Устройство для поиска знака шрифтоносителя Советский патент 1979 года по МПК B41J1/22 B41J7/60 

На фиг,1 показано устройство дп поиска знака црифтоносителя пишущей машины со сферическим шрифтоносителем, -имеющим 96 знаков (литер), распределенных по шести литерным дорожкам, каждая из которых включае шестнадцать литер.

Устройство (фиг.1) состоит из сиTBNbJ 1, обеспечивающей искание и установку одной из шестнадцати лите заданной литерной дорожки и системы

2(фиг,2), обеспечивающей искание

и установку литерной дорожки, в которой находится литера, выводимая н печать,

Литерная система 1 и система литерных дорсзжек 2 при1водятся в действие шестью клавишными стержнями

3(фиг,1), которые приводятся в действие известным способом с клавишной панели (на чертеже не показано) , Клавишные стержни 3 удерживаются в неподвижном состоянии стопорами 4 через соответствующую рычаную систему (не показана на чертеже) ,

Каждый клавишный стержень 3 взаимодействует с плечом 5 соответствующего кодовогорычага 6-8 литерной системы 1 и кодовых рычагов 9-11 системы литерных дорожек 2.

Кодовые рычаги 6-11 направляются гребенками 12 (на фиг,1 показана только одна гребенка) и подпружинены пружинами 13, такчтоих плечи 5 в нормальном положении поджимаются к соответствующим клавишным стерням 3,

Кодовый рычаг 6 имеет ВЫСТУП 14, шарнирно закрепленный на палых 15 кодового упора 16, который может поворачиваться на валу 1/ рамы is (фиг.З) печатающего устройства,Рычаг 6 оканчивается L образным плечом 19 .взаимодействуюидам с лопаткой 20 передающего рычага 21,

Кодовый рачаг 7 имеет выступ 22, шарнирно закрепленный на оси 23 кодвого упора 24, который может поворачиваться на валу 25 paNftj 18, Рычаг 7 оканчивается U -образным плчом 26, которое взаимодействует с лапкой 20 рычага 21,

Рычаг 21 может поворачиваться на оси 27 рамы 18 и имеет вторую лапку 28,взаимодействующую с плечом 29 кодового упора 30, который может поворачиваться на оси 31 рамы 18 (фиг,3). Пружина 32 в нормальном положении поджимает лапку 28 рычага 21 к плечу 29 кодового упора 30, который приливом 33, упирающимся в выступ 34 селекторного рычага 35, стопорит последний.

Кодовый рычаг 8 имеет второе плечо 36, противоположное плечу 5, и шарнирно закрепленное на оси 37 упорного рычага 38, который может поворачиваться на валу 39 рамы 18,

Селекторный рычаг 35 литерной системы 1 связан одним концом через штифт 40 с приводом, образованным приводным кулачковым рычагом 41, шарнирно укрепленным на оси 42, а другим концом через ось 43 - с рычагом 44, На селекторном рычаге 35 помимо выступа 34 имеются выступы 45-47, Выступ 34 взаимодействует не только с приливом 33, но также и со BTOptJM плечом 48 кодового упора

0 30 при одном из возможных рабочих положений системы 1,

Выступ 47 рычага 35 установлен в пазу 49 рычага 50,

Рычаг 50 мсжет поворачиваться

5 на оси 51 рамы 18, направляя по пазу 49 селекторный рычаг 35 в вертикальном направлении. Выступы 34,45 и 46 рычага 35 взаимодействуют селективно с соотве1:ствующими плечами

0 48, 52 и 53 кодовых упоров 30,24 и 16 а выступы 47 - со стенками паза 49 в соответствии с различными кодовыми комбинациями клавиш, обеспечивающими поиск литер 54 (фи.г,2),

5 размещенных на шрифтоносителе 55, Приводные кулачки 56 (фиг, 1,2) зафиксированы на приводном валу57, который подвижно установлен в двух боковых пластинах 58 (фиг,3).ПриQ водной вал 57 .поворачивается циклически при каждом нажатии на Клавишу. Кулачки 56 приводятся в движение обычным способом однооборо..ной муфтой (на чертеже не показана)

- и взаимодействуют с двумя роликами 5бкулачкового рычага 41, смещая правый конец селекторного рычага 35 вниз на заданное расстояние и затем- возвращая его обратно в исходное положение,

