1
Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, преимущественно 1&нематическим.,
Известны волновые зубчатые передачи, содержаише генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо .
Такие передачи имеют ограниченный диапазон передаточных чисел.
Наиболее близкой к изобретению по to технической сущности и достигаемому результату является сдвоенная передача с цилиндрическим гибким двухвенцовым колесом с внещними зубьями, двумя жесткими колесами с внутренними зубья- is ми и генератором волн С 2 .
Эта передача существенно расширяет диапазон реализуемых передаточных чисел, ограниченных однако тем, что числа зубьев на венцах гибкого колеса не 20 могут значительно отличаться.
Недостатком является также необходимость принятия специальных мер для
осевой фиксации гибкого колеса. Сущест вующие способы осевой фиксации гибкого колеса в таких передачах связаны с усложнением конструкции гибкого колеса и повышением его жесткости или с износом торцов гибкого колеса и существенным снижением КПД при трении торцов об осевые ограничители.
Цель изобретения - расширение кинематических црзможностей передачи, обеспечение осевой фиксации гибкого колеса за счет его форлы.
Указанная цель достигается тем, что в сдвоенной волновой зубчатой передаче одно из жестких колес выполнено в виде двух одинаковых торцовых венцов, обращенных друг к другу, гибкое колесо снабжено упругим фланцем с зубчатыми венцами по обеим его сторонам, расположенным между торцовыми жесткими венцами.
На фиг. 1 показана конструкция сдво5ННОЙ волновой зубчатой передачи; на 39 фиг. 2 - ((юрма де хэрмашп шиппщричес- кой и 4 л цевон частей гибкого колеса. Сдвоенная вогаювая зубчатая передача содержит жесткое цилиндрическое зубчатое колесо 1, соединенное с выходным валом 2, гибкое колесо 3 с зубчатыми венцами на цилиндрической .i фланцевой частях, жесткое колесо, вынолненное в В1ще двух одинаковых торцовых венцов 4 и 5, обращенных друг к другу, и входящих в заценление с торцовыми венцами на фланце гибкого колеса, генератор G волн соедине1аш1й с входным валом 7 передачи. Передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 7, связанного с генератором 6 волн, происходит волновая деформация гибкого колеса 3jB ого цили1здрической части, вызываю- тая появление синхро}шой деформации фланцевой части, благодаря чему, могут реализоваться одновременно два одинаковых смещен1Ш1х на угол тс/ 2 зацепления по обе стороны фланца. Благодаря разли пюму числу зубьев зубчаты-х венцов гибкого и жестких колес будет происходить вращение гибкого колеса 3 и :жесткого колеса 1, передаваемое на ведомый вал 2. Форма гибкого колеса (фиг. 2) характеризуется примерно одинаковыми наибольщими углами Ч наклона, образующих в цилиндрической и фланцевой частях и, при равных плечах деформации одинаковыми наибольшими перемещениями О крайних точек образующих. При этом используется свойство короткой тонкой цилиндрической оболочки снабженной тонким фланцем, заключающееся в том, что при диаметральной де- (юрмашга цилиндрической части со стороны свободного торца происходит симметричная деформация фланца. При такой деформации наибольшие углы наклона образующих фланца по отнощению к плоскости перпендикулярной оси колеса, оказывают ся примерно равными или при стесненной деформации могут быть меньше максимальных углов наклона образующих цилиндрической часта. Таким образом, одновременная деформация гибкого колеса в области цилиндрической передачи и в области торцовой передачи осуществляется одним генератором волн, воздействую щим на гибкое колесо в области цилиндрической его части. Одновременно осуществляется и осевая фиксация гибкого колеса. Число торцовых зубьов на ti aaцах гибкого колеса может значительно 1 отличаться от числа оуОьев в иилизщри- еской части, за счет чего существенно расщиряется диапазон передаточных от- ощений, определяемых (при ведущем ен ераторе волн) по зависимости: где 2 - число зубьев жесткого колеса торцовой передачи; Z р - число зубьев гибкого колеса торцовой передачи; .рц - число зубьев жесткого колеса цилиндрической передачи; - число зубьев гибкого колеса цилиндрической передачи. Применение сдвоенной волновой зубчатой передачи с гибким колесом, входящим в два волновых зацепления: цилиндрическое и торцовое, обеспечива ет существенное расщирение кинематических возможностей передачи без усложнения ее конструкции и, в частности, снижение минимального передаточного числа до 0 по сравнению с i 8000 для аналогичной передачи с двухвенцовым цнлиндрическим гибким колесом и с внешними зубьями, а также автоматически осуществляемую осевую фиксацию гибкого колеса между двумя одинаковыми торцовыми волновыми зацепления1 ш. Формула изобретения Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, два жестких колеса, одно из которых связано с корпусом, а другое - с выходны.м валом, взаимодействующее с ними цилиндрическое гибкое колесо, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона передаточных отношений и обеспечения осевой фиксации гибкого колеса, одно из жестких колес выполнено в виде двух одинаковых торцовых венцов, обращенных друг к другу, гибкое колесо снабжено упругим фланцем с зубчатыми венцами по обеим его сторонам, расположенным между торцовыми жесткими венцами. Исто-шики информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод, т. 4. Волновые передачи. м., 1972, с. 17, табл. 1, фиг. 1. 2.Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., (Мл.иииюстроение, 1969, с. 13, рис. 6 (прототип).
фигЛ
(pus. г
