Печатающий узел пишущей машины Советский патент 1979 года по МПК B41J1/22 

1

Изобретение относится к печатающим машинам.

Известен печатающий узел пишу7ией машины, содержащий корпус, врашающийся шрифтоноситель, его привод, связанные

с приводом через дифференциальный механизм средство стопорения шрифтонос теля, включающее селекторное колесо, электромагнит с якорем, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с селекторным колесом, и средство качания шрифтоносителя, включающее связанный с одной из шестерен дифференциального механизма ударный кулачок 1.

Недостатком известного печатающего узла является ограниченная скорость печатания.

С целью повышения быстродействия в предлагаемом печатающем пишуще машины средство стопоретш шрифтонося теля имеет смонтированный соосно с ударным фиксирующий кулачок, упор, установленный в Корпусе с возможностью вза модействия с селекторным колесом и связанный с фикс1фующим кулачком при помощи, двуплечего рычага, а средство к& чання имеет смонтированный соосно с ударным пусковой кулачок, при этом второе плечо якоря электромапгата кинематически связано с пусковым кулачком.

На фиг. 1 изображен печатающий узел вид спереди на фнг. 2 - то же, впд в плане, част1гчное сечение; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1.

Печатающий узел имеет корщс 1 и вращающийся шрнфтоносите гь -2. Корпус 1 может перемещаться по соответствую щим направляющим (на чертеже не показаны) известшлм способом вдоль печатного контакта параллельно ва- яику 3, о который охшрается подложка 4, на которой печатается текст. В качестве такой подлолскп могут быть использова 5ы листы , непрерывшле форкгы чеки и банковские формы. Красящая лента 5 проходит между шрифтоносителем 2 и валиком 3. Шрифтоноситель 2 имеет форму, образующую втулку 6 ( см. фиг. З). Колесо 7 на периферии имеет большое число знаков тйпограс ж1кого шрифта или литер 8, а колесо 9 на периферии имеет У -образную выемку 10 соответственно каждому знаку или лг1тере 8. Во втулке 6 выполнено сквозное отверстие 11, ее нижняя цилиндртгческая часть 12 находится в соответствующей цилиндрической полости 13 втулки 14 которая составляет одно целое с зубчатым колесом 15. Шрифтоноситель 2 и зубчатое колесо 15 монтируются вращательно на оси 16 нижняя часть 17 которой при1среплена к плечу рьгчагд 18 (см. фиг. 2). Чтобы предупредить огносительное вращение меж ду шрифтоносителем 2 и зубчатым колес 15 (см. фиг. з), втулка 6 снабжена вы стулом 19, который помещается в СОО-Рветсгвуюшей канавке 2 О во втулке 14, В оси 16 выполнена канавка 21, в которой находится упругое кольцо 22, пpeдyпpeждiЗIOщee возможность осевого сме1яения зубчатого колеса 15. Рычаг 18 (см фиг. 1 и 2) установлен шарнирно поверх расположенного вер тикально сквозного соединительного стер ня 23, который -прикреплен к горизонтальной плитке 24 корпуса 1. На той части стержня 23, которая выступает ниже плитки 24, вращательно cмoнтиpoвано селекторное колесо 25 средства стопорения шрифтоносителя. Селекторное .колесо 25 имеет сверху цилиндрическое зубчатое колесо 26, ксйшческое зубчатое колесо 27 внизу в промежуточной зоне с большим диаметром и большим числом равномерно распределенных по периферии выемок 28, которые приспосо лены для их детектирования с помощью чувствительного элемента 29. Чувствительное средство 30 служит для детектирования канавки 31, выполне ной на зубчатом колесе 26, чтобы обеспечить выдачу синхронного импульса на счетчик позиций обычным цррядком COOT ветственно нулевому положенто шрифтоносителя 2. Зубчатое колесо 26 входит в зацепление с промежуточным зубчатым колесом 32, которое вращается на оси 33, имеющейся