Индукционный датчик следящей системы Советский патент 1946 года по МПК H03M1/48 G05D3/12 

Предметом данного изобретения является индукционный датчик одедящей сжстеш для передачи кругового перемещения (угла и вращения) о сервомотором джя поворота второтноЗ сиоте11Ш датчитса соответственно повороту подвижной части первичной скстегш, связанной с первичным прибором, например магнитным Kounacou хли другим инструментом с малы). вращахнцим моментом.

В предложенном датчике вторичная система в виде плоской катушки, напряжение с выхода которой подается в цепь управления сервомотором, расположена перпендикулярно питаемой переменным током катушке воз ждения, являющейся неподвижной частью первичной системы. Внутри этих катушек рвоположена короткозшикнутая катушка, являющаяся поворотной частью первичной системы. Она вращается вокруг оси катушки возбуждения и расположена под углом к этой оси.

На фигЛ изображена принципиальная электрическая схема описываемого датчика, на фиг.2 - диаграммы, иллюстрирующие работу датчика.

Короткозамкнутая катуиша Kj укреплена на оси прибора, показания которого передаются. Витки этой кагушки лежат в плоскости, наклоненной к оси О прибора на некоторый угол, например 45°. Витки каоушки К расположены Б плоскости, перпендикулярноа оси. Эта 1ка1ушка включена в питающую сеть переменного тока. Плоскость витков плоской катушки (рамкн) Kg совпадает с осью О Эга катушка укреплена на оси следящей системы, приводимой сервомотором М. Катушка 1 может быть неподвижна. При втом катушки Sj и Kg свободно вращаются внутри нее. Магнитный катушки Kj пересекает витки катушки Kj и индуктирует в ней пвр«№нно« щщ яяеиив. При соосности системы взаимотдукция между втимл катушками н« загасит от утла поворота оси прибора. Следовательнс, катушка Kj не жяштывает со сторона катушки 1 вращающего усилия вокруг оси. CocksTBema магкетшй покж катушки KJ пересекает плоскость катушки Кз и в свою оче-редь шщщвдгет в ней переменную электродвижущую силу. Эта э.д«о. подается на ceiagr ламгш усилителя У. Благодаря этому тюк., в катушке Kg отсутствует. Слелова,1«л1«о, с ее стороны катушка Kj также не испытывает вращавдего момента, т..е. датчис является безмомантным,.

На фиг.2 показйно изменение напршквнш на внаюде ffiiiT4jo«, . иа катуаше Kg, и его фазы в зависимости от угловс-го см«Щ№1м Kj относительно Кдс Легко видеть, что при наличии сдедящвтю щжвода Kg при помощи сервомотора, реверсируемого при перемене фазы на-гфяжения на входе усилителя, система будет иметь два положения равиавесия, из JWJTOPHI лишь одно будет устойчиво.

ПРЕДМЕТ ИЗОЕРЕТЕШЯ

Индукциодаый датчик следшцей систешл для передачи угла-, и )ащен1й с сервомотором для поворота вторичной ожотемн датчШ® {ххугавтотвенно гкяороту подвизЕной.част первитной системы, связанной с парвичшм пригбором, о тлишающийся тем, что вторичная сисгеш, с вахода которсй подается напряжениэ в цепь управления сервомоторсш и которая ииюляева в вида плоской катушки, расположена перпендикулярно ка-гушке воэС ждения, питаемой переменным током и являющейся неподвижной частью перв-ичжй оиотетя, и внутри этих катушек расположена короткозамкнутая катушка, являющаяся поворотив частью системы, вращающаяся вокруг сюи катушки В08 %гждения и расгаоложенная под углом к это оеи.

Напряжение на Вьиоде датчика.

а

Раза

0}

I-i ll I /

I Направление Вращения cepSoMomofm

A0IT . 2jr 3rr

3jf

2lt

тения

Hanpt

27Г

3jt

Риг. 2