Планетарный вариатор Советский патент 1979 года по МПК F16H15/50 

опорное звено и элементы устройства изменения скорости.

Планетарный вариатор содержит ведущее центральное колесо 1, ведомое водило 2, промежуточные сателлиты 3, основные сателлиты 4, параллельные кривошипы 5, бегунок 6, опорное звено 7, устройство изменения скорости 8, упругие элементы 9, расположенные на кривошипах 5, закрепленных одними концами па основных сателлитах 4. Бегунок 6 связан с кривошипами 5 посредством шарниров 10, иозволяющих бегунку 6 смеидаться в радиальном направлении относительно кривошипов 5. Центральное колесо 1, промежуточные сателлиты 3, основные сателлиты 4 выполпеиы зубчатыми, числа зубьев центрального колеса 1 и основных сателлитов 4 равны.

Опорное звено 7 содержит отрезки стальной пружинной ленты 11, свободные концы которых образуют кольцевую беговую дорожку. Вторые концы отрезков ленты И жестко соединены с ползунами 12, установленными в направляюп их 13, жестко закрепленных на корпусе 14 вариатора.

Устройство изменения скорости включает поворотный диск 15 с наклонными пазами 16, в которые входят пальцы 17, шарнирно связапы с ползунами 12. Поворотный диск 15 приводится во враш,ение червяком 18.

Планетарный вариатор работает следуюгцнм образом.

Враш,ение ведуш,сго центрального колеса 1 через промежуточные сателлиты 3 нередается основным сателлитам 4. При этом бегунок 6, связанный с основными сателлитами 4 параллельными кривошипами 5, обкатывает опорное звено 7. Вращение бегунка 6 через параллельные кривошипы и оси основных сателлитов 4 передается ведомому водилу 2, при этом водило 2 и бегунок 6 имеют одинаковую скорость вращения.

Изменение скорости вращения бегунка 6 и, следовательно, водила 2 происходит в результате поворота диска 15 под воздействием червяка 18. При этом наклонные пазы 16 через пальцы 17 вынуждают ползуны 12 смещаться в радиальном направлении, что ириводит к свертыванию или развертыванию отрезков леиты 11 и, следовательно, измеиению диаметра беговой кольцевой дорожки, взаимодействующей с бегунком 6. Постоянное поджатие бегунка

6 к отрезкам ленты 11 обеспечивается упругими элементами 9.

В таком выполнении вариатор обеспечивает изменение передаточного отношения в

широких пределах (от режима прямой передачн вплоть до остановки ведомого водила) и позволяет увеличить передаваемую мощиость за счет увеличения площади фрикционного контакта бегунка с опорным

звеном.

Формула изобретения

1.Планетарный вариатор, содержащий ведущее центральное колесо, ведомое водило, сателлиты, опорное звено, упругие элементы и устройство изменения скорости, о тличающийся тем, что, с целью увеличения диаиазона регулирования скорости и передаваемой мощности, вариатор снабжен

иромежуточными сателл)ггами, каждый из которых взаимодействует с центральным колесом н основным сателлитом, бегунком, взаимодействующим с опорным звеном, параллельными кривошипами, одни концы которых закренлены с бегунком шарнирно с возможностью радиального перемещения бегунка относительно кривошипов, опорное звено выполнено в виде колеса с изменяемым диаметром и кииематически связано

с устройством изменения скорости, упругие элементы расположены на кривошипах и обеспечивают поджатие бегунка к опорному звену.

2.Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что опорное звено содержит равномерно расположенные по окружности дуговые отрезки стальной пружинной ленты, уложенные внахлестку, свободные концы которых образуют кольцевую беговую дорожку,

а другие концы кинематически связаны с устройством изменения скорости, обеспечиваюишм измеиеиие диаметра беговой дорожки.

3.Вариатор но н. 1, отличающийся тем, что центральное колесо и сателлиты

пыполиены зубчатыми с передаточным отношением от центрального колеса к основному сателлиту, равным едииице. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР .Vo 138785, кл. F 16П 15/50, 1976.

2.Кожевников С. П. и др. Механизмы. Машгиз, 1965, с. 388, фиг. 5,35.