на плече 34 рычага 18, а также в ;зацеш1ение с зубчатый колесо 15. Между выступом 35 рычага 18 и 6 81 ронштейном 36, который смонтирован на литке 24 корпуса 1, располагается ружина 37. Кронштейн 36 снабжен деравкой или опорой 38, которая входит окружную канавку 39, выполненную во тулке 6 шрифтоносителя 2, и предотвраает аксиальное перемещение последнего. Коническое зубчатое колесо 27 входит в зацепление с соответствующим коническим зубчатым колесом 40 на втулке 41, смонтированной с возможностью свободного вращения на валике 42, который установлен вращательно в боковых стенках корпуса 1 (см. фиг. 1 и5). Сквозная ось 43 прикреплена под прямым углом к валику 42 и на ее концах вращательно смонтированы две планетарные шестерни 44 и 45. Они находятся в постоянном сцеплении с венечным колесом 46, которое представлено .вторым коническим зубчатым колесом на втулке 41. Планетарные шестерни 44 и 45, кроме того, находятся в зацеплении с другим венечным колесом 47, которое представлено коническим зубчатым колесом на валике 48, установленном соооНо с валиком 42 и свободно вращающемся на валике. На конце 49 валик 42 имеет посаженное на шпонке зубчатое колесо 5 О, которое входит в зацепление с шестерней 51 на втулке 52, Втулка 52 смонтирована с возможностью вращения на корпусе .1 и скользит по валику 53, снабженному шпоночной канавкой, который смонтирован вращательно в неподвижной раме 54. Ваяик 53 работает от двигателя (на чертеже не показан). Валик 48 работает как часть ударного механизма и выполнен в форме, предусматривающей наличие трех кулачков - ударного кулачка 55, фиксирующего кулачка 56 и пускового кулачка 57 (фиг. 3 и 5J. Ударный и пусковой кулачки входят в средство качания шрифтоносителя 2. Ролик 58 установлен вращательно на свободном плече 59 шарнирной штанги 6О, которая вращается на оси 61, закрепленной неподвижно на корпусе 1, и взаимодействует с ударным кулачком 55, Свободный конец второго плеча 62 шарнирной штанги 6О входит в отверстие 63 ползуна 64, который концом 65 соединен с нижней частью 17 оси 16. Один коней 66 ползуна выполнен вильчатым и при своем движении направляется пальцем 67, закрепленным к верхней плите 24 корпуса 1. 5 Пусковой кулачок 57 имеет два упор TCbix зуба 68 и 69, которые смещены один относительно другого на 18О ., Под действием гфужига 1 7О выступ 71 шарнирного кронштейна 72 воаимодейст- вует с зубьями 68 и 69, причем шарнир ный кронштейн. 72 поворачивается на оси 61 и снабжен лапкой 73, соедине ной с концом 74 ползуна 75. Ползун 75 (см. фиг. 2) имеет концевое утолшение 76, которое при своем перемещен направляется в корпус 1 и взаимодейств ет С плечом 77 углового рычага 78. Средство стопорения шрифтоносителя 2 включает селекторное колесо 25 и электромагнит 79 с якорем 80, сидяши на плече 81, связанном при помощи оси 82 с угловым рычагом 78. Оттяжная пружина 83 удерживает якорь 8О на расстоянии от сердечника электромагнита 79, а рычаг 78 упирается в стопор 84. Один конец 85 плеча 81 сое динен с выступом 86, который скользи в направляюшей- колодке 87 на корпусе 1 и служит для входа в выемку 28 селекторного колеса 25. Под действием пружины 88 (см. фиг. плечо 89 шарнирного кронштейна 9О взаимодействует с фиксирующим кулачко 56, причем шарнирный кронштейн 90 поворачивается на оси 61, а его плечо 91 своим вильчатым кондом взаимодействует с выступом 92 (см. фиг. 2) рычага 93. Рычаг 93 поворачивается на оси 94 корпуса 1 и снабжен упором 95 для взаимодействия с выемками 28 селекторного колеса 25. В задней части корпуса 1 между шрифтоносителем 2 и валиком 3 располагается шарнирный кронштейн 96 (см. фиг. З), снабженный двумя боковыми