкополярного реле подключен к управляющим входам третьего управляемогО Ш ШяТйт ёЖй трёт15ёгоТ( выход .бторого однополярного реле - к управляющнм, входам первого управляемого ограничнт€ля и .первого Ключа, вштбд третьего однополярного рЬле - к управляющим входам второго управляемого ограничителя и. Btoporo ключа, а выход сумматора соединен с реверсивным блоком. Н фнг, f представлена функциональна;; схеи описываемого устройства; на фиг. 2 - времек.ные диаграммы, поясняющие принцип его работы. Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока состоит из трехфазного синхронного генератора I, вал которого жеётко связан с валом асинхронного генератора 2, .выходная обмотка которого подключена к фазочувствнтельному блоку 3. Выходы синхронного генератора 1 подклю тг: . . - - - . -у чены к входам трех блоков сигнатуры 4, 5, G И через трн блока взятия модуля 7, 8, 9 - к входам трех управляемых ограничителей 10, 11, 12. В состав устройства также входят три блока умноження 13, 14, 15, Tph однополярных реле 16, 17,18, три ключа 19. 20, ,21, сумматор 22, реверсивнь1Й блок 23. Выходы трехограничителей 10, И, 1 через ключ 19, 20, 21 подсоединены к сумматору 22, |ШбД которого подключен к входу реверсивного блока 23, на управляющий вход которого подсоединен выход фазочувствнтельного блока 3. Выходы первого 4 и второго 5 dhoKOB сигнатуры подключены к входам первого блока умножения 13, выход которого через первое однополярное реле 1в соединен с управляющими входами третьего ограничителя 12 и третьего ключа 21; выходы второго 5 и третьего 6 блоков сигнатуры подключены к входам второго блЫйГ умножения 14, выход которого через второе однополярное реле 17 подсоединен к управляющим входам первого ограничителя 10 и первого ключа 9, а выходы первого 4 и третьего б блоков сигнатуры подключены к входам третьего блока умножения 15, выход .которого через третье однополярное реле 8 соединен с управляющими входами второго ограничителя 1 и второго ключа 20. Принцип работы каждого из трех каналов устройства аналогичен. Поэтому рассмЬтрим работу первого его канала, При вращении вала синхроного генератора 1 на его фазных обмотках наводится трехфазная система (см. фиг. 2) ЭДС UA, Uft, Uc Напряжение ил А поступает через первый блок взятия модуля 7 на вход управляемого ограничителя 10, который пропускает сигнал (и) без изменения на выход, ёслСно его управляющем входе отсутствует напря)КеНиё иу1.В случае поДачй напряжения U«jj на управляющий вход ограничите; я, ha его выходе поддерживается постоянное напряжение Ц , равное по величине вход Ому ВШмёнт времени подачи управляющего напря кения Uiji, то есть У; Const 7/t(1,)r Таким образом, на выходепервого ограничителя 10 появляется деформированНое (ограниченное) напряжения Uoi , равное Uo I при 0 t ti; t« t tj и т.д. /ил(1,)/приЪ 1 и;/иА(и)/при . и т.д. Ограннченне каждого из фазных напряжений происходит в пределах участков ± 15° от верщины синусоиды. Управляющие сигналы Uijj, , Ujj 4юрмнруются путём сравнения полярностей фазных напряжений UA, Ue, Uc синхронного генератора I по законам: Цр 1 в случае совпадения знаков сигналов SB н Ss; Vyt, I в случае совпадения знако -сигналов St и S|; l%t l в случае совпадения знаков CHfHaflofe Si и S, .где всюду Si, Si, - вЕлходные сигналы первого (4), второго (5) и третьего (6) ков снгнатуры соответственно. Фазные напряжения UB, Ue синхронного генератора 1 поступают на второй 5 и третий 6 блоки сигнатуры. Выходные сигналы St, S блоков сигнатуры 5, 6 поступают на входы второго блока умножения 15, выходной сигнал которого через второе однополярное реле 17 воздействует на управляющие входы первого ограничителя 10 и первого ключа 19. На выходе первого ключа 19 появляется напряжение в случае подачи на его управляющий вход напряжения Uyi, то есть ключ 19 пропускает только ограниченные участки сигнала Ы. Аналогадным образом работак)Т и каналы для сигналов U, Uc. На входы сумматора 22 поступают выходные сигналы UKI , Um, Цд, первого 19. второго 20 и третьего 21 ключей соответственно. Выходнбй сигнал llln.1 сумматора 22 поступает на вход реверсивного блока 23, на уп