Устройство для протяжки ленты Советский патент 1979 года по МПК B65H23/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТЯЖКИ ЛЕНТЫ

Изобретение относится к устройствам цля протяжки длинномерных материалов и может быть использовано пля протяжк изделий из электротехнических сталей. Известно устройство пля протяжки ленты, содержащее приемную бобину с регулируемым исполнительным механизмом, опорный ролик, электродвигатель, подающую бобину с механизмом натяжения, элемент сравнения, сервопривод, электрически связанный с выходом реле ного преобразователя угла поворота в электрический сигнал, и зааатчик скорости I. Цель изобретения - повышение надеж ности протяжки путем стабилизации скорости ленты. Поставленная цель достигается тем, что элемент сравнения выполнен в виде .меканического дифференциала с двумя Входами, задатчик скорости - в виде регулируемого электродВ5Ггателя, а исполнительный механизм - в виде вариатора, неуправляемый вход которого связан с валом электродвигателя, а вход управления - с валом сервопривода, при этом входы механического дифференциала механически соединенн с валом регулируемого электродвигателя и с осыб опорного ролика, а вход релейного преобразователя кинематически связан с выходом механи4ecKojx дифференциала. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства. Протягиваемая лента I с подающей бобины 2, приторможенной тормозом 3, проходит технологическую линию и через поддерживающие ролики 4 и 5 наматывается на приемную бобину 6, приводимую во вращение через управляемый вариатор 7 скорости электродвигателем 8. Ролик 4, приводимый во вращение охватывающей его лентой, связан с первым Входом дифференциала 9. Второй вход дифференциала связан с червяком 1О, закрепленным на валу регулируемого электродвигателя 11 малой мощности , который является задатчиком скорости ленты. Выход дифференциала связан с релейным преобразователем угла поворота в влектрический сигнал, выпoлнeины в виде токопроводящюс цилиндров 12 и 13, электрически изолиу ованных от оси 14, на которую они насажены. Цилиндры охвачены пружиннЬтми .токопроводящимн кольцами 1 5 и 16 с выступами. С цилиндрами контактируют токотфоводяшие щетки 17 и 18. Выступы колец могут контактировать либо с неподвижными контактами 19 и 20, либо с контактами 21 и 22. Угловое расстояние межпу двумя парами контактов может быть регулируемым. Контакты 2О и 21 соединены с одним полюсом управляющего двигателя (сервопривода) 23 (управляет передаточным числом вариатора), а контакты 19 и 22 - с другим его полюсом Устройство работает следующим обра- Электродвигатель 8 через вариатор 7 приводит Во вращение 1фиемную бобину, на которую наматывается лента. Лента, охватывая ролик 4, приводит во вращение первый Вход дифференциала, а элек тродвигатель 11 (задатчик скорости лен ты) - второй вход дифференциала Если действительная скорость ленты соответствует скорости заданной, то выход дифференциала (ось 14) неподвижен, и контактные кольца не контактируют с неподвижными контактами. Сервопривой 23 отключен, и передаточное число вариатора не изменяется. ЕЕсли действительная скорость ленты превосходит заданную или меныце ее, то выход дифференциала поворачивает контактные кольца в ту или другую сторону до соприкосчовен«я°их выступов с неподвижными контактами, тем самым включая и реверсируя сервопривод 23, который изменяет передаточное число вариатора, ликвидируя ра согласование между заданной и действительной скоростями ленты. Так как радиус приемноГ; бобины в процессе намотки увеличивается, то практически сервопривод 23 работает не в реверсном режиме, а в прерывистом, потому что прежде чем выступы колец дойдут до контактов увеличения скорости, скорость: ленты возрастает вследствие увеличения радиуса, и выступы колец вновь подойдут к контактам уменьшения скорости. Формула изобретения Устройство для протяжки ленты, содержащее приемную бобину с регулируемым исполнительным механизмом , опорный ролик, электродвигатель, подающую бобину с механизмом натяжения. элемент сравнения, сервопривод, электри чеСки связанный с выходом репейного преобразователя угла поворота в электрический сигнал, и задатчик скорости, отличающееся тем, что, с цепью повыщения надежности протяжки путем стабализации скорсх;ти ленты, сравнения выполнен в виде механического дифференциала с двумя входами, задатчик скорости - в виде регуЛ5фуе1«юго электродвигателя, а исполни- г«лыгьгй механизм - в виде вариатора, кеуправляемый вход которого связан с валом електроцвигател, а вход управления - с валом сервопривода, при этом входы механического дифф эенииала механически соединены с валом регулируемого электродвигателя и с осью оперного ролика, а вход релейюго преофаэователя кинематически связан с выходом механического дифференциала. Источники информации, гфинятые во внимание при экспертизе I. Патент США № 3860187, кл. 242-45, 1974.