0 Рычаг 44 (фиг,1) связан через ось 43 с рычагом 35 системы 1, а через палец 59 - с одним плечом двуплечего рычага 60, Рычаг 60 имеет на свободном плече штифт 6-2,

5 в нормальном положении находящийся в углублении 62 промежуточного элемента 63, подвижного в вертикальном направлении и имеющего пазы 64 и 65, в которых установлены штифты

0 40 и 66. Промежуточный элемент 63 управляется и приводится в движение кулачком 56 через штифт 40, находящийся в пазу 65, Упорный рычаг 38 .имеет две впадины 67 и 68, с

5 которыми попеременно взаимодействует штифт 61 двуплечего рычага 60, В результате в процессе работы ричаг 60 совершает два различных хода на каждый рабочих ход рычага 44,

Двуплечий рычаг 60 через палец

69 связан со звеном70, которое через штифт 71 связано с механизмом вращения шрифтоносителя, включающим c зубчатый сектор 72 и зубчатую передачу 73, Зубчатый сектор 72 шарнирна оси 74 подвижного

но смонтирован рычага 75,

Зубчатая передача 73 включает шестерню 76, подвижную на валу 77, входящую в зацепление с шестернями 78-81 (фиг.2). Шестерня 78, которая посажена на вал 77, входит в зацепление с шестерней 79, вращающейся на валу 82 рамы 83, несущей шрифтоноситель 55. Шестерня 80, которая закреплена на валу 82, входит в зацепление с шестерней 81, посаженной на вал 84, на котором закреплен шрифтоноситель 55.

Литерная система 1 удерживается в нормсшьном положении пружиной 84 , которая стремится повернуть зубчатый сектор 72 против часовой стрелки и отжимает рычаг 60 книзу через.звено 70. Рычаг 60 пальцем 59 толкает рычаг 44 и далее селекторный рычаг 35, поджимая таким образом выступ 47 к нижнему краю паза 49 рычага 50.-Кроме того, двуплечий рычаг 60 через штифт 61 давит на промежуточный элемент 63, поджимая -штифт 40 кулачкового рычага 41 (движение которого задается кулачками 56), к дну паза 65. Таким образом через штифт 40 кулачки 56 управляют положением селекторного рычага 35 и штифта 61, а следовательно, движением зубчатой передач 73 и шрифтоносителя 55 (фиг.2).

Кодовые рычаги 9 и 10 (фиг.З) -системы литерных дорожек 2 имеют выступы 85 и 92 (фиг.2), Шарнирно, закрепленные на осях 86 и 93 кодов упоров 87 и 94, которые могут поворачиваться на осях 88,95 рамы 18 Кодовые упоры 87 и 94 имеют прилив 89 и 96, которые взаимодействуют с,выступами 90 и 97 селекторного рычага 91 системы литерных дорожек 2.

Кодовый рычаг 11 имеет выступ 98, шарнирно закрепленный на оси 99 упорного рычага 100 системы 2, который может поворачиваться на оси 101 рамы 18.

Рычаг 91 связан одним концом через штифт 40 с кулач овыМ. рычагом 41 и другим концом через палец 102 с рычагом 103. На рычаге 91 имеется выступ 104, который входит в паз 105 рычага 106. Рычаг 106 может поворачиваться на оси .107 рамы 18.

Выступы 90 и 97 рычага 91 селективно взаимодействуют с приливами 89 и 96 в соответствии с ра;з йчным комбинациями нажатия клавиш, определяющими выбор литер 54.

Рычаг 103 связан через палец 102 с рычагом 91 системы литерных дорожек 2 и через палец 108 - с двплечим рычагом 109, на свободном плече которого установлен штифт 110, в нормальном положении находящийся в углублении 111 промежуточного элемента 112 системы литерных дорожек 2. Промежуточный элемент 112 перемещается вертикально .по/.штифту 113, установленному в боковой пластине 58 (фиг.З) и по штифту 40 кулачко ого рычага 41. Штифты 113 и 40 входят S пазы 114 и 115 элемента 112.