выступами 97 и 98 (см. фиг. 2), которые вращаются на оси 99, которая установлена на выступах 10О корпуса 1.., Шарнирный кронштейн 96 имеет верхнюю часть 1О1, на конце которой установлен клин 1О2 для взаимодействия с У-образной выемкой 10 шрифтоносителя 2. Между выступом ЮЗ шарнирного кронштейна 96 и кронштейном 36 находится пружина 104, которая удерживает верхнюю часть 101 шарнирного крошлтейна з смещенном положении в налравлет и шрифтоносителя 2, причем нижняя часть 105 шарнирного кронштейна 96 упирается в стопор 106 корпуса 1. Когда печатающий узел не работает, валик 53 (см. фнг. l) неподвижен и 5Q 55 58б электромапшт 79 отключен (см. фнг. 2). Поэтому пружина 83 удерживает угловой рычаг 78 в соприкосновении со стопором 84 и выстутт 86 находится на paccTosfНИИ от селекторного колеса 25. С помошъю рычага 18., ползуна 64 и шарнирного кронштейна (см. фиг. З) пружина 37 удерживает ролик 58 на высокой части профиля ударного , кулачка 55. .Благодаря этому шрифтоноситель 2 устанавливается на расстоянии от валика 3. Кроме того, пружина 70 удерживает выступ 71 кронштейна 72 во вза1{модействии с упорным зубом 68 пускового кулачка 57. . Для того, чтобы начать печататгае одной или более лигер 8 на подложку 4, во вращение приводится ведущий валшс 53 (см. фиг. l), который в каждой позиции корпуса 1 вдоль линии печатного контакта и с помощью зубчатых колес 51 и 50 передает движение на валик 42, который поворачивается по часовой стрелке (см. фиг. З). Сквозная ось 43, вращаясь вместе с валиком 42, заставляет планетарные шестерни 44 и 45 обкатываться по венечному колесу 47 валика 48, который удерживается в стационарном состоянии за счет упора выступа 71 в зуб 68. Таким образом втулка 41 вращается вместе с валиком 42 и передает вращение на селекторное колесо 25, которое через промежуточное зубчатое колесо 32 заставляетвращаться шрифтоноситель 2. Селекторное колесо 25 и шрифтоноситель 2 поворачиваются в одном и том же йаправлении и раз, когда литера 8 устанавливается в положение печаташш напротив подложлси 4, соответствующая 28 располагается напротив выступа 86 селекторного колеса 25. Когда счетчик, соединенный с чувствительным элементом 29 (см. фиг. 2) покажет, что выбранный для печатания знак или литера 8 находятся в положении для печатания, соответствующая цепь (на чертеже не показана) замыкается и питание подается на электромагнит 79, врезультате чего; последний притягивает якорь 80, обеспечивая поворот рычага 78 по часовой стрелке. Ползун 75 (см. фиг. з) затем смешается вправо под действием 77, что приводит к уда- лению Быступа 71 от соприкосновения с упорным зубом 68. Одновременно конец 85 плеча 71 толкает выступ 86 вправо до тех пор, пока последний не войдет в соответствующую выемку 29. Когда селекторное колесо 25 застопорено и валик 48 (см. фиг. l) может свободно вращаться, планетарные шестерни 44 и 45, обкатывающие венечное колесо 46 валика 41, который находится в стационарном положении, передают движение венечному лсолесу ,47 и тем самым валику 48, который вращается по часовой стрелке (см. фиг. З) со скоростью, превышающей в два раза скорость вращения валика 42. После поворота уда ного кулачка 55 на несколько градусов ролик 58 устанавливается соответственно на низкой части профиля кулачка, причем шарнирный кронштейн под действием пружины 37 резко поворачивается против часовой стрелки. Затем ползун 64 смешается влево, и шрифтоноситель 2 начинает перемещаться в направлении валика 3. Фиксирующий кулачок 56 (см. фиг. 4) верхней частью профиля взаимодействует с плечом 89 шарнирного кронш тейна 9О, заставляя последний поворачиваться против часовой стрелки на преодоление