Электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием частоты вращения Советский патент 1979 года по МПК H02P5/06 

Электропривод содержит нереверсивный вёнтйльньШ П1 е6браэователь 1 электродвигатель 2, тахогенератор 3 регулятор 4 ЭДС, регулятор Е TOifa, систему 6 импульсно-фаэового управления, регулятор 7 тока в6зду ШенЙ1я ; регулятор ё тока якоря, регулято1ры 9 и 10 частоты ьфащёйМи, ЙМ тока вентильного преобразователя 11 и напряжения 12, датчики т5Ка я1соря 13 и тока возбуждения 14 электродвигателя и нелинейный элемент 15. В установившемся и пусковом режимах работы электродвигателя полярность сигнала на выходе регулятора ЭДС TaJcOBai, что диод нелинейного элемента 15 оказывается закрытым ЙШЩЙжёййё на йыходе регулятсбра ЭДС не окаэываё воздействия ki регулятоЕяя 9 и 10 чартоты врёщения. 8Этом ЬйСтёма рё1 и жанйя напряжения ТА частоты вращения работа ют независимо друг от друга. в п ё ёхойнь6срежЙ1|Зах, ftanjjkMiafc при нагрузки, когда частрта вращения и ЭДС двигателя мШйЧгйэгио ся и оревьййаютзадайные значения, регулятор ЭДС стрекмтся уменьшить найр яжёйиё нереверсивного вентильного преобразователя 1, а регуЛяторь 9и id частоты вращения cTpieMHTей уменгьшить частоту вращения, т. увеличить поток возбуждения эЛеК11ро двигателя. В результате н выходе регулятора ЭДС появляется напряжение другой полярности, которое посту пает на дополнительный вход регуляторов 9 и 10 частоты вращения/ так как дйод нелинейного элемента 15 оказываетсяг откры1ым, Величина и полярность этого дополнительного сигнала на входе регулятр ров частоты вращения таковы что напряжение ЭДС ипоток возбуждения двн1гателя не изм&няется:. Формула изобретения Электроприрод постоянного тока с двухзонным регулированием частоты вращения, содержащий нереверсивный вентильный преобразователь, к выходу которого подключен, по крайне и rtefie, одйй электродвигатель постоян ного тока независимого возбуждения с тахометрическим устройством, реггулятор тока возбуждения, датчики Ока вентильного преобразователя и напряжения, тока якоря и тока возбуждения электродвигателя и и нелинейный элемент, причем к управляющему входу вентильного преобразователя по цепи отрицательной обратной связи через регулятор ЭДС электродвигателя подключены датчики его потребляемого тока и напряжения якорй эЛёКт с двигателя, а к управЛяямдему входу регулятора тока возбуиСЦёНйЯ по; цепи отрицательной обратной СВЯЗИ подключены датчики токов якоря и возбуждения электродвигателя и через блок регулирования частоты звращёния - тихометрическое устройство, о т л и чающееся Тем, чтО, с целью увеличения надежitSciTrt электропривода и улучшения его динамических характеристик в пёреходнш: , выход регулятора ЭДр по цепи положительной обратной ciliiи ifjpes нелинейный элемент подключены к входу блока регулирования в:ращё11йя. . Источники инФорма ций, принятые ао внимание экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 388338, кл.Н 02 Р 5/22, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР 388336, кл.Н 02 Р 5/06, 1970.