Упорный рычаг 100 имеет впадины 116 и 117, с которыми попеременно взаимодействует штифт 110 рычага 109. Двуплечий рычаг 109 связан череэ палец 118 с рычагом 119, кдторый пальцем 120 связан с зубчатым сектором 121, входящим в зацепление с шестерней 122 зубчатой передачи 123. Зубчатый сектор 121 шарнирно смонтирован на пальце 124 опорного рычага 125 (фиг.З), закрепленного на раме 18.

Зубчатая передача 123 (фиг.2)

0 образована шестерней 122, вращающей- . ся на валу 126, и сооосной с ней конической шестерней 127. Зубчатый сектор 121 связан плечом 128, зубчатой рейкой 128 и пальцем 129 с

5 пластиной 130, которая в свою очередь с помощью пальца 131 связана с рамой 83, несущей шрифтоноситель 55.

Рама 83 вращается на почти вер0тикальном валу 132, смонтированном на скобе 133 и устанавливающем шрифт тоноситель 55 перед бумагоопорным валиком (на чертеже не показан)..

Система литерных дорожек 2 удер5живается в исходном положении возвратной пружиной 133, которая стремится развернуть зубчатый сектор 121 против часовой стрелки, при этом сектор 121 толкает двуплечий рычаг

0 109 книзу рычагом 119. Рычаг 109 через палец 108 давит на рычаг 103 и селекторный рычаг 91, при этом выступ 104 упирается в основание паза 105. Кроме того, указанный

5 рычаг через штифт 110 воздействует на промежуточный элемент 112.

В результате штифт 40 кулачкового рычага 41 упирается в основание паза 115. Рычаг 41 приводится в действие кулачками 56. Таким об0разом, кулачки 56 через штифт 40 задают положение селекторного рычага 91 системы 2, а следовательно, зубчатой передачи 123 и рамы 83, которые выставляют шрифтоноситель

5 55 в заданном угловом положении.

Устройство работает следующим образом.