пружины 88. Таким образом, выступ 92 рычага 93 смещается влево и сам рычаг 93 (см. фиг. 2) поворачивается против часовой стрелки на оси 94. Упор 95- взаимодействует с соответствующей выемкой 2 8, которая стопорится напротив зуба. После подачи питания на электромагнит 79 последний можно отключить, так как нет необходимости в этих условиях удерживать селекторное колесо 25 в застопоренном положении с помощью выступа 86. Пружина 83 подает рцчаг 78 обратно в нерабочее положение, заставляя его поворачиваться против часовой стрелки до тех пор, пока он не будет .застопорен с помощью сто пора 84. Шрифтоноситель 2, смонтированный на плече рычага 18, подходит к валику 3, описывая при этом , а выбранная литера или знак из-за натгчия промежуточного зубчатого колеса 32 движется в направлении подложки 4 прямолинейно. Благодаря действию пружины 70 ползун 75 (см. фиг. З) смещается влево и выступ 71 подается обратно на взаимодействие с низкой частью профиля пус кового кулачка 57; он готов к соприкосновению с зубом 69 после поворота ва ка 48 на 180 . Фактически в процессе этого поворота на 18О происходит полный цикл печатания выбра1шой Jштepы или знака. 588 После того, как шрифтоноситель 2 удет резко подан в направлении аяика и будет выполнена операция печатания итеры или знака на подложке 4, она озвращается медленно в исходное нерабо ее положение. Ролик 58 после поворота ударного кулачка 55 по часовой стрелке примерно на 80 возвращается, чтобы взаимодей-о ствовать с высокой частью профиля кулачка, в результате чего шарнирный кронштейн поворачивается по часовой стрелке В направлении нерабочей позиции. Цикл печатания литеры 8 зака11 чивается после поворота на 180 валика 48 и его кулачз ов 55, 56 и 57, в результате чего плечо 89 (см. фиг. 4) шарнирного кронштейна 90 возвращается в положение взаимодействия с низкой частью профиля фиксирующего кулачка 56, при этом упор 95 (см. фиг. 2) рычага 93 выводится из выеьдки 28, в результате чего высвобождается селекторное колесо 25. Одновременно выступ 71, взаимодействующий с зубом 69, стопорит враще ние валика 48. Печатающий узел устанавливается в исходное положение, в полб- жение готовности для печатания следующей литеры или знака. Упор -95 управляется в результате введения в действие ударного механизма 48 и удерживает селекторное колесо 25 и шрифтоноситель 2 в застопоренном положении в момент выполнения удара выбранной литеры 8 о подложку, при этом пружина 83 работает на угловой рычаг 78 для высвобождения шрифтоносителя 2 и селекторного колеса 25 сразу же после срабатывания ударного механизма 48. Формула изобретения Печатающий узел пищушей машины, содержащий корпус, вращающийся шрифтоноситель, его привод, связанные с приводом через дифференциальный механизм средство стопорения шрифтоносителя, включающее селекторное колесо, электромагнит с якорем, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с селекторным колесом, и средство качания шрифтоносителя, включающее свя занный с одной из шестерен дифференциального механизма ударный кулачок, отличающийся тем, что, с целью повышетгия быстродействия, средство стопореиия шрифтоносителя имеет смонткрованный сооско с ударным фиксирующий кулачок, yiiop, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с селек торным колесом и связанный с фикстфутощим кулачком посредством двуплечего рычага, а средство качания имеет смон15810тировашштй соосно с ударным пусковой кулачок, при этом второе плочо якоря электромагнита кинематически связано с пусковым кулачком. Источники информации, принятые во Бнимаше при экспертизе 1. Патент США № 3548993, кл. 197-18, 1970.

Риг.1

28 97

г9

9иг.г

76