УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВСТРЕЧНОГО САМОЛЕТА НА ИНДИКАТОРЕ ТРЕНАЖЕРА САМОЛЕТНОЙ РЛС ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Советский патент 1977 года по МПК G01S13/44 

Устройства для имитации изображения встречного самолета на электронно-лучевом индикаторе используются в тренажерах РЛС, осуществляющих обзор качанием антенны по азимуту. Подобные устройства не обеспечивают получения имитирующего сигнала достаточно хорошего качества, что затрудняет обучение оператора в наземных условиях.

В описываемом устройстве улучшение имитации достигнуто использованием блока формирования импульса совпадения, управляемого сельсином-датчиком блока имитации вращения антенны, подключенного к схеме формирования импульса заполнения и схеме формирования сигналов, пропорциональных дальности и углу наклона антенны.

Блок-схема имитирующего устройства изображена на чертеже.

Сельсин-датчик 1, находящийся в блоке имитации вращения антенны, соединен по трансформаторной схеме с сельсином-приемником 2, угол поворота ротора которого пропорционален текущему азимуту встречного самолета. В момент совпадения угла разворота ротора сельсина-датчика 1 с углом разворота ротора сельсина-приемника 2 (что соответствует моменту облучения антенной цели) амплитуда огибающей сигнала статорной обмотки сельсина-приемника, включенного на входе катодного детектора 3 блока формирования 4 импульса совпадения, проходит через нуль. Катодный детектор 3 выделяет огибающую, фаза которой характеризует азимутальное положение встречного самолета. В момент прохождения огибающей через нуль формирующий каскад 5 выдает импульс, имеющий колоколообразную форму. Сформированный импульс совпадения поступает на модулирующий диод 6.

Для получения импульсов заполнения служит схема формирования 7.

Импульсы запуска с частотой посылок станции поступают на вход фантастрона 8 дальности, длительность импульсов которого управляется напряжением, пропорциональным расстоянию до имитируемого встречного самолета. Задний фронт продифференцированного импульса фантастрона поступает в каскад формирования 9 импульса заполнения, где он приобретает треугольную форму. Импульсы заполнения поступают на модулирующий диод 6. В момент появления импульса совпадения происходит заполнение этого импульса серией импульсов заполнения. Таким образом, модулирующий диод обеспечивает необходимую форму метки "встречный самолет".

Сигнал, снимаемый с модулирующего диода 6, поступает в схему 10 ограничения сигнала по дальности и наклону. Здесь метка "встречный самолет" модулируется по длительности и амплитуде (яркости) напряжениями, пропорциональными текущей дальности и наклону антенны относительно линии визирования встречного самолета.

Модуляция по дальности обеспечивает индикацию метки на расстояниях от О до 25 км. Модуляция по наклону антенны обеспечивает индикацию метки в пределах наклона антенны ±3° от линии визирования. Модулирующие напряжения на схему 10 ограничения подаются со схемы 11 формирования модулирующих напряжений, которая содержит каскад 12 формирования сигналов, пропорциональных дальности, и каскад 13, служащий для формирования сигналов, пропорциональных углу наклона антенны. Каскад 12 подключен к потенциометру 14, с которого напряжение, пропорциональное дальности, подается на фантастрон 8. Каскад 13 подключен к потенциометру 15, с которого снимается напряжение, пропорциональное углу наклона антенны.

Для однозначного формирования импульса, имитирующего сигнал, отраженный от самолета в пределах угла обзора имитируемой РЛС ±90°, и при отсутствии метки при изменении курса своего самолета на ±180° служит фазирующий каскад 16, подключенный к схеме 10 ограничения. Сигналы, сформированные схемой 10 поступают на индикатор 17.

Устройство для имитации изображения встречного самолета на индикаторе тренажера самолетной РЛС предупреждения столкновения, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества имитации, в нем использован блок формирования импульса совпадения, управляемый сельсином-датчиком, установленным в блоке имитации вращения антенны, подключенный к модулятору, соединенному со схемой формирования импульса заполнения и схемой формирования сигналов, пропорциональных дальности и углу наклона антенны.