Устройство для синхронизации двигателя постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК H02P5/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА йремя инерционность многих систем Г±е соответствующее нескольййй периодам имйульсов . ЖХбтв ё ратора, скорость Двигателя не ккэжет существенно измениться. Если предположить отсутствие Ълокировки основного триггера, после кратковременного пропадания имйульсы тахогенерат ора и эталонного генерато ра располагаются в прежней очередности, т.е. система остается S синхронизме. Проблема защиты от .пропаданий возникает, например, в видеомагнитофонах,аппаратах точной магнитной записи и т.д., где в качестве С1игн,ала тахогенератрора ис пользуется пило1сигнал, записанный Ка магнитной ленте, микродефекторы которой могут привести к кратковременным пропаданиям сигнала. Известно также устройство, содержащее ОСНОВНОЙ триггер, соединенный через, йзсивл совпадения с генератором эталонной частоты и двумя вспбмЬгательвьми триггерами,выход которого через поспедоватеяьно включенные бло у6|рёйнёнйй,усилитель яодключён к дви raTejno, на валу которого расположен импульсный тахОгейератор, соединенны с входом одного всйомогательногй триггерйу Йринцип устройства аналоги 1ен описанному. Ьриумеиыйвнии скорости двигателя ниже или при пропгшании сигнала та огёнератс а проходит импульс ч рёзу совпадения, срабЖ ШсШт од вспомогг1Тельнбй триггер, другой вспр мрга ельный триггер 2 блокируется в пблр сенйй,при котором двигатель разг гоняатся. Недостатком этого устройстйё также является нарушение синхронной работы при кратковременных пропаданиях сигнала тахогёнератора. Целью изобретения является обеспе чение ciiHxpOHHoro йраадения двигателя 1п1ри кратковременных пропаданиях т 1хогенератара. 5тд достигается тем, что в предло Ж(енное устройство для синхронизации двигателя прстряйного тока, содержащее основной триггер, соеда ненный че рез схе совпадения с генератором эталрнной частоты и двумя вспомагат льйьйли TpHfrepaiMdn, вйход которого через пОследоватШьйЬ включенные блок Усреднения, усилитель подключен кг дййгател1б, на вайу которого расположей импульсный Ргеиератор, сое даненный с входом вспомога«ельйоВр три г 1 вра,2в8вдены лййия задержки и блок Ьбйару ёнйя НрВйМЖания сйгйалов тахог ейератЬра,причем выход импульсного с1Хбгейе аТора прдЮТючен к входу второго ,BcnoM6ra:Tei rb3BOrp триггера через лиН1по задержки ,второй вход указайнОго триггера соёди;к1Г ч ёэ :хёмУ -саЙпадёнШГ 1Шй дом обийружения пропадания сигналрв

675566 тахогёнератора, один вход которого подключен непосредственно, а другой через линию задержки к импульсному тахогенератору. На чертеже показана структурная схема предложенного устройства. Гене ратор эталонной частоты 1 соединен с первым входом вспомогательного триггера 2 и через последовательно соединенные схемы совпадения 3,4,5 с первым входом второго вспомагательного триггера 6, выход которого подключен через последовательно , соеДяйенш схемы совпадения 7,8 ко второму входу триггера 2. Первый выхоД основноготриггера 9 подключей ко второму входу схемы совпадения 4 и через последовательно соединенйые блок усрёЯнейия 10, усилитель 11, двигатель 12, тахогейератор 13 и линию задержки 14 к второму входу триггера б,второму входу схемы совпадения 7 и первому входу блока 15 обнаружения пропаданий. Второй вход последнего соединен с выходом тахогёнератора 13,а выход - со йторым входом схемы совпадения 5. Два входа триггера 9 подключены к выходам схем совпадения 3,7, а второй выход - к второму входу схемы совпадения 8. выход триггера 2 соедиией со вторым входом схемы совпадения 3. На один вход блока 15 обнаружения пропадайий поступают импульсы тахогёнератора 13, на другой вход те же импульсы, задержанные линией задержки 14. Время задержки выбирают равйым полутора периодам сигнала Тахогёнератора 13. Блок 15 обнаружения пропаданий анализирует очередность поступления й1(о1ульсОВ На два входа. При пропадании сигйала тахогёнератора 13 очередность нарушается и проходят подряд два задержанных импульса. Ка выходе блРка 15 Обнаружения пропаданий появляется сигнал, закрывающий схему совпадения 5. После возобновления чередования импульсов {конец пропадания) схема совпадания5 открывается. Если Сигнал тахОгенератора 13 формируется йормально без пропаданий, схема совпадения 5 открыта и устройство синхронизации работает обычным образом. При пропадании сигнала тахогёнератора 13 схема совпадения 5закрывается и импульс с выхоДа схемы совпадения 4 не проходит на входт ггера 6, последний не переключается. В результате, если пропадания сигйала кратковременные, систейа не выходит из синхронизма. Таким рбраэом предложенное устройство позволяет повысить стабильйость сйнХрОнной скорости вращения двигателей с инерционной нагрузкой. Формула изобретения Устройство для синхронизации дви.гателя постоянного тока, содержащее основной триггер, соединенный через схемы совпадения с генератором этало ной частоты и двумя вспомагатёльнымй триггерами, выход KOiopioro через последовательно вкгаоченные блок усреднения, усилитель подключен к двигателю, на валу которого расположен импульсный тахогенёратор, соединенный с входом Второго всп(« гател1бного триггера, о т л и ч а to и е е с я I Тем, что, с целью сохраиения сиихрон ного вращения двигателя при кратковременных пропаданиях сигнгша тахогенератора, в устройство введены лини я задерзкки и блок обнаружения проп дания сигналов тахогенератора, причем выход импульсного тахогенератора .подключен к входу второго вспомогательного триггера через линию задержки, второй вход указанного триггера соединен через схему совпгщения с выходом блрка обнаружения пропадания сигналов тахоген ратора, один вход которого подключен непосредственно, а другой - через линию задержки к им.пульсному тахогенератору. Источники информации, принятые во внимание при кспертиэе ; 1. Авторское свидетельство СССР 372631, кл.И 02 Р 5/06, 1971. 2. Патент США 3386021, ««,318-329, 1972.