При отжатии клавиши пишущей машины (на чертеже не показана) вал

0 57 (фиг.1) вращается против часовой стрелки, В течение перво1Я части ци1сла клавишные стержни 3 располагаются в соответствии с кодовой комбинацией, соответствующей нажатой клавише. 5 Кулачки 56 роликами 56 поворачи7вают кулачковый рычаг 41 против часовой стрелки. В свою очередь ры 41 штифтом.40 поворачивает селекторный рычаг 35 литерной системы 1 и селекторный рычаг 91 системы литерных дорожек 2 (фиг.2) по часо вой стрелке, при этом соответствую щие выступы 47 (фиг,1) и 104 (фиг.2), воздействуя на основания пазов 49 и 105, поднимают рычаги 44 и 103, одновременно с этим опус каются промежу т оч ныеэлеме н ты 63 и 112 -под действием штифта 40-. В результате штифты 61 и НО освобож даются. В качестве исходного варианта предположим,что отжатая клаяиша удерживает стержни 3 в положении, показанном на флг.1. В этом случае рычаг 35 поворачивается на выступе 47 до тех пор, пока выступ 34 не коснется плеча 48, Одновременно с этим пружина 84 поджимает штифт 6 к впадина 67 упорного рычага 38. Селекторный рычаг 35, поворачиваяс по часовой стрелке вокруг выступа 34, поднимает рычаг 60 на максимал ный ход. Это обуслов.пивается максимальным расстоянием выступа 34 от оси 43 и минимальным расстояние углубления 62 от впадины 67. Палец 69 рычага 60 поднимается на рассто ние, равное разности хода рычага 44 и расстояния между углублением 62 и впадиной 67. Палец 69,совершает ход, равный +3,5 обычных единиц, вызывая через звено 70 поворо зубчатого колеса 72 по часовой стрелке против действия пружины 84. Зубчатая передача 73 приводит в действие шрифтоноситель ,55 (фиг, который поворачивается вокруг оси против часовой стрелки из исходного положения, эыставляя в положение печатания четвертый ряд литер 54. Аналогичным образом селекторный рычаг 91 системы литерных дорожек начинает вреицаться как и селекторный рычаг 35 (фиг.1) под действием усилия, прикладываемого к выступу 104(фиг.2) через основание паза 105рычага 106, пока выступ 97 не упрется в прилив 96. При этом рычаг 103 перемещается вверх. Поскольку штифт 110 освобсисден, под действием пружины 133 двуплечий рычаг 109 опускается пока не зафик сируется штифтом 110, который упирается в верхнюю впадину 116. упорн го рычага 100.В это время рычаг 91 продолжает поворачиваться по часовой стрелке, поднимая рычаг 109 и следовательно рычаг 119 посредством рычага 103 на максимальный ход равный - 2, 5 обычных единиц измерения. Под действием рычага 119 зубчат сектор 121 поворачивается по часо9вой стрелке против действия пружины 133 . Шестерня 122, вращаясь против часовой стрелки с конической шестерней 127, вызывает перемещение зубчатой рейки 128, пальца 129 и рамы 83 через палец 131. в резуль1;ате в положение печатания выставлена третья литерная дорожка справа от литеры 54. После этого установка заданной литеры закончена. Происходит печатание. После поворота кулачков 56 на под их действием кулачковый рычаг 41 поворачивает;ся по часовой стрелке, поднимая вверх штифтом 40 промежучтоные элементы 63 и 112, одновременно с этим .селекторные рычаги 35 и 91 поворачиваются против часовой стрелки. После этого под действием пружин 84 (фиг.1) и 133 (фиг.2) двуплечие рычаги 60 и 109 опускаются, а шрифтоноситель 55 под действием зубчатых передач 73 и 123 возвращается в исходное положение (фиг.2). Перед тем как селекторные рычаги 35 и 91 приходят в нерабочее положение, плечо 48 и прилив 96 выйдут из взаимодействия с выступами 34 и 97. После этого селекторные рычаги шарнирно поворачиваются на выступах 47 и 104, взаимодействующих с пазами 49 и 105. Под действием промежуточных элементов 63 и 112 (их углублений 62 и 111) штифты 61 к 110 отойдут от впаДин 67 и 116. Теперь нажата вторая клавиша,; и клавишные стержни 3 (фиг.1) находятся в таком положении, при котором кодовый рычаг 6 смещается влево против действия пружины 13. При таком смещении рычага 6 палец 15 поворачивает по часовой стрелке кодовый упор 16. В результате плечо 53 отходит от выступа 46, а лапка 20 приходит во взаимодействие с f образным плечом 19. Передающий рычаг 21 поворачивается по часовой стрелке. Под действием лапки 28 рычага 21 кодовый упор 30 поворачивается против часовой стрелки, отводя плечо 48 от выступа 44. При срабатывании кулачка 56 после вращения селекторного рычага 35, в процессе которого выступ 47 упирается в основание паза 49, выступ 45 взаимодействует с плечом 52 кодового упора 24. Затем рычаг 35 поворачивается относительно выступа 45, поднимая палец 69 на расстояние, равное -«-2,5 единиц измерения, более точно выводя на печать третий ряд снизу литер 54 шрифтоносителя 55 (фиг.2). Аналогичным образом при смещении только кодового рычага 7 плечо 26 отодвигает плечо 48 рычагом 21, при этом выступ 46 зафиксируется плечом

53 кодового упора 16. Палец 69 смещается на +1,5 единиц-измерения. В результате в положение печатания устанавлевается второй ряд снизу (фиг.2).

В случае смещения двух кодовых рычагов 6 (фяг.1) и 7 селекторный рычаг поворачивается относительно выступа 47, упирающегося в основание паза 49.При этом палец 69 смещается на„+0,5 единиц.В результате первый ряд снизу литер 54 (фиг.2) выведен на печать.

Таким образом могут быть получены четыре различных полржения связанного с селекторным рычагом 35 рычага 44 при смещении одновременно только двух кодовых рычагов 6 и 7.

Предположим, что вместе с кодовыми рычагами б и 7 смещается и кодовый рычаг 8. В результате подвижный упорный рычаг 38 поворачивается по часовой стрелке, отводя впадину 67 от штифта 61 и подводя вместо нее впадину 68.

После начала такого рабочего цикла под действием пружины 84 рычаг

60опускается до тех пор, пока штифт

61не коснется впадины 68. При помода рычага 44 рычаг 60 поднимается

:на +0,5 единиц измерения и смещается штифтом 61 на расстояние, равное разности между впадинами 67 и 68 и равное 4 единицам. Последнее значительн больше, чем смещение рычагом 44, и отрицательно.

