Маркшейдерский каверномер Советский патент 1979 года по МПК E21C39/00 

. Изобретение относится к съемонным работам в маркшейдерском .деле, и может использоваться для кавернометрии горньзх выработок различных размеров. Известен прибор, применяегллй для маркшейдерской и геофизической, съемки горных выработок, содержащий ры| ажный измерительный механизм 1, Известно устройство для ультразву ковой гидроакустической кавернометрии, которое состоит из направленной акустической приемоизлучающей антенны, исполнительного двигателя и сяедящей системы азимутальной привязки снабженной датчиком 2. Однако известные устройства, имеют большой люфт в механическом дифференциале, что снижает устойчивость и точность действия азимутальной при вязки звуколокатора и требует прочности и мощности редуктора синхронно го двигатели. Целью изобретения является првышение точности измерения и надежности в работе прибора. Это-достигается тем, что выходной ваш исполнительного двигателя выполнен полым, в полости которого разме1ден синхронный двигатель, связанный с датчиком следящей системы. На чертеже изображен предлагаемый каверномер, общий вид, В корпусе 1 прибора расположены исполнительный двигатель 2 и следящая система азимутальной привязки. Исполнительный двигатель имеет выходнс вал 3, в -котором укреплен синхронный двигатель 4 с выходным валом 5, который соединен с дат 1иком б следящей системы азимутальной привязки. Вал 3 проходит через уплотнительные подшипники 7 и на нем закреплена акустическая приемоизлучающая на 8, Электронный блок 9 соединен . электрически с исполнительным двигателем 2 акустической антенны 8, синхронным двигателем 4, датчиком 6 следящей систекы и посредством кабеля 10 с блокаки наземной аппаратуры наземным электронным блоком 11 и регитсратором полярных координат 12 через лебедку 13 и кон.соль (на чертеже не показана), Прибор работает следующим образом. Каверномер при помощи лебедки через консоль опускается на заданный горизонт. Включают электронный блок и следящую систему азимутальной при