Позиционная система измерения перемещений Советский патент 1979 года по МПК G01B11/00 

водится в колебательное движение. Свет, прошедший через решетку 2 и индексную решетку 4, модулируется с частотой, равной или кратной частоте колебаний, что зависит от положения растров.

Если прозрачные участки расположены друг против друга, то сигнал на выходе фотоприемника 11 модулируется с удвоенной частотой. Если лрозрачные участки растров смещены друг относительно друга, то в сигнале на выходе фотоприемника И появляется составляющая с частотой, равной частоте колебаний подвижного элемента и фазой, однозначно связанной с направлением смещения. Эта составляющая служит сигналом рассогласования для электрического блока 16 точной ступени измерения. Под воздействием этого сигнала величина тока, вырабатываемого блоком 16, к выходу которого подключена катушка 8, будет изменяться до тех пор, пока подвижный элемент 7 не займет положения, соответствующего новому сигналу рассогласования. При этом прозрачные участки растров будут находиться друг против друга, а величина тока будет строго пропорциональна величине отклонения подвижного элемента 7 от нейтрального положения. Сущность работы точной ступени состоит, таким образом, в том, что прозрачные участки индикаторного растра постоянно следят за прозрачными участками измерительного растра. При этом ток в катушке 8 является мерой неремещения измерительного растра. Так как считывающий элемент кодового преобразователя жестко связан с подвижным элементом обратного преобразователя точной ступени измерения, го щель 5 всегда занимает такое положение внутри периода младшего разряда кодовой ступени, которое соответствует максимуму

сигнала, и перемещается с ней синхронно в пределах точной ступени. При этом устраняется ошибка неоднозначности, т. е. осуществляется согласование отсчетов точной и грубой ступени без удвоения количества

фотоприемников.

Описанный пример не исчерпывает вариантов реализации системы. Следящая система может быть построена, например, с использованием двигателя и потенциометра, либо может быть статического типа. Считывающий элемент может быть реализован в виде фрагмента кодовой шкалы.

Формула изобретения

Позиционная система измерения перемещений, содержащая грубую ступень измерения с кодовым преобразователем и точную ступень измерения компенсационного тина с обратным преобразователем, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, считывающий элемент кодового преобразователя грубой ступени измерения закреплен на подвижной части .обратного преобразователя точной ступени измерения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Мироненко А. В. Фотоэлектрические измерительные системы. М., «Энергия,

1967, с. 212.

2.Там , с. 270-274.

10