Это означает, что под действием пружины 84 литера, выводимая на печать, устанавливается в заданном рабочем положении зубчатой передачей 73 в процессе опускания штифта 61. TcjKHM образом, комбинация двух движения приводит к суммарному смещению -3,5 единицы. В результате в положение печатания устанавливается четвертый сверху ряд литеров 54.

Таким образом, упорный рычаг 38 (фиг.1) изменяет положение шрифтоносителя 55 (4ИГ.2) и в зависимости от положений рычагов 6 и 7 обеспечивает селективный вывод на печать дру:гих трех рядов литер 54 сверху, в соответствкиис алгебраической суммой смещений элементов 59 и 61.

Аналогичным образом для установ.ки в положение печатания дорожек литер 54 перемещением кодового рычага 10 или рычагов 10 и 9 поответствующие выступы 92 (фиг.2)и 85 отводят прилив 96 кодового упора 94, или оба прилива 96 и 89 кодовых упоров 94 и 87 соответственно от выступов 97 и 90.

Затем под действием рычага 103 дбуплечий рычаг 109 смещаетйя на величину +1,5 или 0,5 соответственно, устанавливая в положение печатания вторую или первую справа дорожку литер 54.

Смещение кодового рычага 11 (фиг.З) вызывает смещение подвижного упорного рычага 100 таким образом, что в процессе опускания промежуточного элемента 112 штифт 110 упирается во впадину 117, а не во впадину 116, при этом рычаг 119 смещается на -З единицы, которые алгебраически складываются со смещениями от выступов 104, 90 и 97, выводя на печать три левые литерные дорожки шрифтоносителя 55.

В процессе перевода системы 1 и 2 (фиг.З) а нерабочее положение,

кодовые 1Ж1чаги 6-11 (фиг. 11) :5озвращаются в нерабочее положение при помощи пружин 13 совместно с клавишными стержнями 3. При этом пружина 32 возвращает рычаг 21 в нерабочее состояние с кодовым упором

30.

Печатающее устройство, на котором установлены литерная система 1 и система литерных дорожек 2 (фиг.З), снабжено известным механизмом переключения регистров или поворота шрифтоносителя на 180 . Этот механизм связан и управляет подвижным рычагом 75. Механизм приводится в действие с клавишной панели (на чертеже не показана) и вызывает опуска ние подвижного рычага 75 на заданное расстояние вниз таким образом, что шрифтоноситель 55 через передачу 73 поворачивается на 180. При 1зме-нении полсокения рядов литер таким образом работа двух систем 1 и 2 (фиг.З) аналогична вышерассмотренной. В этом случае на печать выводятся те литеры на шрифтоносителе

55 (фиг.2), которые расположены с противоположной относительно бумагоопорного валика (на чертеже не пок аз аи) ст ороны.

45

Формула изобретения

1. Устройство для поиска знака шрифтоносителя, содержащее смонтированные на раме механизм вращения шрифтоносителя, кинематически связанный с селекторным рычагом с выступами, кодовые упоры, установленные с возможностью взаимодействия с соответствующими выступами селекторного рычага и кинематически связанные с клавиатурой, и привод селекторного рычага, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет шарнирно смонтированные на кодовых упорах кодовые рычаги, одни плечи которых связаны с клавиатурой посредством клавишных стержней, шарнирно смонтированный на раме и связанный с

механизмом вращения шрифтоносителя

двуплечий рычаг, одно плечо которого посредством шарнирного рычага связано с селекторным рычагом, и шарнирно-смонтированый на раме упорный рычаг с двумя впадинами для попеременного контактирования со свободным плечом двуплечего рычага, при этом кодовые упоры подвижно смонтированы на раме, а упорный рачаг связансо свободным плечом одного из кодовых рычагов.

2, Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что, механизм вра цения шрифтоносителя состоит из связанногос двуплечим рычагом

подпружиненного зубчатого сектора, шарнирно смонтированного на раме, и установленной соосно со шрифтоносителем шестерни, связанной с зубчатым сектором посредством зубчатой передачи.

3. Устройство по П.1, отличающееся тем, что привод селекторного рычага выполнен в виде кулачкового механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент.США 2847105, кл.197-16, 1969.