Двухстепенный акселерометр Советский патент 1979 года по МПК G01P15/08 

(54) ДВУХСТЕПЕННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР ция и взаимное расположение полюсов верхней замыкающей части магнитной системы и неподвижных электродов датчика угла; на фиг.4 - конфигурация нижней части магнитной системы. Аселерометр содержит неметалличес кий маятниковый чувствительный элемент 1, состоящий из цилиндрического стержня с утонением вблизи места крепления и прикрепленной к его торц тонкой круглой пластины. На одну сторону пластины нанесены, например, методом напыления четыре плоских катушки 2 датчиков силы - по две на каждую ось чувствительности; на другую сторону пластины нанесен подвижный электрод 3 емкостных датчиков угла. Пластина элемент 1 располагается в поле постоянного магнита 4, магнитный поток которого (показан на фиг.1 пунктиром) проходит через магнитопровод 5 нижней части магнитной системы, магнитопро вод 6 верхней части магнитной систе мы и воздушные зазоры, образованные явно выраженными полюсами магнитопроводов. Подвижный электрод 3 и четыре неподвижных электрода 7 обра зуют две пары емкостей, величина которых зависит от положения пласти ны в воздушном зазоре. Детали 6 и 9 служат для крепления элемента 1 и ограничения его угловых смещений. Экранирующий магнитопровод 10 сочле няется с верхним и нижним магнитопр водами 5 и 6 через немагнитные втул ки 1 1 . При ускорении объекта в плоскост перпендикулярной к оси элемента 1, действием сил инерции отклоняется от положения равновесия.Откл нение преобразуется емкостными датч ками угла, расположенными попарно

(Put 1

Put 2 под углом 90, в электрический сигнал, который в свою очередь преобразуется электронными устройствами в постоянный ток, засылаемый в соответствующие пары катушек 2 датчиков силы. Взаимодействие тока в катушках 2 датчиков силы с магнитным полем постоянного магнита 4 в воздушных зазорах между явно выраженными полюсами магнитопроводов 5 и 6 создает усилие, компенсирующее момент от инерционных сил и возвращающее элемент 1 в положение равновесия. Величина тока в катушках 2 датчика силы является мерой измеряемого ускорения. Формула изобретения Двухстепенный акселерометр, содержащий Маятниковый чувствительный элемент на упругой двухстепенной опоре, магнитоэлектрические датчики силы, емкостные датчики угла и обратный преобразователь, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, обмотки датчиков силы и подвижные : электроды датчиков |угла выполнены плоскими и расположены параллельно оси чувствительности акселерометра, а магнитная система, содержащая кольцевой магнит, магнитная и совпадающая с ней геометрическая оси которого перпендикулярны к осям чувствительности, выполнена общей для всех датчиков силы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США №3520197, кл. 73-516, 1966. 2.Патент США 3438265, кл. 73-516, 1969.

Фиг.If

23

/7

S

Фиг S