Встряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1981 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйстБвнному мшииностроению, встряхивающим устройствам и может быть использовано в машинах для сбора ягод , и винограда с кустов.

Известен встряхиватель, включающий раму, две пары симметрично размещенных относительно продольной оси рамы пальцевых гребенок и эксцентриковые механизмы их привода.

Для синхронизации работы встряхиваюЕцих пальцевых гребенок противоположные эксцентриковые валы связаны посредством зубчатого ремня или цепи 1.

При таком выполнении эксцентриковый вал одной из сторон встряхивающего устройства приводится непосредственно от двигателя, а- противоположный посредством приводного зубчатого ремня или цепи. Цепь или ремень в работе вибрирует, растягивается, перескакивает через зубья приводных звездочек, а иногда соскакивает или рвется.

В результате такое устройство не обеспечивает необходимую равномерность и синхронность привода ведомой стороны встряхивающего устройства. При этом элементы привода испытывают

значительные динамические нагрузки, снижающие надежность их работы, а встряхивающие гребенки движутся недостаточно синхронно, что снижает их стряхивающую способность и увеличивает повреждения ягод и кустов.

Кроме того, такое устройство не позволяет оперативно регулировать зазор меяоду встряхивающими пальцевыми

10 гребенками и интенсивность встряхивания кустов, вследствие чего не все всегда достигается требуемое качество снятого урожая.

15

Из.вестен встряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий раму, две пары пальцевьох гребенок, соединенных с приводом кривошипно-шатунными механизмами, и устройство их разведе20ния 2 .

Однако вследствие наличия зазоров в предаче кривошипные валы имеют угловые люфты, что обуславливает неравномерность работы и повышенные дина25

.мические нагрузки на валы привода шатуны и их оси, снижающие надежное

)их работы. В процессе работы зазоры и люфты быстро увеличиваются и синхронность движения пальцевых гребенок нарушается, что снижает их встря30

кивающую способность и увеличивает повреждение ягод и кустов.

Кроме того, известный встряхиватель сравнительно сложен, так как для осуществления оперативного регулирования зазора между пальцевыми гребенками каждый кривошипный вал эа1 реплен на подвижной каретке, свя занной с рамой своим гидроцилиндром, и недостаточно удобен в регулировке интенсивности кустов, для чего необходимо изменять длину каждого шатуна на одинаковую величину в условиях плохой доступности.

Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение полноты сбора.

Поставленная цель достигается тем Что кривошипно-шатунный механизм снажен дополнительными шатунами, при этом концы основного и дополнительного шатунов шарнирно соединены друг с другом и связаны посредством коромысел с каждой парой пaлIJцeвыx гребенок. Кроме того, с целью повыиения надежности , ка хдьгй шатун сг.абжен амортизируюгдим элементом, выполненным, например, в виде пружины. Помимо того, встряхиватель снабжен уста {овленной над кольцевыми гребенками поворотной рамкой, которая связана с устройст-вом разведения пальцевых гребенок, а кривошипно-шатунный механизм размещен на рамке.

На чертеже изображен встряхивател ягодоуборочной машины, вид в плане. Предлагаемое устройство вк;:ючает раму 1, две пары пальцевых гребенок 2, размещенных симметрично относительно продольной оси рамы, кривошипно-шатунный механизм 3, расположенны по центру над гребенками 2 на поворотной рамке 4, причем каждый кривошип связан с парой гребенок посредством основных шатунов 5 и дополнительных шатунов 6, Основные шатуны 5 и дополнительные 6 связаны шарнирно с коромыслами 7 гребенок 2 и выполнены с встроенными в них амортизирующими элементами 8. Позоротная рама 4 связана с рамой 1 встряхивающего устрой-ства посредством управляемого гидро цилиндра 9, который закреплен на каретке 10, снабженной устройством .11 разведения и фиксации каретки относительно рамы.

Устройство работает следующим образом.

Кривошипыо-шатуиный механизм 3, расположенный по центру над пальцевыми гребенка ми 2, на поворотной рамке 4, вращается непосредственно от приводного двигателя или посредством гибкой передачи, например клинового ремня, равномерно с заданной скоростью. При этом два основных шатуна 5 шарнирно связанных с кривошипами соабщают колебательное (качательное) движение коромыслам 7 передней пары пальцевых гребенок 2, а два дополнительных шатуна 6, шарнирно связанные с основными шатунами 5, сообщают колебательное движение коромыслам задней пары пальцевых гребенок. Амортизирующие элементы 8, встроенные в - шатуны, воспринимают пиковые нагрузки в моменты перемены направления колебания пальцевых гребенок 2 и гасят их. в результате в шарнирах шатунов и коромысел динамические нагрузки значительно снижаются, что увеличивает их долговечность. Амортизи- , рующие устройства в шатунах смягчают колебания пальцевых гребенок 2.

При необходимости оперативного разведения всех пальцев (при въезде

5 в ряд и выезде из ряда с поворотом или движении задним ходом) включают гидроцилиндр 9, который поворачивает рамку 4, перемещая тем самым кривошипно-шатунный механизм 3 назад, а

0 вместе с ним посредством шатунов перемещаются назад все коромысла 7 пальцевых гребенок. В результате пальцы всех гребенок сразу раздвигаются в крайнее положение и обеспечивается

г достаточный для маневра проход между пал1эцевыми гребенками.

Для установки определенного рабочего зазора между пальцами гребенок с целью регулировки интенсивности стряхивания кустов, служит устройство 11 разведения пальцевых гребенок, например, приводимый в действие вручную. Перемещением каретки 10 назад посЕ)едством устройства 11 разведения, поворотная рамка 4 смещается назад

5 посредством гидроцилиндра 9, выполняющего в этом случае роль тяги. При этом рабочий зазор между обеими парами пальцевых гребенок одновременно и равномерно увеличивается. При пере-

0 мещении каретки 10 вперед, зазор между гребенками уменьшается, а интенсивность встряхивания кустов возрастает.

Таким образом, предлагаемый встряхиватель ягодоуборочной машины поэБОЛИТ увеличить полноту сбора.

Формула изобретения

1. Встряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий раму, две пары пальцевых гребенок, соединенных с приводом кривошипно-шатунными механизмами, и устройство их разведения, отличающийся тем, что, с

целью упрощения конструкции и увеличения полноты сбора, кривошипно-шатунный механизм снабжен дополнительными шатунами, при этом концы основного дополнительного шатунов соединены друг с другом и связаны посредством коромысел с каждой парой кольцевых пальцевых гребенок.

2. Всгряхиватель по п. 1, о т 5 личающийся тем, что, с целью