Имитатор бортовой навигационной радиолокационной станции Советский патент 1979 года по МПК H03C1/00 H01Q3/04 G01S9/02 

1

Изобретение относится к радиотехнике, и в частности к тренажерам и имитаторам радиолокационных станций (РЛС).

Известные имитаторы РЛС выполнены на электронных схемах с использованием блоков РЛС с заменой высокочастотных блоков станции приемо-передатчика и антенны их имитаторами.

В имитаторе с помощью электронных устройств вырабатываются также отметки радиолокационных целей, близкие к реальным.

По авт. св. № 580534 известен имитатор, предназначеннь1Й для тренировок летного состава в управлении бортовой РЛС. Этот имитатор может быть использован для имитации ряда режимов РЛС, однако он не может имитировать режим отказа системы стабилизации антенны по крену.

Цель изобретения - создание имитатора РЛС, обладающего возможностью имитировать режим отказа системы стабилизации антенны по крену.

Сущность изобретения заключается в модуляции по амплитуде сигналов, имитирующих на экранах индикатора радиолокационные отметки напряжением, пропорциональным углу отклонения «оси антенны от «продольной оси самолета, при имитации

режима отказа системы стабилизации антенны по крену.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого имитатора бортовой РЛС.

Имитатор бортовой навигационной РЛС состоит из программирующего блока 1, имитатора 2 антенного блока, имитатора 3 приемно-передающего блока, имитатора 4 отметок имитируемых целей и активной помехи и имитатора 5 режима отказа системы стабилизации антенны по крену.

Имитатор 2 антенного блока содержит двигатель с механизмом 6 качания имитатора обеспечивающим сканирование в секторе + 90°. Этот двигатель через редуктор связан с сельсинами-приемниками 7, являющимися датчиками азимутального положения имитируемых целей и активной помехи. Сельсины-приемники 7 электрически связаны с сельсинами-датчиками 8, установленными в программирующем блоке 1. С выхода сельсинов-приемников 7 на имитатор 4 отметок целей и активной помехи поступает напряжение для формирования импульса запуска схем имитации из напряжения огибающей с выхода сельсина в момент перехода этого напрял ения через нуль при совпадении электрических осей сельсина-приемника и сельсина-датчика. .... g MMMTatdp S приеМнб-пё|рёДающего блока содержит имитатор 9 шумов приемника, Схему 10 клистройного гетеродина, схему 11 управления Сигналом в режиме автоматической подстройки частоты гетеродина (АПЧ) и смеситель 12 сигналов и шумов. На смеситель 12 поступают сигналы с выхода имитатора 9 шумов и имитатора 4 отметок целей и активной помехи. С выхода смесителя сигналы поступают на сетку лампы 13 схемы И управления сигналом в режиме АПЧ, на катод которой поступает также управляюшее напряжение с выхода схемы 10 имитации работы клистройного гетеродина, модулируюш,ее сигналы по амплитзде в зависимости от режима работы имитатора клистронного гетеродина. Выход лампы 13 подсоединен к индикатору 14 РЛС. Имитатор 5 режима отказа системы стабилизации антенны по крену состоит из детектора 15 огибаюшей, управляющей лампы 16 и связанного с ней модулятора 17 сигналов. Схема работает следующим образом. При нажатии кнопки 18 «ввод отказа по крену, расположенной на пульте 19 оператора, срабатывает реле 20 и с помощью своих контактов 21 подключает выход смесителя 12 на вход модулятора 17, выполненного на полупроводниковом диоде 22. При этом выход модулятора 17 (сопротивление 23) с помощью контактов 24 реле 20 подсоединяется к сетке лампы 13 в схеме И управления сигналом в режиме АПЧ. В реальной РЛС отказ системы стабилизации по крену характеризуется тем, что ось вращения рефлектора антенны по азимуту отклоняется от угла 90° относительно плоскости горизопта на значительную величину, пропорциональную углу поворота антенны при сканировании по азимуту, и характеризуется в связи е этим пропадапием на индикаторе РЛС целей, находящихся под углом продольной оси самолета. В связи с этим на модулятор в режиме имитации отказа по крену подается запирающее напряжение, снимаемое с анода управляющей лампы 16, величииа которого пропорциональна повороту оси рефлектора относительно продольной оси самолета. Запирающее напряжение формируется с помощью сельсина 25, установленного в имитаторе 2 антенного блока, статор которого механически связан с осью механизма 6 качания имитатора антенны. Ротор сельсина повернут таким образом, что напряЖенИё, снимаемое с efo выходной об мотки, минимально При совпадении направления оси имитатора 2 с продольной осью самолета и максимально при повороте имитатора на угол 90° относительно этой оси. Напряжение, снимаемое с обмотки сельсина 25, подается через детектор 15 огибагоп1,ей на сетку управляющей ламны 16, а с ее анода - па модулятор 17. При этом диод 22 открыт и проводит сигналы, поступающие на него со смесителя 12 при минимуме напряжения, снимаемого с выходной обмотки сельсина 25, уменьшая амплитуду проходящих через него сигналов при отклонении этого напряжения от минимума. Для того чтобы учесть влияние дальности до цели на характер пропадания сигналов от нее при отказе системы стабилизации антенны по крену, на сетку управляющей лампы 16 через сопротивление 26 подается напряжение, снимаемое с потенциометра 27, расположенного в программирующем блоке I, обратно пропорциональное дальности до цели. Благодаря этому при малых расстояниях до цели сигиалы от нее будут пропадать при больших углах отклонения антенны по азимуту относительно продольной оси самолета. Формула изобретеиия Имитатор бортовой навигационной радиолокационной станции но авт. св. № 580534, отличающийся тем, что, с целью расширеиия функциональных возможностей имитатора, в него введен сельсин-датчик, ротор которого механически связан с осью вращения имитатора антенны, а статор, с которого снимается переменное напряжение, пропорциональное отклонению угла поворота имитатора вращения антенны относительно «продольной оси самолета и имитирующее рассогласование между плоскостью горизонта и положением антенны по крену, подключен к детектору огибающей, выход которого подсоединен к усилителю, система регулировки коэффициента усиления которого подключена к потенциометру блока дальности, вырабатывающему напряжение, пропорциональное расстоянию от «самолета до имитируемой цели, а выход усилителя соединен с модулятором, выполненным, нанример, на полупроводниковом диоде, вход которого подключен к смесителю, а выход- через блок управления к индикатору радиолокационной станции.

I rjf 1

«-П/71